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--- en:software:devices:modbus [2016/12/20 17:34] – created qem103
+++ en:software:devices:modbus [2016/12/20 18:06] – [4.2. Dati scrivibili da QCL e condivisibili in MODBUS] qem103
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 ====== DEVICE MODBUS ======
-===== - Introduzione =====
+===== - Introduction =====
-Il protocollo MODBUS<sup>®</sup> rappresenta un sistema di comunicazione industriale distribuita sviluppata da Gould-Modicon per
+The MODBUS<sup>®</sup> protocol represents an industrial communication system distributed and developed by Gould-Modicon to integrate PLC’s, computers, terminals, inverter and other devices. MODBUS is a Master/Slave communication protocol where only one device can be Master and monitors all activities of the serial line or TCPIP. As for the serial line can be connected up to a maximum of 247 slave along the same lines. Each device is assigned an address that distinguishes it from all other connected devices.\\
-integrare PLC’s, computers, terminals, inverter e altre apparecchiature. MODBUS è un protocollo di comunicazione
+The MODBUS device lets you choose which serial port use for connection. The characteristics of data transmission (number of device, baud rate, parity, stop bits) and the transmission mode must be selected on each station and cannot be changed during the operation.\\
-Master/Slave in cui solo un dispositivo può essere Master e controlla tutte le attività della linea seriale o TCPIP. Per quanto riguarda la linea seriale possono essere collegati fino ad un massimo 247 slave sulla stessa linea. Ad ogni dispositivo è assegnato un indirizzo che distingue esso
+With using a serial line, there are two modes of transmission used in the Modbus Protocol. Both ways allow the same communication skills. The mode is selected by the master and must be unique for all devices connected to the network. The modes are:
-da tutti gli altri dispositivi connessi.\\
-Il device MODBUS permette di scegliere quale porta seriale, presente sullo strumento, usare per il collegamento.
-Le caratteristiche della trasmissione dati (nr. dispositivo fisico, baud rate, parità, stop bits) e del modo di trasmissione devono
-essere selezionate su ogni stazione e non possono essere modificate durante il funzionamento.\\
-Con l'utilizzo di una linea seriale, ci sono due modi di trasmissione utilizzabili nel protocollo Modbus. Ambedue i modi permettono le stesse capacità di
-comunicazione. Il modo è selezionato dal master e deve essere unico per tutti i dispositivi connessi alla rete. I modi sono:
   * ASCII (American Standard Code for Information Interchange)
   * RTU, (Remote Terminal Unit.)
-Il presente manuale si suddivide in due parti:\\
+This manual is divided into two parts:\\
-Parte I - Descrizione funzionamento come master\\
+Part I - Operation as master\\
-Parte II - Descrizione funzionamento come slave.
+Part II - Operation as slave.
-===== - Convenzioni =====
+===== - Conventions =====
-Il protocollo di comunicazione modbus standard definisce 4 tipi di dati di scambio:
+The modbus communication protocol standard defines 4 types of Exchange data:
-  * INPUT STATUS = Ingressi digitali (Digital Inputs)
+  * INPUT STATUS = Digital Inputs
-  * COIL STATUS = Uscite digitali (Digital Outputs)
+  * COIL STATUS = UDigital Outputs
-  * INPUT REGISTER = Ingressi analogici (Analog Inputs)
+  * INPUT REGISTER = Analog Inputs
-  * HOLDING REGISTER. = Uscite analogiche (Analog Outputs).
+  * HOLDING REGISTER. = Analog Outputs
-Nel corso del manuale si deve tener conto delle convenzioni presenti.
+Throughout the manual you have to take into account existing conventions.
-===== - Dichiarazione device nella unit di configurazione =====
+===== - Device declaration in the configuration unit =====
+Declaration of the used device (internal device): device name assigned, MODBUS, slot location and number of the device.
-Dichiarazione del device utilizzato (device interno): nome del device assegnato, MODBUS, posizione dello slot e numero
-del device.
 <code QCL>
 INTDEVICE
 ...
-<nome_device>      MODBUS    TCamp    channel
+<device_name>      MODBUS    TCamp    channel
 ...
