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 ==== Esempi di compilazione della cam table ====
-=== Camma per spandifilo ===
+=== Cam for wire-guide ===
-Consideriamo ad esempio un'applicazione per spandifilo, i passi che dovrà seguire l'asse slave sono:
+For example, consider an application for spandifilo, the steps that you must follow the slave axis are:
-  * partenza con rampa di accelerazione
+  * starting with acceleration ramp
-  * raggiungimento di una velocità proporzionale a quella del master
+  * achieving a speed proportional to that of the master
-  * mantenimento della velocità raggiunta per un percorso predeterminato
+  * maintaining the speed reached by a predetermined path
-  * arresto con rampa di decelerazione
+  * stop with deceleration ramp
-  * stop dell'asse per un certo spazio del master
+  * stop for a certain space of the master
-  * ritorno al punto di partenza con le stesse modalità del tratto d'andata.
+  * return to the starting point with the same outward stroke mode.
 {{:software:devices:camming3:an001:an_camming3_01.png?nolink500|}}
-|Settore 1|accelerazione con partenza da velocità nulla e arrivo a velocità preimpostata (//codeG 131//) con incremento positivo della posizione slave;\\ è necessario calcolare correttamente il rapporto fra le quote master e slave perché la velocità di uscita sia corretta|
+|Sector 1|acceleration from zero speed and arrival at preset speed (//codeG 131//) with positive growth of the slave position;\\ you need to correctly calculate the relationship between the master and slave output quotas because the speed is correct|
-|Settore 2|tratto a velocità costante (//codeG 133//) con incremento positivo della posizione slave|
+|Sector 2|stretch at constant speed (//codeG 133//) with positive increase of the slave position|
-|Settore 3|decelerazione con velocità finale 0 (//codeG 135//) con incremento positivo della posizione slave|
+|Sector 3|deceleration with final speed 0 (//codeG 135//) with positive increase of the slave position|
-|Settore 4|arresto dell'asse slave (//codeG 133//): si programma la quota master come desiderata mentre si lascia nulla quella slave|
+|Sector 4|stop slave axis (//codeG 133//): programming the master fee as you want while you leave anything that slave|
-|Settore 5|accelerazione con partenza da velocità nulla e arrivo a velocità preimpostata (//codeG 131//) con decremento della posizione slave;\\ è necessario calcolare correttamente il rapporto fra le quote master e slave perché la velocità di uscita sia corretta (è possibile utilizzare gli stessi valori del settore 1 con quota slave negativa)|
+|Sector 5|acceleration from zero speed and arrival at preset speed (//codeG 131//) with the slave position decrease;\\ It is necessary to calculate correctly the relationship between master and slave quotas, because the output speed is correct (you can use the same values 1 sector with negative slave quota)|
-|Settore 6|tratto a velocità costante (//codeG 133//) con decremento della posizione slave|
+|Sector 6|stretch at constant speed (//codeG 133//) with the slave position decrease|
-|Settore 7|decelerazione con velocità finale 0 (//codeG 135//) con decremento della posizione slave|
+|Sector 7|deceleration with final speed 0 (//codeG 135//) with the slave position decrease|
-|Settore 8|arresto dell'asse slave (//codeG 133//): si programma la quota master come desiderata mentre si lascia nulla quella slave|
+|Sector 8|stop slave axis (//codeG 133//): programming the master quota as you want while you leave anything that slave quota|
-Dopo l'esecuzione del settore 8 si potranno eseguire delle funzioni che eseguono il ri-fasamento delle posizioni master e slave in impulsi primari sottraendo lo spazio percorso fino a fine settore; in seguito sarà possibile ri-eseguire automaticamente le camma.
+After running 8 sector can perform functions that execute the re-phasing of master and slave positions in primary impulses by subtracting the space covered until the end of the sector; You can then re-execute the cam automatically.
-=== Camma per taglio al volo con extravelocità ===
+=== Cam for fly-cutting with extra-speed ===
-Consideriamo ad esempio un'applicazione per un semplice taglio al volo, i passi che dovrà seguire l'asse slave sono:
-  * partenza dell'asse slave con rampa di accelerazione
+For example, consider an application for a simple flying cut, the steps that you must follow the slave axis are:
-  * raggiungimento della velocità dell'asse master
-  * mantenimento della velocità raggiunta per la durata dell'operazione di taglio
+  * departure of the slave axis with acceleration ramp
-  * concluso il taglio l'asse slave deve accelerare per portarsì ad una velocità maggiore e mantenerla per un certo spazio
+  * reached of the master axis speed
-  * arresto dell'asse slave con rampa di decelerazione
+  * maintaining the speed reached for the lifetime of the cutting operation
-  * ritorno dell'asse slave al punto di partenza eseguendo rampe di accelerazione e decelerazione.
+  * finished cutting the slave axis must accelerate to move at a higher speed and maintain it over a certain space
+  * stopping the slave axis with deceleration ramp
+  * return of the slave axis to the starting point executing acceleration and deceleration ramps.
 {{:software:devices:camming3:an001:an_camming3_02.png?nolink500|}}
-Settore 1: accelerazione con partenza da velocità nulla e arrivo alla stessa velocità del master (//codeG 132//) con incremento positivo della posizione slave.
+Sector 1: acceleration from zero speed and arrive at the same speed as the master (//codeG 132//) with positive growth of the slave position.
-Settore 2: tratto intermedio a velocità costante (//codeG 133//) con incremento positivo della posizione slave. In questo settore master e slave percorreranno lo stesso spazio.
