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en:software:devices:modbus [2016/12/21 16:57] – [Read Coil] qem103en:software:devices:modbus [2016/12/22 16:30] – [5.10. Comandi e parametri] qem103
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 === Read Coil === === Read Coil ===
  
-Funzione di lettura a bit. Si vogliono leggere i bit di un certo slave (//idcar//d). Viene impostato il parametro //type// = 1.\\ Bisogna +Bit read function. You want to read the bits of a slave (//idcar//d). Sets the parameter //type// = 1.\\ You must set //addr// to indicate the address of the bit in the slave from which to start reading. The //num// parameter indicates the number of bits that are read. You must to set //tabreg// to indicate the index of the bit in the “data read table” the master from which you want to be written the read bits. The raedings value will be saved in the “data read table”. It is recommended to always meet the following two conditions:\\ 
-impostare //addr// per indicare l’indirizzo del bit nello slave da cui si intende iniziare a leggere. Il parametro //num// indica il +(//addr// + //num// - 1) <= 512 e (//tabreg// + //num// - 1) <= 512 otherwise the request will fail (reporting by //wcmd//).
-numero di bit che si intendono leggere. Bisogna impostare //tabreg// per indicare l’indice del bit nella “tabella dei dai letti” del +
-master da cui si vuole che siano scritti i bit letti. I valori letti saranno salvati nella “tabella dei dati letti”. Si raccomanda di +
-soddisfare sempre le seguenti due condizioni:\\ +
-(//addr// + //num// - 1) <= 512 e (//tabreg// + //num// - 1) <= 512 altrimenti la richiesta non potrà essere eseguita (segnalazione mediante //wcmd//).+
  
 === Read Input === === Read Input ===
-Funzione di lettura a bit. Si vogliono leggere i bit di un certo slave (//idcard//). La funzione è identica alla “//Read Coil//”. Viene impostato il parametro type = 2.\\ Il significato delle due funzioni si distingue a livello di protocollo MODBUS. Alcuni slave possono mettere a disposizione delle zone di memoria differenti a seconda se i bit letti sono Coil o Input. Nel caso di slave Qmove le due richieste hanno lo stesso effetto.+ 
 +Bit read function. To read the bits of a slave (//idcard//). The function is equal to the “//Read Coil//”. Sets the parameter type = 2.\\ The meaning of the two functions is distinguished at the level of MODBUS protocol. Some slave can make available different memory areas depending if the bits are Coil or Input. In the case of slave Qmove the two requests have the same effect.
  
 === Read Holding Register === === Read Holding Register ===
-Funzione di lettura a word. Si vogliono leggere le word di un certo slave (idcard). Viene impostato il parametro //type// = 3.\\ + 
-Bisogna impostare addr per indicare l’indirizzo della word nello slave da cui si intende iniziare a leggere. Il parametro num +Word read function. For reading the word of the slave (idcard). Sets the parameter //type// = 3.\\ 
-indica il numero di word che si intendono leggere. Bisogna impostare tabreg per indicare l’indice della word nella “tabella +You must to set addr to indicate the address of the word in the slave from which to start reading. The num parameter indicates the number of word to be read. You must set tabreg to indicate the index of the word in the “read data table” of the master from which you want are writes the read words. The read values will be saved in the “read data table”. It is recommended to always meet the following two conditions:\\ 
-dei dai letti” del master da cui si vuole che siano scritte le word lette. I valori letti verranno salvati nella “tabella dei dati letti”. +(addr + num - 1) <= 32 e (tabreg + num - 1) <= 32 otherwise the request will fail (reporting by wcmd).
-Si raccomanda di soddisfare sempre le seguenti due condizioni:\\ +
-(addr + num - 1) <= 32 e (tabreg + num - 1) <= 32 altrimenti la richiesta non potrà essere eseguita (segnalazione mediante +
-wcmd).+
  
 === Read Input Register === === Read Input Register ===
-Funzione di lettura ingressi a word. Si vogliono leggere i bit di un certo slave (idcard). La funzione è identica alla “Read Holding Register”. Viene impostato il parametro type = 4.\\ Il significato delle due funzione si distingue a livello di protocollo MODBUS. Alcuni slave possono mettere a disposizione delle zone di memoria differenti a seconda se le word lette sono Holding o Input. Nel caso di slave Qmove le due richieste hanno lo stesso effetto. 
  
