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en:software:devices:modbus [2016/12/21 15:01] – [5.1. Input e coil Data Access] qem103 | en:software:devices:modbus [2016/12/22 15:57] – [5.7. Broadcast] qem103 | ||
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Line 146: | Line 146: | ||
The // | The // | ||
- | ==== - Modo di funzionamento | + | ==== - Mode of MASTER |
- | La modalità | + | The master mode is set with the mode parameter |
- | del QCL e non automaticamente. Per “formattare” la stringa del messaggio | + | Using the two commands |
- | Mediante i due comandi | + | |
- | permettono una verifica sull’operazione eseguita. Vediamo | + | |
- | === - Parametri per formattare il messaggio: === | + | === - Parameters for formatting the message: === |
- | **type** = tipo di richiesta che si vuole processare (lettura o scrittura di word o di bit).\\ | + | |
- | **idcard** = indirizzo dell’unità slave verso cui si vuole inviare la richiesta.\\ | + | |
- | **addr** = indice da cui iniziare a leggere o da cui iniziare a scrivere nello slave in questione.\\ | + | |
- | **tabreg** = per le operazioni di lettura (type = 1, 2, 3, 4), questo parametro indica la posizione nella “tabella dei dati letti” dove verrà memorizzato il dato letto sullo slave. Per le operazioni di scrittura (type = 5, 6, 15, 16), questo parametro indica da posizione nella “tabella dei dati da scrivere” dove si trova il dato da scrivere sullo slave. Sono previsti valori tra 1 e 512 per valori del parametro type = 1, 2, 5, 15 (scrittura e lettura di bit), mentre per valori type = 3, 4, 6, 16 (scrittura e lettura di word) i valori previsti sono tra 1 e 32.\\ | + | |
- | **num** = numero di valori che si intendono leggere o scrivere (se il tipo richiesta type lo prevede). Sono previsti valori tra 1 e 128 per valori del parametro type = 1, 2, (lettura di bit), mentre per valori type = 3, 4, 16 (scrittura multipla e lettura di word) i valori previsti sono tra 1 e 32. | + | |
- | === - Comandi per inviare il messaggio: | + | **type** |
- | SEND invia il messaggio di richiesta allo slave.\\ | + | **idcard** |
- | SENDSYC invia il messaggio di richiesta ad uno slave QEM di tipo MODBUS e segnala l’operazione conclusa | + | **addr** |
+ | **tabreg** | ||
+ | **num** = number of values that are read or write (if the request type so provides). Are accepted values are between 1 and 128 for values of type parameter = 1, 2, (reading of bits), while for type value = 3, 4, 16 (multiple word reading and writing) the accepted value are between 1 and 32. | ||
- | === - Variabili di Stato per diagnostica operazione: === | + | === - Commands to send the message: === |
- | Quando l’operazione di trasmissione messaggio è conclusa, viene impostata a 1 la variabile di stato st_sended. Se è | + | |
- | stato utilizzato il comando SEND lo stato viene posto a 1 quando il master riceve la conferma del messaggio inviato. Se | + | |
- | invece è stato utilizzato nel master il comando SENDSYC allora questo stato verrà impostato a 1 quando lo slave QEM | + | |
- | avrà eseguito il comando RECEIVED. In caso di errore, invece, questo stato viene posto comunque a 1 (dopo il tempo | + | |
- | // | + | |
- | Il comando SENDSYC si rende necessario quando si vuole sincronizzare la scrittura del master di un pacchetto dati con la lettura degli stessi dati da parte dello slave (può essere usato quando sia master che slave sono Qmove). | + | |
- | ==== - Richieste di lettura | + | SEND sends the request message to the slave.\\ |
+ | SENDSYC sends the request message to a QEM slave of MODBUS type and reports the operation concluded (// | ||
+ | |||
