en:software:devices:modbus

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en:software:devices:modbus [2016/12/20 18:00] – [4.1. Dati letti dal device] qem103en:software:devices:modbus [2016/12/21 15:05] – [5.2. Modo di funzionamento MASTER] qem103
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 The MODBUS<sup>®</sup> protocol represents an industrial communication system distributed and developed by Gould-Modicon to integrate PLC’s, computers, terminals, inverter and other devices. MODBUS is a Master/Slave communication protocol where only one device can be Master and monitors all activities of the serial line or TCPIP. As for the serial line can be connected up to a maximum of 247 slave along the same lines. Each device is assigned an address that distinguishes it from all other connected devices.\\ The MODBUS<sup>®</sup> protocol represents an industrial communication system distributed and developed by Gould-Modicon to integrate PLC’s, computers, terminals, inverter and other devices. MODBUS is a Master/Slave communication protocol where only one device can be Master and monitors all activities of the serial line or TCPIP. As for the serial line can be connected up to a maximum of 247 slave along the same lines. Each device is assigned an address that distinguishes it from all other connected devices.\\
-The MODBUS device lets you choose which serial port use for connection. The characteristics of data transmission (number of device, baud rate, parity, stop bits) and the transmission mode must be selected on each station and cannot be changed during the operation.\\+The MODBUS device lets you choose which serial port use for connection. The features s of data transmission (number of device, baud rate, parity, stop bits) and the transmission mode must be selected on each station and cannot be changed during the operation.\\
 With using a serial line, there are two modes of transmission used in the Modbus Protocol. Both ways allow the same communication skills. The mode is selected by the master and must be unique for all devices connected to the network. The modes are: With using a serial line, there are two modes of transmission used in the Modbus Protocol. Both ways allow the same communication skills. The mode is selected by the master and must be unique for all devices connected to the network. The modes are:
   * ASCII (American Standard Code for Information Interchange)   * ASCII (American Standard Code for Information Interchange)
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 NOTE 2: the “ st_ibit0 ” parameter less significant bit (with weight 0) of the “ iword1 ”, while the “ st_ibit15 ” bit is the most significant (with weight 15) of the “ iword1 ”. NOTE 2: the “ st_ibit0 ” parameter less significant bit (with weight 0) of the “ iword1 ”, while the “ st_ibit15 ” bit is the most significant (with weight 15) of the “ iword1 ”.
  
-==== - Dati scrivibili da QCL e condivisibili in MODBUS ====+==== - Writable data from QCL and sharable in MODBUS ====
  
-|:::^1^2^3^4^5^6^7^  8  ^9^10^11^12^13^14^15^16^Indice tabella+|:::^1^2^3^4^5^6^7^  8  ^9^10^11^12^13^14^15^16^Index table
-|:::^15^14^13^12^11^10^9^  8  ^7^6^5^4^6^2^1^0^Peso dei bit(2<sup>N</sup>)^ +|:::^15^14^13^12^11^10^9^  8  ^7^6^5^4^6^2^1^0^Weight of the bits(2<sup>N</sup>)^ 
-^Registro\\ Modbus| |||||||||||||||||+^Modbus\\ register| |||||||||||||||||
 |0001| |||||||oword1| |||||||2<sup>16</sup>|olong1| |0001| |||||||oword1| |||||||2<sup>16</sup>|olong1|
 |0002| |||||||oword2| |||||||2<sup>0</sup>|:::| |0002| |||||||oword2| |||||||2<sup>0</sup>|:::|
Line 132: Line 132:
 |0032| |||||||oword32| |||||||2<sup>0</sup>|:::| |0032| |||||||oword32| |||||||2<sup>0</sup>|:::|
  
-NOTA 1: la “ oword1 ” è la word più significativa della “ olong1 ” (long = doppia word), la “oword3” è la word più significativa +NOTE 1: the “ oword1 ” is the most significant word of the “ olong1 ” (long = double word), the “oword3” is the most significant word of the “ olong2 ”, ...\\ 
-della “ olong2 ”, ...\\ +NOTE 2: the “ st_obit0 ” parameter is the less significant bit (with weight 0) of the “ oword1 ”, while the “ st_obit15 ” bit is the most significant (with weight 15) of the “ oword1 ”. 
-NOTA 2: il parametro “ st_obit0 ” è il bit meno significativo (con peso 0) della “ oword1 ”, mentre il bit “ st_obit15 ” è il bit +
-più significativo (con peso 15) della “ oword1 ”.+
  
