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--- en:software:devices:modbus [2016/12/20 18:11] – [5. Descrizione funzionamento come master] qem103
+++ en:software:devices:modbus [2016/12/21 17:45] – [Read Holding Register] qem103
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 The MODBUS<sup>®</sup> protocol represents an industrial communication system distributed and developed by Gould-Modicon to integrate PLC’s, computers, terminals, inverter and other devices. MODBUS is a Master/Slave communication protocol where only one device can be Master and monitors all activities of the serial line or TCPIP. As for the serial line can be connected up to a maximum of 247 slave along the same lines. Each device is assigned an address that distinguishes it from all other connected devices.\\
-The MODBUS device lets you choose which serial port use for connection. The characteristics of data transmission (number of device, baud rate, parity, stop bits) and the transmission mode must be selected on each station and cannot be changed during the operation.\\
+The MODBUS device lets you choose which serial port use for connection. The features s of data transmission (number of device, baud rate, parity, stop bits) and the transmission mode must be selected on each station and cannot be changed during the operation.\\
 With using a serial line, there are two modes of transmission used in the Modbus Protocol. Both ways allow the same communication skills. The mode is selected by the master and must be unique for all devices connected to the network. The modes are:
   * ASCII (American Standard Code for Information Interchange)
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 The MODBUS device can use a serial port or TCPIP to communicate in master mode (parameter //mode// = 0). Allows (via parameters, states and commands) all instruments to be able to communicate with any equipment utilizing Modbus.\\
-FIXME Il device rende disponibile una area di scambio dati dove il QCL può scrivere o leggere i valori condivisi con gli slave della rete. Questa area è rappresentata da una lista di parametri del device suddivisa in due gruppi per differenziare il tipo di accesso dei dati da parte del device. La prima sezione è identificata come INPUT la seconda come OUTPUT. La sezione INPUT, per il funzionamento master, è l’area di deposito dei dati letti. Viene utilizzata quindi da tutte le funzioni di lettura (parametro //type// = 1, 2, 3 o 4). La sezione OUTPUT, nel funzionamento master, è l’area di deposito dei dati che il master deve trasferire agli slave. Viene utilizzata da tutte le funzioni di scrittura (parametro //type// = 5, 6, 15 o 16). Per semplificare lo scambio dati tra apparecchiature, la struttura dell’area di scambio include tipi di dato comunemente
+The device provides a data exchange area where the QCL can write or read values shared with the slaves on the network. This area is represented by a list of parameters of the device divided into two groups to differentiate the type of access of the data by the device. The first section is identified as INPUT the second as OUTPUT. The INPUT section, for master operation, is the storage area of reads data. It is used by all reader functions (parameter //type// = 1, 2, 3 o 4). The OUTPUT section, in the master operation, is the area of data storage that the master should transfer to the slaves. It is used by all writing functions (parameter //type// = 5, 6, 15 o 16). To facilitate the exchange of data between devices, the structure of the Exchange area includes data types commonly used in QCL namely WORD, LONG and FLAG. The “BYTE” type does not appear because the modbus usually uses the word size for each address registers. The modbus protocol selects data based on the number of access log register, while the QCL selects based on the parameter symbol, you create a reference table in which each QCL symbol find the corresponding number in the register of access in Modbus protocol. To obtain greater flexibility for addressing, the same area of Exchange data can be manipulated by the QCL with different dimension parameterized. All the symbols that appear in the same row of the table refer to the same memory locations.
-usati in QCL e cioè WORD, LONG e FLAG. Il tipo “BYTE” non compare perché il modbus utilizza solitamente la dimensione word per ogni indirizzo dei registri. Siccome il protocollo modbus seleziona i dati in base al numero di registro di accesso, mentre il QCL seleziona in base al simbolo del parametro, si crea una tabella di riferimento in cui ogni simbolo QCL trova il corrispondente numero del registro di accesso nel protocollo Modbus. Per ottenere una maggior flessibilità di indirizzamento, la stessa area di scambio dati può essere manipolata dal QCL con parametri di dimensione diversa. Tutti i simboli che compaiono nella stessa riga della tabella si riferiscono alle medesime locazioni di memoria.
-==== - Accesso dei dati input e coil ====
+==== - Input and coil Data Access ====
-I dati tipo input o //coi//l hanno nel protocollo modbus una dimensione a bit. Per la memorizzazione di queste informazioni
+The data input or //coil// type have in the modbus Protocol a bit size. To store this information in the table of data exchange is defined as follows mode: each register (and then every word parameter of the device) represents 16 elements that are numbered from left to right. For the Scriptures or multiple readings when bits read are higher than those contained in the register the operation continues in the next register.\\
-nella tabella di scambio dati è definita la seguente modalità: ogni registro (e quindi ogni parametro word del device) rappresenta
+The //st_ibit0//... and //st_obit1//... states are useful in order to facilitate access to information bit, only in the first table log.
