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| en:software:devices:modbus [2016/12/20 17:49] – [2. Convenzioni] qem103 | en:software:devices:modbus [2016/12/21 15:05] – [5.2. Modo di funzionamento MASTER] qem103 |
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| The MODBUS<sup>®</sup> protocol represents an industrial communication system distributed and developed by Gould-Modicon to integrate PLC’s, computers, terminals, inverter and other devices. MODBUS is a Master/Slave communication protocol where only one device can be Master and monitors all activities of the serial line or TCPIP. As for the serial line can be connected up to a maximum of 247 slave along the same lines. Each device is assigned an address that distinguishes it from all other connected devices.\\ | The MODBUS<sup>®</sup> protocol represents an industrial communication system distributed and developed by Gould-Modicon to integrate PLC’s, computers, terminals, inverter and other devices. MODBUS is a Master/Slave communication protocol where only one device can be Master and monitors all activities of the serial line or TCPIP. As for the serial line can be connected up to a maximum of 247 slave along the same lines. Each device is assigned an address that distinguishes it from all other connected devices.\\ |
| The MODBUS device lets you choose which serial port use for connection. The characteristics of data transmission (number of device, baud rate, parity, stop bits) and the transmission mode must be selected on each station and cannot be changed during the operation.\\ | The MODBUS device lets you choose which serial port use for connection. The features s of data transmission (number of device, baud rate, parity, stop bits) and the transmission mode must be selected on each station and cannot be changed during the operation.\\ |
| With using a serial line, there are two modes of transmission used in the Modbus Protocol. Both ways allow the same communication skills. The mode is selected by the master and must be unique for all devices connected to the network. The modes are: | With using a serial line, there are two modes of transmission used in the Modbus Protocol. Both ways allow the same communication skills. The mode is selected by the master and must be unique for all devices connected to the network. The modes are: |
| * ASCII (American Standard Code for Information Interchange) | * ASCII (American Standard Code for Information Interchange) |
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| ===== - Dichiarazione device nella unit di configurazione ===== | ===== - Device declaration in the configuration unit ===== |
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| | Declaration of the used device (internal device): device name assigned, MODBUS, slot location and number of the device. |
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| Dichiarazione del device utilizzato (device interno): nome del device assegnato, MODBUS, posizione dello slot e numero | |
| del device. | |
| <code QCL> | <code QCL> |
| INTDEVICE | INTDEVICE |
| ... | ... |
| <nome_device> MODBUS TCamp channel | <device_name> MODBUS TCamp channel |
| ... | ... |
| </code> | </code> |
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| Dove: | Where: |
| |INTDEVICE|è la parola chiave che indica l’inizio della definizione di devices interni,| | |INTDEVICE|is a keyword indicating the beginning of the definition of internal devices,| |
| |<nome_device>|è il nome del device,| | |<device_name>|is the device name,| |
| |MODBUS|è la parola chiave che identifica il device descritto in questo documento,| | |MODBUS|is the keyword that identifies the device described in this document,| |
| |TCamp|è tempo di campionamento del device,| | |TCamp|is the sampling time of the device,| |
| |channel|è la definizione del tipo di canale di comunicazione collegato (0 = Prog, 1 = User, per le altre porte il numero identificativo dipende dal tipo hardware e firmware dello strumento utilizzato, 43 = Ethernet port per un modbus TCPIP).| | |channel|is the definition of the type of communications channel connected (0 = Prog, 1 = User, for the other ports the ID number depends on the hardware and firmware of the instrument used, 43 = Ethernet port to a modbus TCPIP).| |
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| Per quanto riguarda la dichiarazione dell’hardware utilizzato nella sezione “BUS” dell’unità di configurazione si dovrà fare | To declare the hardware used in the “BUS” section of the configuration unit you will have to refer to the firmware of the hardware itself. |
| riferimento al manuale firmware dell’hardware stesso. | |
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| **Esempio** | **Example** |
| <code QCL> | <code QCL> |
| INTDEVICE | INTDEVICE |
| </code> | </code> |