+Sector 2: intermediate section at constant speed (//codeG 133//) with positive increment of the slave position. Master and slave in this area will cover the same space.
-Settore 3: accelerazione e incremento positivo della posizione dell'asse slave. Il settore impostato non è di accelerazione (//codeG 133//), per fare accelerare lo slave si dovrà impostare uno spazio maggiore rispetto il master.
+Sector 3: acceleration and positive increment of the slave axis position. The sector set is not accelerating (//codeG 133//), to make accelerate the slave will have to set a more space respect the master.
-Settore 4: tratto a velocità costante e incremento positivo della posizione slave (//codeG 133//).
+Sector 4: stretch at constant speed and positive increment of the slave position (//codeG 133//).
-Settore 5: decelerazione con incremento positivo della posizione slave (//codeG 133//). Si riporta lo slave alla stessa velocità del master, perciò la quota dovrà essere calcolata correttamente.
+Sector 5: deceleration with positive increment of the slave position (//codeG 133//). It is reported the slave master speed, therefore the quota must be calculated correctly.
-Settore 6: decelerazione con velocità finale 0 (//codeG 135//) con decremento della posizione slave.
+Sector 6: deceleration with final speed 0 (//codeG 135//) with decrease in slave position.
-Settore 7: accelerazione con partenza da velocità nulla e arrivo a velocità preimpostata (//codeG 131//) con decremento della posizione slave.
+Sector 7: acceleration from zero speed and arriving at preset speed (//codeG 131//) with decrease in slave position.
-Settore 8: tratto a velocità costante (//codeG 133//) con decremento della posizione slave.
+Sector 8: stretch at constant speed (//codeG 133//) with decrease in slave position.
-Settore 9: decelerazione con velocità finale 0 (//codeG 135//) con decremento della posizione slave.
+Sector 9: deceleration with final speed 0 (//codeG 135//) with decrease in slave position.
-Dopo l'esecuzione del settore 9 si potranno eseguire delle funzioni che eseguono il ri-fasamento delle posizioni master e slave in impulsi primari sottraendo lo spazio percorso fino a fine settore; in seguito sarà possibile ri-eseguire automaticamente le camma.
+After running the sector 9 will execute the functions that execute the phasing adjustment of the master and slave position in primary pulses subtracting the space covered until the end of the sector; you can then re-execute the cam automatically.
-==== Utilizzo di un master simulato ====
+==== Using a simulated master ====
-Come è stato spiegato nella descrizione del device CAMMING è possibile che l'asse master sia reale oppure simulata, una via per realizzare un master simulato è dichiarare per il device CAMMING un indirizzo di un trasduttore simulato utilizzando un device di posizionamento (ad esempio EANPOS) dichiarato con il contatore sullo slot 1 (normalmente riservato alla CPU del sistema) e tutte le altre risorse disabilitate.
+As explained in the description of the CAMMING device It is possible that the master axis is real or simulated, one way to achieve a simulated master is to declare to the CAMMING device an address of a simulated transducer using a positioning device (for example EANPOS) declared with the counter on slot 1 (normally reserved to the CPU of the system) and any other resources that are disabled.
 <code QCL>
 ;---------------------------------
-; Dichiarazione device interni
+; Internal devices declaration
 ;---------------------------------
 INTDEVICE
 ...
-<nome_device>  EANPOS  TCamp  ICont   IntL  IAZero  IOutA
+<device_name>        EANPOS  TCamp  ICont   IntL  IAZero  IOutA
 Master               EANPOS  2      1.CNT01 X     X.X     X.X
 </code>
-Il device così configurato viene considerato come un master simulato, esso viene comandato come fosse un normale device tenendo presente che il loop di regolazione deve essere aperto e di conseguenza non serve parametrizzare il PID, è sufficiente impostare il feedforward a 100%.
+The device thus configured as a simulated master, is operated like a normal device remember that the control loops must be open and therefore don't need to parameterize the PID, just set the feedforward to 100%.
+=== Programming example ===
-=== Esempio di programmazione ===
+You want to use the EANPOS device configured in the example just described and there is suppose that the master simulated should continue its movement to infinity.
-Si vuole utilizzare il device EANPOs configurato nell'esempio appena descritto e si ipotizza che il master simulato debba continuare il suo movimento all'infinito.
 <code QCL>
 ;------------------------------------------------------------
-; Gestione del master simulato
+; Managing the master simulated
 ;------------------------------------------------------------
-Master:measure = 1000         ;impostazioni parametri master
+Master:measure = 1000         ;master parameters settings
 Master:pulse = 4000
 Master:decpt = 0
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 Master:maxpos = 999999
 Master:minpos = -999999
-INIT Master                   ;inizializzazione master simulato
+INIT Master                   ;initialization simulated master
 WAIT Master:st_init
 LOOPOFF Master
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 MAIN:
-IF sf01                       ;flag che da lo start al master
+IF sf01                       ;flags that give the start to the master
   IF Master: st_still
     Master:posit = 0
     Master:setvel = 500
     Master:setpos = 999999
-    START Master              ;comando di START
+    START Master              ;START command
   ENDIF
-  IF Master:posit GE 500000   ;aggiorno la posizione per non causare
+  IF Master:posit GE 500000   ;I update the location so as not to cause
-                              ;un oveflow
+                              ;an overflow
     Master:posit = 0
   ENDIF
 ELSE
-  IF NOT Master:st_still      ;stop del master simulato
+  IF NOT Master:st_still      ;top of the simulated master
     STOP Master
   ENDIF