 +===== - Master operation description =====
  
-===== - Descrizione funzionamento come master ===== +The MODBUS device can use a serial port or TCPIP to communicate in master mode (parameter //mode// = 0). Allows (via parametersstates and commandsall instruments to be able to communicate with any equipment utilizing Modbus.\\ 
-Il device MODBUS può utilizzare una porta seriale o TCPIP per comunicare in modalità master (parametro //mode// = 0). Esso da la +The device provides a data exchange area where the QCL can write or read values shared with the slaves on the networkThis area is represented by a list of parameters of the device divided into two groups to differentiate the type of access of the data by the device. The first section is identified as INPUT the second as OUTPUT. The INPUT sectionfor master operationis the storage area of reads dataIt is used by all reader functions (parameter //type// = 1, 2, 3 o 4). The OUTPUT sectionin the master operationis the area of data storage that the master should transfer to the slavesIt is used by all writing functions (parameter //type// = 5, 6, 15 o 16). To facilitate the exchange of data between devicesthe structure of the Exchange area includes data types commonly used in QCL namely WORD, LONG and FLAG. The “BYTE” type does not appear because the modbus usually uses the word size for each address registersThe modbus protocol selects data based on the number of access log registerwhile the QCL selects based on the parameter symbolyou create a reference table in which each QCL symbol find the corresponding number in the register of access in Modbus protocolTo obtain greater flexibility for addressingthe same area of Exchange data can be manipulated by the QCL with different dimension parameterizedAll the symbols that appear in the same row of the table refer to the same memory locations.
-possibilità (tramite parametristati e comandia tutti gli strumenti di poter colloquiare con qualsiasi apparecchiatura utilizzante +
-protocollo Modbus.\\ +
-Il device rende disponibile una area di scambio dati dove il QCL può scrivere o leggere i valori condivisi con gli slave della +
-reteQuesta area è rappresentata da una lista di parametri del device suddivisa in due gruppi per differenziare il tipo di +
-accesso dei dati da parte del device. La prima sezione è identificata come INPUT la seconda come OUTPUT. +
-La sezione INPUT, per il funzionamento master, è l’area di deposito dei dati lettiViene utilizzata quindi da tutte le funzioni +
-di lettura (parametro //type// = 1, 2, 3 o 4). La sezione OUTPUT, nel funzionamento master, è l’area di deposito dei dati +
-che il master deve trasferire agli slaveViene utilizzata da tutte le funzioni di scrittura (parametro //type// = 5, 6, 15 o 16). +
-Per semplificare lo scambio dati tra apparecchiaturela struttura dell’area di scambio include tipi di dato comunemente +
-usati in QCL e cioè WORD, LONG FLAG. Il tipo “BYTE” non compare perché il modbus utilizza solitamente la dimensione +
-word per ogni indirizzo dei registriSiccome il protocollo modbus seleziona i dati in base al numero di registro di accesso, +
-mentre il QCL seleziona in base al simbolo del parametrosi crea una tabella di riferimento in cui ogni simbolo +
-QCL trova il corrispondente numero del registro di accesso nel protocollo Modbus. Per ottenere una maggior flessibilità di +
-indirizzamentola stessa area di scambio dati può essere manipolata dal QCL con parametri di dimensione diversaTutti i +
-simboli che compaiono nella stessa riga della tabella si riferiscono alle medesime locazioni di memoria.+
  
-==== - Accesso dei dati input e coil ====+==== - Input and coil Data Access ====
  
-I dati tipo input //coi//l hanno nel protocollo modbus una dimensione a bit. Per la memorizzazione di queste informazioni +The data input or //coil// type have in the modbus Protocol a bit sizeTo store this information in the table of data exchange is defined as follows modeeach register (and then every word parameter of the device) represents 16 elements that are numbered from left to rightFor the Scriptures or multiple readings when bits read are higher than those contained in the register the operation continues in the next register.\\ 
-nella tabella di scambio dati è definita la seguente modalitàogni registro (e quindi ogni parametro word del device) rappresenta +The //st_ibit0//... and //st_obit1//... states are useful in order to facilitate access to information bit, only in the first table log.
-16 elementi che vengono numerati da sinistra verso destraPer le scritture o letture multiple quando i bit da leggere +
-sono superiori a quelli contenuti nel registro l’operazione continua nel registro successivo.\\ +
-Gli stati //st_ibit0//... //st_obit1//... sono utili per agevolare l’accesso alle informazioni di tipo bit solo nel primo registro della +
-tabella.+
  
-==== - Modo di funzionamento MASTER ====+==== - Mode of MASTER operation ====
  
-La modalità master viene impostata con il parametro mode = 0. La scheda genera messaggi modbus solamente su comando +The master mode is set with the mode parameter = 0. The card generates modbus messages only on QCL ordering and does not automaticallyTo "format" the modbus message string there are a number of parameters.\\ 
-del QCL e non automaticamentePer “formattare” la stringa del messaggio modbus vi sono una serie di parametri.\\ +Using the two commands SEND or SENDSYC you send the read or write request to the slave, a number of States allow an audit on the operation being executedWe see in detail:
-Mediante i due comandi SEND SENDSYC si inviano la richiesta di lettura o scrittura allo slave, una serie di stati +
-permettono una verifica sull’operazione eseguitaVediamo in dettaglio:+
  
 === - Parametri per formattare il messaggio: === === - Parametri per formattare il messaggio: ===
  • Last modified: 2020/07/13 14:58