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en:software:devices:modbus [2016/12/20 17:49] – [2. Convenzioni] qem103 | en:software:devices:modbus [2016/12/21 16:46] – [5.2.2. Comandi per inviare il messaggio:] qem103 | ||
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Line 3: | Line 3: | ||
The MODBUS< | The MODBUS< | ||
- | The MODBUS device lets you choose which serial port use for connection. The characteristics | + | The MODBUS device lets you choose which serial port use for connection. The features s of data transmission (number of device, baud rate, parity, stop bits) and the transmission mode must be selected on each station and cannot be changed during the operation.\\ |
With using a serial line, there are two modes of transmission used in the Modbus Protocol. Both ways allow the same communication skills. The mode is selected by the master and must be unique for all devices connected to the network. The modes are: | With using a serial line, there are two modes of transmission used in the Modbus Protocol. Both ways allow the same communication skills. The mode is selected by the master and must be unique for all devices connected to the network. The modes are: | ||
* ASCII (American Standard Code for Information Interchange) | * ASCII (American Standard Code for Information Interchange) | ||
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- | ===== - Dichiarazione device nella unit di configurazione | + | ===== - Device declaration in the configuration |
+ | |||
+ | Declaration of the used device (internal device): device name assigned, MODBUS, slot location and number of the device. | ||
- | Dichiarazione del device utilizzato (device interno): nome del device assegnato, MODBUS, posizione dello slot e numero | ||
- | del device. | ||
<code QCL> | <code QCL> | ||
INTDEVICE | INTDEVICE | ||
... | ... | ||
- | <nome_device> MODBUS | + | <device_name> MODBUS |
... | ... | ||
</ | </ | ||
- | Dove: | + | Where: |
- | |INTDEVICE|è la parola chiave che indica l’inizio della definizione di devices | + | |INTDEVICE|is a keyword indicating the beginning of the definition of internal |
- | |<nome_device>|è il nome del device,| | + | |<device_name>|is the device |
- | |MODBUS|è la parola chiave che identifica il device | + | |MODBUS|is the keyword that identifies the device |
- | |TCamp|è tempo di campionamento del device,| | + | |TCamp|is the sampling time of the device,| |
- | |channel|è la definizione del tipo di canale di comunicazione collegato | + | |channel|is the definition of the type of communications channel connected |
- | Per quanto riguarda la dichiarazione dell’hardware | + | To declare the hardware |
- | riferimento al manuale | + | |
- | **Esempio** | + | **Example** |
<code QCL> | <code QCL> | ||
INTDEVICE | INTDEVICE | ||
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</ | </ | ||
- | ===== - Tabelle “scambio dati” per il MODBUS ===== | + | ===== - Tables "data exchange" |
- | ==== - Dati letti dal device ==== | + | ==== - Data read from the device ==== |
- | |::: | + | |::: |
- | |::: | + | |::: |
- | ^Registro\\ Modbus| ||||||||||||||||| | + | ^Modbus\\ register| ||||||||||||||||| |
|0001| |||||||iword1| |||||||2< | |0001| |||||||iword1| |||||||2< | ||
|0002| |||||||iword2| |||||||2< | |0002| |||||||iword2| |||||||2< | ||
Line 92: | Line 91: | ||
|0032| |||||||iword32| |||||||2< | |0032| |||||||iword32| |||||||2< | ||
- | NOTA 1: la “ iword1 ” è la word più significativa della “ ilong1 ” (long = doppia | + | NOTE 1: the “ iword1 ” is the most significant |
- | della “ ilong2 ”, ...\\ | + | NOTE 2: the “ st_ibit0 ” parameter less significant |
- | NOTA 2: il parametro | + | |
- | significativo | + | |
- | ==== - Dati scrivibili da QCL e condivisibili | + | ==== - Writable data from QCL and sharable |
- | |::: | + | |::: |
- | |::: | + | |::: |
- | ^Registro\\ Modbus| ||||||||||||||||| | + | ^Modbus\\ register| ||||||||||||||||| |
|0001| |||||||oword1| |||||||2< | |0001| |||||||oword1| |||||||2< | ||
