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@@ Linea 1: / Linea 1: @@
-====== Formula per conversione tempo di campionamento TCamp device EANPOS ======
+====== Formula per ricalcolo del guadagno PID al variare del tempo di campionamento  ======
 ^ Documento:                              | **APPNOTE_41**                                                       |||
-^ Descrizione:                            | Conversione TCamp                                            |||
+^ Descrizione:                            | Conversione gain                                                     |||
 ^ Link:                                   | https://www.qem.eu/doku/doku.php/appnote/an041                       |||
 |                                                                                                               ||||
@@ Linea 8: / Linea 8: @@
 |  1.0                                    | Prima release documento                         |       |  21/06/2023  |
-A volte è necessario modificare il tempo di campionamento di alcuni device.\\
+Se per varie ragioni si dovesse modificare il tempo di campionamento del device EANPOS o CAMMING3 in questa application note presentiamo la formula per ricalcolare il valore del parametro pgain in modo che la regolazione rimanga invariata. \\
 esempio:\\
 <code QCL>
@@ Linea 17: / Linea 17: @@
 Supponiamo di dover modificare il tempo di campionamento.\\
-Per effettuare la conversione senza problemi è necessario agire sul parametro pgain del device.\\
+Per ricalcolare il valore del guadagno in modo che l'effetto di regolazone sia invariato, utilizzare la seguente formula:\\
 **formula**: pgain = pgain*(NewTCamp/TCamp)