Formula per ricalcolo del guadagno PID al variare del tempo di campionamento
| Documento: | APPNOTE_41 | ||
|---|---|---|---|
| Descrizione: | Conversione gain | ||
| Link: | https://www.qem.eu/doku/doku.php/appnote/an041 | ||
| Release documento | Descrizione | Note | Data |
| 1.0 | Prima release documento | 21/06/2023 | |
Se per varie ragioni si dovesse modificare il tempo di campionamento del device EANPOS o CAMMING3 in questa application note presentiamo la formula per ricalcolare il valore del parametro pgain in modo che la regolazione rimanga invariata.
esempio:
INTDEVICE ;device eanpos, con tempo di campionamento 2 X EANPOS 2 2.CNT01 X 3.INP11 2.AN01
Supponiamo di dover modificare il tempo di campionamento.
Per ricalcolare il valore del guadagno in modo che l'effetto di regolazone sia invariato, utilizzare la seguente formula:
formula: pgain = pgain*(NewTCamp/TCamp)
esempio:
INTDEVICE ;device eanpos, con tempo di campionamento 5 X EANPOS 5 2.CNT01 X 3.INP11 2.AN01 ;supponiamo che X.pgain = 10 (guadagno iniziale con tempo di campionamento 2) ;TCamp = 2 (Tempo di campionamento originale) ;NewTCamp = 5 (Nuovo tempo di campionamento) ;Il nuovo valore di guadagno sarà: X.pgain = X.pgain*(NewTCamp/TCamp) ;ovvero X.pgain = 10*(5/2) = 25