|0002| |||||||oword2| |||||||2< | |0002| |||||||oword2| |||||||2< | ||
Line 135: | Line 132: | ||
|0032| |||||||oword32| |||||||2< | |0032| |||||||oword32| |||||||2< | ||
- | NOTA 1: la “ oword1 ” è la word più significativa della “ olong1 ” (long = doppia | + | NOTE 1: the “ oword1 ” is the most significant |
- | della “ olong2 ”, ...\\ | + | NOTE 2: the “ st_obit0 ” parameter is the less significant |
- | NOTA 2: il parametro | + | |
- | più significativo | + | |
+ | ===== - Master operation description ===== | ||
+ | |||
+ | The MODBUS device can use a serial port or TCPIP to communicate in master mode (parameter //mode// = 0). Allows (via parameters, states and commands) all instruments to be able to communicate with any equipment utilizing Modbus.\\ | ||
+ | The device provides a data exchange area where the QCL can write or read values shared with the slaves on the network. This area is represented by a list of parameters of the device divided into two groups to differentiate the type of access of the data by the device. The first section is identified as INPUT the second as OUTPUT. The INPUT section, for master operation, is the storage area of reads data. It is used by all reader functions (parameter //type// = 1, 2, 3 o 4). The OUTPUT section, in the master operation, is the area of data storage that the master should transfer to the slaves. It is used by all writing functions (parameter //type// = 5, 6, 15 o 16). To facilitate the exchange of data between devices, the structure of the Exchange area includes data types commonly used in QCL namely WORD, LONG and FLAG. The “BYTE” type does not appear because the modbus usually uses the word size for each address registers. The modbus protocol selects data based on the number of access log register, while the QCL selects based on the parameter symbol, you create a reference table in which each QCL symbol find the corresponding number in the register of access in Modbus protocol. To obtain greater flexibility for addressing, the same area of Exchange data can be manipulated by the QCL with different dimension parameterized. All the symbols that appear in the same row of the table refer to the same memory locations. | ||
+ | ==== - Input and coil Data Access ==== | ||
- | ===== - Descrizione funzionamento come master ===== | + | The data input or //coil// type have in the modbus Protocol a bit size. To store this information in the table of data exchange is defined as follows mode: each register |
- | Il device MODBUS può utilizzare una porta seriale o TCPIP per comunicare in modalità master (parametro | + | The //st_ibit0//... and //st_obit1//... states are useful |
- | possibilità | + | |
- | protocollo Modbus.\\ | + | |
- | Il device rende disponibile una area di scambio dati dove il QCL può scrivere o leggere i valori condivisi con gli slave della | + | |
- | rete. Questa area è rappresentata da una lista di parametri del device suddivisa in due gruppi per differenziare il tipo di | + | |
- | accesso dei dati da parte del device. La prima sezione è identificata come INPUT la seconda come OUTPUT. | + | |
- | La sezione INPUT, per il funzionamento master, è l’area di deposito dei dati letti. Viene utilizzata quindi da tutte le funzioni | + | |
- | di lettura (parametro | + | |
- | che il master deve trasferire agli slave. Viene utilizzata da tutte le funzioni di scrittura (parametro | + | |
- | Per semplificare lo scambio dati tra apparecchiature, | + | |
- | usati in QCL e cioè WORD, LONG e FLAG. Il tipo “BYTE” non compare perché il modbus utilizza solitamente la dimensione | + | |
- | word per ogni indirizzo dei registri. Siccome il protocollo modbus seleziona i dati in base al numero di registro di accesso, | + | |
- | mentre il QCL seleziona | + | |
- | QCL trova il corrispondente numero del registro di accesso nel protocollo Modbus. Per ottenere una maggior flessibilità di | + | |
- | indirizzamento, | + | |