- elementi che vengono numerati da sinistra verso destra. Per le scritture o letture multiple quando i bit da leggere
-sono superiori a quelli contenuti nel registro l’operazione continua nel registro successivo.\\
-Gli stati //st_ibit0//... e //st_obit1//... sono utili per agevolare l’accesso alle informazioni di tipo bit solo nel primo registro della
-tabella.
-==== - Modo di funzionamento MASTER ====
+==== - Mode of MASTER operation ====
-La modalità master viene impostata con il parametro mode = 0. La scheda genera messaggi modbus solamente su comando
+The master mode is set with the mode parameter = 0. The card generates modbus messages only on QCL ordering and does not automatically. To "format" the modbus message string there are a number of parameters.\\
-del QCL e non automaticamente. Per “formattare” la stringa del messaggio modbus vi sono una serie di parametri.\\
+Using the two commands SEND or SENDSYC you send the read or write request to the slave, a number of States allow an audit on the operation being executed. We see in detail:
-Mediante i due comandi SEND o SENDSYC si inviano la richiesta di lettura o scrittura allo slave, una serie di stati
-permettono una verifica sull’operazione eseguita. Vediamo in dettaglio:
-=== - Parametri per formattare il messaggio: ===
+=== - Parameters for formatting the message: ===
-**type** = tipo di richiesta che si vuole processare (lettura o scrittura di word o di bit).\\
-**idcard** = indirizzo dell’unità slave verso cui si vuole inviare la richiesta.\\
-**addr** = indice da cui iniziare a leggere o da cui iniziare a scrivere nello slave in questione.\\
-**tabreg** = per le operazioni di lettura (type = 1, 2, 3, 4), questo parametro indica la posizione nella “tabella dei dati letti” dove verrà memorizzato il dato letto sullo slave. Per le operazioni di scrittura (type = 5, 6, 15, 16), questo parametro indica da posizione nella “tabella dei dati da scrivere” dove si trova il dato da scrivere sullo slave. Sono previsti valori tra 1 e 512 per valori del parametro type = 1, 2, 5, 15 (scrittura e lettura di bit), mentre per valori type = 3, 4, 6, 16 (scrittura e lettura di word) i valori previsti sono tra 1 e 32.\\
-**num** = numero di valori che si intendono leggere o scrivere (se il tipo richiesta type lo prevede). Sono previsti valori tra 1 e 128 per valori del parametro type = 1, 2, (lettura di bit), mentre per valori type = 3, 4, 16 (scrittura multipla e lettura di word) i valori previsti sono tra 1 e 32.
-=== - Comandi per inviare il messaggio: ===
+**type** = request type that you want to process (reading or writing word or bit).\\
-SEND invia il messaggio di richiesta allo slave.\\
+**idcard** = address of the slave drive to which you want to send the request.\\
-SENDSYC invia il messaggio di richiesta ad uno slave QEM di tipo MODBUS e segnala l’operazione conclusa (//st_sended//) solamente quando lo slave esegue il comando RECEIVED.
+**addr** = the index from which to start reading or at which to start writing in the slave.\\
+**tabreg** = for read operations (type = 1, 2, 3, 4), This parameter indicates the position in the “table of data read” where will store the read data on the slave. For write operations (type = 5, 6, 15, 16), this parameter indicates the position in the “table of data to be written” where is the data to be written on the slave. Are accepted values are between 1 and 512 for values of type parameter = 1, 2, 5, 15 (writing and reading of bits), while for type value = 3, 4, 6, 16 (writing and reading of word) the expected values are between 1 and 32.\\
+**num** = number of values that are read or write (if the request type so provides). Are accepted values are between 1 and 128 for values of type parameter = 1, 2, (reading of bits), while for type value = 3, 4, 16 (multiple word reading and writing) the accepted value are between 1 and 32.
-=== - Variabili di Stato per diagnostica operazione: ===
+=== - Commands to send the message: ===
-Quando l’operazione di trasmissione messaggio è conclusa, viene impostata a 1 la variabile di stato st_sended. Se è
-stato utilizzato il comando SEND lo stato viene posto a 1 quando il master riceve la conferma del messaggio inviato. Se
-invece è stato utilizzato nel master il comando SENDSYC allora questo stato verrà impostato a 1 quando lo slave QEM
-avrà eseguito il comando RECEIVED. In caso di errore, invece, questo stato viene posto comunque a 1 (dopo il tempo
-//toutsyc//) ma il parametro err segnala la causa dell’errore (vedere la descrizione di questo parametro per i dettagli).\\
-Il comando SENDSYC si rende necessario quando si vuole sincronizzare la scrittura del master di un pacchetto dati con la lettura degli stessi dati da parte dello slave (può essere usato quando sia master che slave sono Qmove).
-==== - Richieste di lettura ====
+SEND sends the request message to the slave.\\
+SENDSYC sends the request message to a QEM slave of MODBUS type and reports the operation concluded (//st_sended//) only when the slave executes the RECEIVED command.
