appnote:an041

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Linea 1: Linea 1:
 +====== Formula per ricalcolo del guadagno PID al variare del tempo di campionamento  ======
  
 +^ Documento:                              | **APPNOTE_41**                                                       |||
 +^ Descrizione:                            | Conversione gain                                                     |||
 +^ Link:                                   | https://www.qem.eu/doku/doku.php/appnote/an041                       |||
 +|                                                                                                               ||||
 +^ Release documento                       ^ Descrizione                                     ^ Note  ^ Data         ^
 +|  1.0                                    | Prima release documento                         |       |  21/06/2023  |
 +
 +Se per varie ragioni si dovesse modificare il tempo di campionamento del device EANPOS o CAMMING3 in questa application note presentiamo la formula per ricalcolare il valore del parametro pgain in modo che la regolazione rimanga invariata. \\ 
 +esempio:\\ 
 +<code QCL>
 +INTDEVICE
 +;device eanpos, con tempo di campionamento 2 
 +X EANPOS 2 2.CNT01 X 3.INP11 2.AN01       
 +</code>
 +
 +Supponiamo di dover modificare il tempo di campionamento.\\ 
 +Per ricalcolare il valore del guadagno in modo che l'effetto di regolazone sia invariato, utilizzare la seguente formula:\\ 
 +**formula**: pgain = pgain*(NewTCamp/TCamp)
 +
 +esempio:
 +<code QCL>
 +INTDEVICE
 +;device eanpos, con tempo di campionamento 5
 +X EANPOS 5 2.CNT01 X 3.INP11 2.AN01
 +
 +;supponiamo che X.pgain = 10 (guadagno iniziale con tempo di campionamento 2)
 +;TCamp = 2 (Tempo di campionamento originale)
 +;NewTCamp = 5 (Nuovo tempo di campionamento)
 +
 +;Il nuovo valore di guadagno sarà:
 +X.pgain = X.pgain*(NewTCamp/TCamp)   ;ovvero   X.pgain = 10*(5/2) = 25  
 +</code>