- | simboli che compaiono nella stessa riga della tabella si riferiscono alle medesime locazioni di memoria. | + | |
- | ==== - Accesso dei dati input e coil ==== | + | ==== - Mode of MASTER operation |
- | I dati tipo input o //coi//l hanno nel protocollo | + | The master mode is set with the mode parameter = 0. The card generates |
- | nella tabella di scambio dati è definita la seguente modalità: ogni registro (e quindi ogni parametro word del device) rappresenta | + | Using the two commands SEND or SENDSYC you send the read or write request to the slave, a number of States allow an audit on the operation being executed. We see in detail: |
- | 16 elementi che vengono numerati da sinistra verso destra. Per le scritture o letture multiple quando i bit da leggere | + | |
- | sono superiori | + | |
- | Gli stati // | + | |
- | tabella. | + | |
- | ==== - Modo di funzionamento MASTER ==== | + | === - Parameters for formatting the message: |
- | La modalità master viene impostata con il parametro mode = 0. La scheda genera messaggi modbus solamente su comando | + | **type** |
- | del QCL e non automaticamente. Per “formattare” la stringa del messaggio modbus vi sono una serie di parametri.\\ | + | **idcard** = address of the slave drive to which you want to send the request.\\ |
- | Mediante i due comandi SEND o SENDSYC si inviano la richiesta di lettura o scrittura allo slave, | + | **addr** = the index from which to start reading or at which to start writing in the slave.\\ |
- | permettono una verifica sull’operazione eseguita. Vediamo in dettaglio: | + | **tabreg** = for read operations (type = 1, 2, 3, 4), This parameter indicates the position in the “table of data read” where will store the read data on the slave. For write operations (type = 5, 6, 15, 16), this parameter indicates the position in the “table of data to be written” where is the data to be written on the slave. Are accepted values are between 1 and 512 for values of type parameter = 1, 2, 5, 15 (writing and reading of bits), while for type value = 3, 4, 6, 16 (writing and reading of word) the expected values are between 1 and 32.\\ |
+ | **num** = number of values that are read or write (if the request type so provides). Are accepted values are between 1 and 128 for values of type parameter = 1, 2, (reading of bits), while for type value = 3, 4, 16 (multiple word reading and writing) the accepted value are between 1 and 32. | ||
- | === - Parametri per formattare il messaggio: === | + | === - Commands to send the message: === |
- | **type** = tipo di richiesta che si vuole processare (lettura o scrittura di word o di bit).\\ | + | |
- | **idcard** = indirizzo dell’unità slave verso cui si vuole inviare la richiesta.\\ | + | |
- | **addr** = indice da cui iniziare a leggere o da cui iniziare a scrivere nello slave in questione.\\ | + | |
- | **tabreg** = per le operazioni di lettura (type = 1, 2, 3, 4), questo parametro indica la posizione nella “tabella dei dati letti” dove verrà memorizzato il dato letto sullo slave. Per le operazioni di scrittura (type = 5, 6, 15, 16), questo parametro indica da posizione nella “tabella dei dati da scrivere” dove si trova il dato da scrivere sullo slave. Sono previsti valori tra 1 e 512 per valori del parametro type = 1, 2, 5, 15 (scrittura e lettura di bit), mentre per valori type = 3, 4, 6, 16 (scrittura e lettura di word) i valori previsti sono tra 1 e 32.\\ | + | |
- | **num** = numero di valori che si intendono leggere o scrivere (se il tipo richiesta type lo prevede). Sono previsti valori tra 1 e 128 per valori del parametro type = 1, 2, (lettura di bit), mentre per valori type = 3, 4, 16 (scrittura multipla e lettura di word) i valori previsti sono tra 1 e 32. | + | |
- | === - Comandi per inviare il messaggio: === | + | SEND sends the request message to the slave.\\ |
- | SEND invia il messaggio di richiesta allo slave.\\ | + | SENDSYC |
- | SENDSYC | + | |
=== - Variabili di Stato per diagnostica operazione: === | === - Variabili di Stato per diagnostica operazione: === |