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| ===== - Tabelle “scambio dati” per il MODBUS ===== | ===== - Tables "data exchange" for MODBUS ===== |
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| ==== - Dati letti dal device ==== | ==== - Data read from the device ==== |
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| |:::^1^2^3^4^5^6^7^ 8 ^9^10^11^12^13^14^15^16^Indice tabella^ | |:::^1^2^3^4^5^6^7^ 8 ^9^10^11^12^13^14^15^16^Index table^ |
| |:::^15^14^13^12^11^10^9^ 8 ^7^6^5^4^6^2^1^0^Peso dei bit(2<sup>N</sup>)^ | |:::^15^14^13^12^11^10^9^ 8 ^7^6^5^4^6^2^1^0^Weight of the bits(2<sup>N</sup>)^ |
| ^Registro\\ Modbus| ||||||||||||||||| | ^Modbus\\ register| ||||||||||||||||| |
| |0001| |||||||iword1| |||||||2<sup>16</sup>|ilong1| | |0001| |||||||iword1| |||||||2<sup>16</sup>|ilong1| |
| |0002| |||||||iword2| |||||||2<sup>0</sup>|:::| | |0002| |||||||iword2| |||||||2<sup>0</sup>|:::| |
| |0032| |||||||iword32| |||||||2<sup>0</sup>|:::| | |0032| |||||||iword32| |||||||2<sup>0</sup>|:::| |
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| NOTA 1: la “ iword1 ” è la word più significativa della “ ilong1 ” (long = doppia word), la “iword3” è la word più significativa | NOTE 1: the “ iword1 ” is the most significant word of the “ ilong1 ” (long = double word), the “iword3” is the most significant word of the “ ilong2 ”, ...\\ |
| della “ ilong2 ”, ...\\ | NOTE 2: the “ st_ibit0 ” parameter less significant bit (with weight 0) of the “ iword1 ”, while the “ st_ibit15 ” bit is the most significant (with weight 15) of the “ iword1 ”. |
| NOTA 2: il parametro “ st_ibit0 ” è il bit meno significativo (con peso 0) della “ iword1 ”, mentre il bit “ st_ibit15 ” è il bit più | |
| significativo (con peso 15) della “ iword1 ”. | |
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| ==== - Dati scrivibili da QCL e condivisibili in MODBUS ==== | ==== - Writable data from QCL and sharable in MODBUS ==== |
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| |:::^1^2^3^4^5^6^7^ 8 ^9^10^11^12^13^14^15^16^Indice tabella^ | |:::^1^2^3^4^5^6^7^ 8 ^9^10^11^12^13^14^15^16^Index table^ |
| |:::^15^14^13^12^11^10^9^ 8 ^7^6^5^4^6^2^1^0^Peso dei bit(2<sup>N</sup>)^ | |:::^15^14^13^12^11^10^9^ 8 ^7^6^5^4^6^2^1^0^Weight of the bits(2<sup>N</sup>)^ |
| ^Registro\\ Modbus| ||||||||||||||||| | ^Modbus\\ register| ||||||||||||||||| |
| |0001| |||||||oword1| |||||||2<sup>16</sup>|olong1| | |0001| |||||||oword1| |||||||2<sup>16</sup>|olong1| |
| |0002| |||||||oword2| |||||||2<sup>0</sup>|:::| | |0002| |||||||oword2| |||||||2<sup>0</sup>|:::| |
| |0032| |||||||oword32| |||||||2<sup>0</sup>|:::| | |0032| |||||||oword32| |||||||2<sup>0</sup>|:::| |
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| NOTA 1: la “ oword1 ” è la word più significativa della “ olong1 ” (long = doppia word), la “oword3” è la word più significativa | NOTE 1: the “ oword1 ” is the most significant word of the “ olong1 ” (long = double word), the “oword3” is the most significant word of the “ olong2 ”, ...\\ |
| della “ olong2 ”, ...\\ | NOTE 2: the “ st_obit0 ” parameter is the less significant bit (with weight 0) of the “ oword1 ”, while the “ st_obit15 ” bit is the most significant (with weight 15) of the “ oword1 ”. |
| NOTA 2: il parametro “ st_obit0 ” è il bit meno significativo (con peso 0) della “ oword1 ”, mentre il bit “ st_obit15 ” è il bit | |
| più significativo (con peso 15) della “ oword1 ”. | |
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| | ===== - Master operation description ===== |
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| ===== - Descrizione funzionamento come master ===== | The MODBUS device can use a serial port or TCPIP to communicate in master mode (parameter //mode// = 0). Allows (via parameters, states and commands) all instruments to be able to communicate with any equipment utilizing Modbus.\\ |
| Il device MODBUS può utilizzare una porta seriale o TCPIP per comunicare in modalità master (parametro //mode// = 0). Esso da la | The device provides a data exchange area where the QCL can write or read values shared with the slaves on the network. This area is represented by a list of parameters of the device divided into two groups to differentiate the type of access of the data by the device. The first section is identified as INPUT the second as OUTPUT. The INPUT section, for master operation, is the storage area of reads data. It is used by all reader functions (parameter //type// = 1, 2, 3 o 4). The OUTPUT section, in the master operation, is the area of data storage that the master should transfer to the slaves. It is used by all writing functions (parameter //type// = 5, 6, 15 o 16). To facilitate the exchange of data between devices, the structure of the Exchange area includes data types commonly used in QCL namely WORD, LONG and FLAG. The “BYTE” type does not appear because the modbus usually uses the word size for each address registers. The modbus protocol selects data based on the number of access log register, while the QCL selects based on the parameter symbol, you create a reference table in which each QCL symbol find the corresponding number in the register of access in Modbus protocol. To obtain greater flexibility for addressing, the same area of Exchange data can be manipulated by the QCL with different dimension parameterized. All the symbols that appear in the same row of the table refer to the same memory locations. |