+=== - State variables for diagnostic operation: ===
+When ended the message send operation, the status st_sended variable is set to 1. If you used the SEND command the state is set to 1 when the master receive the confirmation of the message being sent. If you have used the SENDSYC command in the master then this status will be set to 1 when the slave QEM will execute the RECEIVED command. In case of error, This status is still in set to 1 (After the //toutsyc// time) but the err parameter indicates the cause of the error (see the description of this parameter for details).\\
+The SENDSYC coomand it becomes necessary when you want to synchronize master data packet writing by reading the same data from the slave (can be used when both master and slave are Qmove).
+==== - Read request ====
 === Read Coil ===
-Funzione di lettura a bit. Si vogliono leggere i bit di un certo slave (//idcar//d). Viene impostato il parametro //type// = 1.\\ Bisogna
-impostare //addr// per indicare l’indirizzo del bit nello slave da cui si intende iniziare a leggere. Il parametro //num// indica il
+Bit read function. You want to read the bits of a slave (//idcar//d). Sets the parameter //type// = 1.\\ You must set //addr// to indicate the address of the bit in the slave from which to start reading. The //num// parameter indicates the number of bits that are read. You must to set //tabreg// to indicate the index of the bit in the “data read table” the master from which you want to be written the read bits. The raedings value will be saved in the “data read table”. It is recommended to always meet the following two conditions:\\
-numero di bit che si intendono leggere. Bisogna impostare //tabreg// per indicare l’indice del bit nella “tabella dei dai letti” del
+(//addr// + //num// - 1) <= 512 e (//tabreg// + //num// - 1) <= 512 otherwise the request will fail (reporting by //wcmd//).
-master da cui si vuole che siano scritti i bit letti. I valori letti saranno salvati nella “tabella dei dati letti”. Si raccomanda di
-soddisfare sempre le seguenti due condizioni:\\
-(//addr// + //num// - 1) <= 512 e (//tabreg// + //num// - 1) <= 512 altrimenti la richiesta non potrà essere eseguita (segnalazione mediante //wcmd//).
 === Read Input ===
-Funzione di lettura a bit. Si vogliono leggere i bit di un certo slave (//idcard//). La funzione è identica alla “//Read Coil//”. Viene impostato il parametro type = 2.\\ Il significato delle due funzioni si distingue a livello di protocollo MODBUS. Alcuni slave possono mettere a disposizione delle zone di memoria differenti a seconda se i bit letti sono Coil o Input. Nel caso di slave Qmove le due richieste hanno lo stesso effetto.
+Bit read function. To read the bits of a slave (//idcard//). The function is equal to the “//Read Coil//”. Sets the parameter type = 2.\\ The meaning of the two functions is distinguished at the level of MODBUS protocol. Some slave can make available different memory areas depending if the bits are Coil or Input. In the case of slave Qmove the two requests have the same effect.
 === Read Holding Register ===
-Funzione di lettura a word. Si vogliono leggere le word di un certo slave (idcard). Viene impostato il parametro //type// = 3.\\
-Bisogna impostare addr per indicare l’indirizzo della word nello slave da cui si intende iniziare a leggere. Il parametro num
+Word read function. If want read the word of the slave (idcard). Sets the parameter //type// = 3.\\
-indica il numero di word che si intendono leggere. Bisogna impostare tabreg per indicare l’indice della word nella “tabella
+You must to set addr to indicate the address of the word in the slave from which to start reading. The num parameter indicates the number of word to be read. You must set tabreg to indicate the index of the word in the “read data table” of the master from which you want are writes the read words. The read values will be saved in the “read data table”. It is recommended to always meet the following two conditions:\\
-dei dai letti” del master da cui si vuole che siano scritte le word lette. I valori letti verranno salvati nella “tabella dei dati letti”.
+(addr + num - 1) <= 32 e (tabreg + num - 1) <= 32 otherwise the request will fail (reporting by wcmd).
-Si raccomanda di soddisfare sempre le seguenti due condizioni:\\
-(addr + num - 1) <= 32 e (tabreg + num - 1) <= 32 altrimenti la richiesta non potrà essere eseguita (segnalazione mediante
-wcmd).
 === Read Input Register ===
-Funzione di lettura ingressi a word. Si vogliono leggere i bit di un certo slave (idcard). La funzione è identica alla “Read Holding Register”. Viene impostato il parametro type = 4.\\ Il significato delle due funzione si distingue a livello di protocollo MODBUS. Alcuni slave possono mettere a disposizione delle zone di memoria differenti a seconda se le word lette sono Holding o Input. Nel caso di slave Qmove le due richieste hanno lo stesso effetto.
+Word read function. For reading the bit of the slave (idcard). The function is equal to the “Read Holding Register”. sets the parameter type = 4.\\ The meaning of the two functions is distinguished at the level of MODBUS protocol. Some slave can make available different memory areas depending if the read word are Holding or Input. In the case of slave Qmove the two requests have the same effect.
 ==== - Richieste di scrittura ====