-==== - Richieste di scrittura ====+Word read function. For reading the bit of the slave (idcard). The function is equal to the “Read Holding Register”. sets the parameter type = 4.\\ The meaning of the two functions is distinguished at the level of MODBUS protocol. Some slave can make available different memory areas depending if the read word are Holding or Input. In the case of slave Qmove the two requests have the same effect. 
 + 
 +==== - Write request ====
  
 === Force coil === === Force coil ===
-Funzione di scrittura bit. Si vogliono scrivere (forzare) i bit di un certo slave (//idcard//). Viene impostato il parametro //type// = + 
-5.\\ Bisogna impostare addr per indicare l’indirizzo del bit nello slave in cui si intende scrivere. Bisogna impostare tabreg +Bit write function. For writing (force) the bit of the slave (//idcard//). Sets the parameter //type// = 5.\\ You must set addr to indicate the address of the bit in the slave that you want to write. You must set tabreg to indicate the index of the bit in the “write data table” that contains the value to be written.
-per indicare l’indice del bit nella “tabella dei dati da scrivere” in cui è contenuto il valore da scrivere.+
  
 === Force register === === Force register ===
-Funzione di scrittura singola word. Si vuole scrivere (forzare) la word di un certo slave (//idcard//). Viene impostato il parametro + 
-//type// = 6.\\ Bisogna impostare addr per indicare l’indirizzo della word nello slave in cui si intende scrivere. Bisogna +Word write function. For write (force) the word of a slave (//idcard//). Sets the parameter //type// = 6.\\ You must set addr to indicate the address of the word in the slave that you intend to write. You must set tabreg to indicate the index of the word in the “data write table” that contains the value to be written.
-impostare tabreg per indicare l’indice della word nella “tabella dei dati da scrivere” in cui è contenuto il valore da scrivere.+
  
 === Force multiple coil === === Force multiple coil ===
-Funzione di scrittura bit multipli. Si vogliono scrivere (forzare) i bit di un certo slave (//idcard//). Viene impostato il parametro + 
-//type// = 15.\\ Bisogna impostare addr per indicare l’indirizzo del bit nello slave in cui si intende scrivere. Si deve impostare in +Multiples bit write function. For write (force) the bit of a slave (//idcard//). Sets the parameter //type// = 15.\\ You must set addr to indicate the address of the bit in the slave that you intend to write. You must set in num the number of bits to write. You must set tabreg to indicate the bit index of the “data write table” from which to begin the values to be written. It is recommended to always meet the following two conditions:\\ 
-num il numero di bit da scrivere. Bisogna impostare tabreg per indicare l’indice del bit nella “tabella dei dati da scrivere” +(addr + num - 1) <= 512 e (tabreg + num - 1) <= 512 otherwise the request will fail (reporting by wcmd).
-da cui iniziano i valori da scrivere. Si raccomanda di soddisfare sempre le seguenti due condizioni:\\ +
-(addr + num - 1) <= 512 e (tabreg + num - 1) <= 512 altrimenti la richiesta non potrà essere eseguita (segnalazione mediante wcmd).+
  
 === Force multiple register === === Force multiple register ===
-Funzione di scrittura word multiple. Si vogliono scrivere (forzare) le word di un certo slave (//idcard//). Viene impostato il parametro 
-//type// = 16.\\ Bisogna impostare addr per indicare l’indirizzo della word nello slave in cui si intende scrivere. Si deve 
-impostare in num il numero di word da scrivere. Bisogna impostare tabreg per indicare l’indice della word nella “tabella 
-dei dati da scrivere” da cui iniziano i valori da scrivere. Si raccomanda di soddisfare sempre le seguenti due condizioni:\\ 
-(addr + num - 1) <= 32 e (tabreg + num - 1) <= 32 altrimenti la richiesta non potrà essere eseguita (segnalazione mediante wcmd). 
  