 </code>
-Dove:
+Where:
-|INTDEVICE|è la parola chiave che indica l’inizio della definizione di devices interni,|
+|INTDEVICE|is a keyword indicating the beginning of the definition of internal devices,|
-|<nome_device>|è il nome del device,|
+|<device_name>|is the device name,|
-|MODBUS|è la parola chiave che identifica il device descritto in questo documento,|
+|MODBUS|is the keyword that identifies the device described in this document,|
-|TCamp|è tempo di campionamento del device,|
+|TCamp|is the sampling time of the device,|
-|channel|è la definizione del tipo di canale di comunicazione collegato (0 = Prog, 1 = User, per le altre porte il numero identificativo dipende dal tipo hardware e firmware dello strumento utilizzato, 43 = Ethernet port per un modbus TCPIP).|
+|channel|is the definition of the type of communications channel connected (0 = Prog, 1 = User, for the other ports the ID number depends on the hardware and firmware of the instrument used, 43 = Ethernet port to a modbus TCPIP).|
-Per quanto riguarda la dichiarazione dell’hardware utilizzato nella sezione “BUS” dell’unità di configurazione si dovrà fare
+To declare the hardware used in the “BUS” section of the configuration unit you will have to refer to the firmware of the hardware itself.
-riferimento al manuale firmware dell’hardware stesso.
-**Esempio**
+**Example**
 <code QCL>
 INTDEVICE
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 </code>
-===== - Tabelle “scambio dati” per il MODBUS =====
+===== - Tables "data exchange" for MODBUS =====
-==== - Dati letti dal device ====
+==== - Data read from the device ====
-|:::^1^2^3^4^5^6^7^  8  ^9^10^11^12^13^14^15^16^Indice tabella^
+|:::^1^2^3^4^5^6^7^  8  ^9^10^11^12^13^14^15^16^Index table^
-|:::^15^14^13^12^11^10^9^  8  ^7^6^5^4^6^2^1^0^Peso dei bit(2<sup>N</sup>)^
+|:::^15^14^13^12^11^10^9^  8  ^7^6^5^4^6^2^1^0^Weight of the bits(2<sup>N</sup>)^
-^Registro\\ Modbus| |||||||||||||||||
+^Modbus\\ register| |||||||||||||||||
 |0001| |||||||iword1| |||||||2<sup>16</sup>|ilong1|
 |0002| |||||||iword2| |||||||2<sup>0</sup>|:::|
@@ Line 98: / Line 91: @@
 |0032| |||||||iword32| |||||||2<sup>0</sup>|:::|
-NOTA 1: la “ iword1 ” è la word più significativa della “ ilong1 ” (long = doppia word), la “iword3” è la word più significativa
+NOTE 1: the “ iword1 ” is the most significant word of the “ ilong1 ” (long = double word), the “iword3” is the most significant word of the “ ilong2 ”, ...\\
-della “ ilong2 ”, ...\\
+NOTE 2: the “ st_ibit0 ” parameter less significant bit (with weight 0) of the “ iword1 ”, while the “ st_ibit15 ” bit is the most significant (with weight 15) of the “ iword1 ”.
-NOTA 2: il parametro “ st_ibit0 ” è il bit meno significativo (con peso 0) della “ iword1 ”, mentre il bit “ st_ibit15 ” è il bit più
-significativo (con peso 15) della “ iword1 ”.
-==== - Dati scrivibili da QCL e condivisibili in MODBUS ====
+==== - Writable data from QCL and sharable in MODBUS ====
-|:::^1^2^3^4^5^6^7^  8  ^9^10^11^12^13^14^15^16^Indice tabella^
+|:::^1^2^3^4^5^6^7^  8  ^9^10^11^12^13^14^15^16^Index table^
-|:::^15^14^13^12^11^10^9^  8  ^7^6^5^4^6^2^1^0^Peso dei bit(2<sup>N</sup>)^
+|:::^15^14^13^12^11^10^9^  8  ^7^6^5^4^6^2^1^0^Weight of the bits(2<sup>N</sup>)^
-^Registro\\ Modbus| |||||||||||||||||
+^Modbus\\ register| |||||||||||||||||
 |0001| |||||||oword1| |||||||2<sup>16</sup>|olong1|
 |0002| |||||||oword2| |||||||2<sup>0</sup>|:::|
@@ Line 141: / Line 132: @@
 |0032| |||||||oword32| |||||||2<sup>0</sup>|:::|
-NOTA 1: la “ oword1 ” è la word più significativa della “ olong1 ” (long = doppia word), la “oword3” è la word più significativa
+NOTE 1: the “ oword1 ” is the most significant word of the “ olong1 ” (long = double word), the “oword3” is the most significant word of the “ olong2 ”, ...\\
-della “ olong2 ”, ...\\
+NOTE 2: the “ st_obit0 ” parameter is the less significant bit (with weight 0) of the “ oword1 ”, while the “ st_obit15 ” bit is the most significant (with weight 15) of the “ oword1 ”.
-NOTA 2: il parametro “ st_obit0 ” è il bit meno significativo (con peso 0) della “ oword1 ”, mentre il bit “ st_obit15 ” è il bit
-più significativo (con peso 15) della “ oword1 ”.