+ | === - State variables for diagnostic operation: === | ||
+ | |||
+ | When ended the message send operation, the status st_sended variable is set to 1. If you used the SEND command the state is set to 1 when the master receive the confirmation of the message being sent. If you have used the SENDSYC command in the master then this status will be set to 1 when the slave QEM will execute the RECEIVED command. In case of error, This status is still in set to 1 (After the //toutsyc// time) but the err parameter indicates the cause of the error (see the description of this parameter for details).\\ | ||
+ | The SENDSYC coomand it becomes necessary when you want to synchronize master data packet writing by reading the same data from the slave (can be used when both master and slave are Qmove). | ||
+ | |||
+ | ==== - Read request | ||
=== Read Coil === | === Read Coil === | ||
- | Funzione di lettura | + | |
- | impostare | + | Bit read function. You want to read the bits of a slave (// |
- | numero di bit che si intendono leggere. Bisogna impostare | + | (//addr// + //num// - 1) <= 512 e (//tabreg// + //num// - 1) <= 512 otherwise the request will fail (reporting by //wcmd//). |
- | master | + | |
- | soddisfare sempre le seguenti due condizioni:\\ | + | |
- | (//addr// + //num// - 1) <= 512 e (//tabreg// + //num// - 1) <= 512 altrimenti la richiesta non potrà essere eseguita | + | |
=== Read Input === | === Read Input === | ||
- | Funzione di lettura a bit. Si vogliono leggere i bit di un certo slave (// | + | |
+ | Bit read function. To read the bits of a slave (// | ||
=== Read Holding Register === | === Read Holding Register === | ||
- | Funzione di lettura a word. Si vogliono leggere le word di un certo slave (idcard). | + | |
- | Bisogna impostare | + | Word read function. For reading the word of the slave (idcard). |
- | indica il numero di word che si intendono leggere. Bisogna impostare | + | You must to set addr to indicate the address of the word in the slave from which to start reading. The num parameter indicates the number of word to be read. You must set tabreg |
- | dei dai letti” del master | + | (addr + num - 1) <= 32 e (tabreg + num - 1) <= 32 otherwise the request will fail (reporting by wcmd). |
- | Si raccomanda di soddisfare sempre le seguenti due condizioni:\\ | + | |
- | (addr + num - 1) <= 32 e (tabreg + num - 1) <= 32 altrimenti la richiesta non potrà essere eseguita | + | |
- | wcmd). | + | |
=== Read Input Register === | === Read Input Register === | ||
- | Funzione di lettura ingressi a word. Si vogliono leggere i bit di un certo slave (idcard). La funzione è identica alla “Read Holding Register”. Viene impostato il parametro type = 4.\\ Il significato delle due funzione si distingue a livello di protocollo MODBUS. Alcuni slave possono mettere a disposizione delle zone di memoria differenti a seconda se le word lette sono Holding o Input. Nel caso di slave Qmove le due richieste hanno lo stesso effetto. | ||
- | ==== - Richieste di scrittura | + | Word read function. For reading the bit of the slave (idcard). The function is equal to the “Read Holding Register”. sets the parameter type = 4.\\ The meaning of the two functions is distinguished at the level of MODBUS protocol. Some slave can make available different memory areas depending if the read word are Holding or Input. In the case of slave Qmove the two requests have the same effect. |
+ | |||
+ | ==== - Write request | ||
=== Force coil === | === Force coil === | ||
- | Funzione di scrittura bit. Si vogliono scrivere | + | |
- | 5.\\ Bisogna impostare | + | Bit write function. For writing |