| possibilità (tramite parametri, stati e comandi) a tutti gli strumenti di poter colloquiare con qualsiasi apparecchiatura utilizzante | |
| protocollo Modbus.\\ | |
| Il device rende disponibile una area di scambio dati dove il QCL può scrivere o leggere i valori condivisi con gli slave della | |
| rete. Questa area è rappresentata da una lista di parametri del device suddivisa in due gruppi per differenziare il tipo di | |
| accesso dei dati da parte del device. La prima sezione è identificata come INPUT la seconda come OUTPUT. | |
| La sezione INPUT, per il funzionamento master, è l’area di deposito dei dati letti. Viene utilizzata quindi da tutte le funzioni | |
| di lettura (parametro //type// = 1, 2, 3 o 4). La sezione OUTPUT, nel funzionamento master, è l’area di deposito dei dati | |
| che il master deve trasferire agli slave. Viene utilizzata da tutte le funzioni di scrittura (parametro //type// = 5, 6, 15 o 16). | |
| Per semplificare lo scambio dati tra apparecchiature, la struttura dell’area di scambio include tipi di dato comunemente | |
| usati in QCL e cioè WORD, LONG e FLAG. Il tipo “BYTE” non compare perché il modbus utilizza solitamente la dimensione | |
| word per ogni indirizzo dei registri. Siccome il protocollo modbus seleziona i dati in base al numero di registro di accesso, | |
| mentre il QCL seleziona in base al simbolo del parametro, si crea una tabella di riferimento in cui ogni simbolo | |
| QCL trova il corrispondente numero del registro di accesso nel protocollo Modbus. Per ottenere una maggior flessibilità di | |
| indirizzamento, la stessa area di scambio dati può essere manipolata dal QCL con parametri di dimensione diversa. Tutti i | |
| simboli che compaiono nella stessa riga della tabella si riferiscono alle medesime locazioni di memoria. | |
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| ==== - Accesso dei dati input e coil ==== | ==== - Input and coil Data Access ==== |
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| I dati tipo input o //coi//l hanno nel protocollo modbus una dimensione a bit. Per la memorizzazione di queste informazioni | The data input or //coil// type have in the modbus Protocol a bit size. To store this information in the table of data exchange is defined as follows mode: each register (and then every word parameter of the device) represents 16 elements that are numbered from left to right. For the Scriptures or multiple readings when bits read are higher than those contained in the register the operation continues in the next register.\\ |
| nella tabella di scambio dati è definita la seguente modalità: ogni registro (e quindi ogni parametro word del device) rappresenta | The //st_ibit0//... and //st_obit1//... states are useful in order to facilitate access to information bit, only in the first table log. |
| 16 elementi che vengono numerati da sinistra verso destra. Per le scritture o letture multiple quando i bit da leggere | |
| sono superiori a quelli contenuti nel registro l’operazione continua nel registro successivo.\\ | |
| Gli stati //st_ibit0//... e //st_obit1//... sono utili per agevolare l’accesso alle informazioni di tipo bit solo nel primo registro della | |
| tabella. | |
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| ==== - Modo di funzionamento MASTER ==== | ==== - Mode of MASTER operation ==== |
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| La modalità master viene impostata con il parametro mode = 0. La scheda genera messaggi modbus solamente su comando | The master mode is set with the mode parameter = 0. The card generates modbus messages only on QCL ordering and does not automatically. To "format" the modbus message string there are a number of parameters.\\ |
| del QCL e non automaticamente. Per “formattare” la stringa del messaggio modbus vi sono una serie di parametri.\\ | Using the two commands SEND or SENDSYC you send the read or write request to the slave, a number of States allow an audit on the operation being executed. We see in detail: |
| Mediante i due comandi SEND o SENDSYC si inviano la richiesta di lettura o scrittura allo slave, una serie di stati | |
| permettono una verifica sull’operazione eseguita. Vediamo in dettaglio: | |
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| === - Parametri per formattare il messaggio: === | === - Parametri per formattare il messaggio: === |