- | per indicare l’indice del bit nella “tabella dei dati da scrivere” in cui è contenuto il valore da scrivere. | + | |
=== Force register === | === Force register === | ||
- | Funzione di scrittura singola word. Si vuole scrivere | + | |
- | //type// = 6.\\ Bisogna impostare | + | Word write function. For write (force) the word of a slave (// |
- | impostare | + | |
=== Force multiple coil === | === Force multiple coil === | ||
- | Funzione di scrittura | + | |
- | //type// = 15.\\ Bisogna impostare | + | Multiples |
- | num il numero di bit da scrivere. Bisogna impostare | + | (addr + num - 1) <= 512 e (tabreg + num - 1) <= 512 otherwise the request will fail (reporting by wcmd). |
- | da cui iniziano i valori da scrivere. Si raccomanda di soddisfare sempre le seguenti due condizioni:\\ | + | |
- | (addr + num - 1) <= 512 e (tabreg + num - 1) <= 512 altrimenti la richiesta non potrà essere eseguita | + | |
=== Force multiple register === | === Force multiple register === | ||
- | Funzione di scrittura word multiple. Si vogliono scrivere (forzare) le word di un certo slave (// | ||
- | //type// = 16.\\ Bisogna impostare addr per indicare l’indirizzo della word nello slave in cui si intende scrivere. Si deve | ||
- | impostare in num il numero di word da scrivere. Bisogna impostare tabreg per indicare l’indice della word nella “tabella | ||
- | dei dati da scrivere” da cui iniziano i valori da scrivere. Si raccomanda di soddisfare sempre le seguenti due condizioni: | ||
- | (addr + num - 1) <= 32 e (tabreg + num - 1) <= 32 altrimenti la richiesta non potrà essere eseguita (segnalazione mediante wcmd). | ||
- | ==== - Esempi | + | Multiples word write function. For write (forzare) the word of a slave (// |
+ | (addr + num - 1) <= 32 e (tabreg + num - 1) <= 32 otherwise the request will fail (reporting by wcmd). | ||
+ | |||
+ | ==== - Examples | ||
- | 1) Impostazioni modbus e apertura del canale di comunicazione di tipo seriale | + | 1) Modbus settings and opening of serial communication |
<code QCL> | <code QCL> | ||
modbus.mode = 0 ; modbus master | modbus.mode = 0 ; modbus master | ||
Line 260: | Line 247: | ||
</ | </ | ||
- | 3) Lettura del registro | + | 3) Reading the registry |
<code QCL> | <code QCL> | ||
modbus.idcard = 67 | modbus.idcard = 67 | ||
Line 270: | Line 257: | ||
WAIT modbus.st_sended | WAIT modbus.st_sended | ||
IF (modbus.err) | IF (modbus.err) | ||
- | CALL ErroreModbus | + | CALL ErrorModbus |
ENDIF | ENDIF | ||
- | slVelocita | + | slSpeed |
</ | </ | ||
- | 4) Lettura dei holding register | + | 4) Reading of the holding register |
- | Siccome l’area di scambio dati QCL non supporta l’indirizzo | + | The area of QCL data exchange does not support the address |
<code QCL> | <code QCL> | ||
modbus.idcard = 8 | modbus.idcard = 8 | ||
Line 286: | Line 273: | ||
WAIT modbus.st_sended | WAIT modbus.st_sended | ||
IF (modbus.err) | IF (modbus.err) | ||
- | CALL ErroreModbus | + | CALL ErrorModbus |
ENDIF | ENDIF | ||
| | ||
swTemp1 = modbus.iword10 | swTemp1 = modbus.iword10 | ||
- | slVelocita | + | slSpeed |
slPosiz = modbus.ilong7 | slPosiz = modbus.ilong7 | ||
swTemp1 = modbus.iword15 | swTemp1 = modbus.iword15 | ||
</ | </ | ||
- | ==== - Schema a blocchi | + | ==== - Block diagrams |
{{: | {{: | ||
==== - Broadcast ==== | ==== - Broadcast ==== | ||
- | Il Broadcast | + | |
- | connessi. La funzionalitá | + | The Broadcast |
- | con type = 5, 6, 15 e 16 (solo scrittura). In questa modalità lo stato st_sended | + | |
- | e non alla ricezione della conferma dallo slave. | + | |
- | messaggi. Non è possibile utilizzare il comando | + | |
==== - Identificazione degli Slave ==== | ==== - Identificazione degli Slave ==== |