-==== - Esempi ====+Multiples word write function. For write (forzare) the word of a slave (//idcard//). Sets the parameter //type// = 16.\\ You must set addr to indicate the address of the word in the slave that you intend to write. You must set in num the number of word to write. You must set tabreg to indicate the index of the word in the “dat write table” from which to begin the values to be written. It is recommended to always meet the following two conditions:\\ 
 +(addr + num - 1) <= 32 e (tabreg + num - 1) <= 32 otherwise the request will fail (reporting by wcmd). 
 + 
 +==== - Examples ====
  
-1) Impostazioni modbus e apertura del canale di comunicazione di tipo seriale+1) Modbus settings and opening of serial communication
 <code QCL> <code QCL>
 modbus.mode = 0                             ; modbus master modbus.mode = 0                             ; modbus master
Line 258: Line 247:
 </code> </code>
  
-3) Lettura del registro input nr.7 dello slave id 67+3) Reading the registry input nr.7 of the slave id 67
 <code QCL> <code QCL>
 modbus.idcard = 67 modbus.idcard = 67
Line 268: Line 257:
 WAIT modbus.st_sended WAIT modbus.st_sended
 IF (modbus.err) IF (modbus.err)
-    CALL ErroreModbus+    CALL ErrorModbus
 ENDIF ENDIF
-slVelocita = modbus.iword7+slSpeed = modbus.iword7
 </code> </code>
  
-4) Lettura dei holding register dal nr.600 al nr.606 dello slave id 8\\ +4) Reading of the holding register from nr.600 to nr.606 of the slave id 8\\ 
-Siccome l’area di scambio dati QCL non supporta l’indirizzo 600, si utilizza il parametro tabreg per salvare i dati letti all’indirizzo 10+The area of QCL data exchange does not support the address 600, you use the tabreg parameter to save the data read at 10 address
 <code QCL> <code QCL>
 modbus.idcard = 8 modbus.idcard = 8
Line 284: Line 273:
 WAIT modbus.st_sended WAIT modbus.st_sended
 IF (modbus.err) IF (modbus.err)
-    CALL ErroreModbus+    CALL ErrorModbus
 ENDIF ENDIF
          
 swTemp1 = modbus.iword10 swTemp1 = modbus.iword10
-slVelocita = modbus.ilong6+slSpeed = modbus.ilong6
 slPosiz = modbus.ilong7 slPosiz = modbus.ilong7
 swTemp1 = modbus.iword15 swTemp1 = modbus.iword15
 </code> </code>
-==== - Schema a blocchi ====+==== - Block diagrams ==== 
 {{:software:devices:modbus:modbus_01.png?nolink400|}} {{:software:devices:modbus:modbus_01.png?nolink400|}}
  
 ==== - Broadcast ==== ==== - Broadcast ====
-Il Broadcast è un messaggio speciale che viene inviato dal Master e viene ricevuto contemporaneamente da tutti gli slave 
-connessi. La funzionalitá broadcast (idcard = 0) è supportata solamente in modo master e se viene usato un messaggio 
-con type = 5, 6, 15 e 16 (solo scrittura). In questa modalità lo stato st_sended viene attivato appena terminata la trasmissione 
-e non alla ricezione della conferma dallo slave. Infatti non esiste nessuna risposta degli slave per questo tipo di 
-messaggi. Non è possibile utilizzare il comando SENDSYC. 
  
-==== - Identificazione degli Slave ==== +The Broadcast is a special message that is sent by the Master and is received simultaneously from all connected slaves. The broadcast function (idcard = 0) is supported only in master mode and if you use a message with type = 5, 6, 15 and 16 (write only). In this mode the st_sended state is activated once ended the transmission and not on receipt of confirmation by the slave. There isn't answer on the slaves to such messages. You cannot use the SENDSYC command. 
-La scheda quando funziona in modalità Master permette, con un speciale comando, di riconoscere se lo slave collegato è + 
-di tipo QEM. In caso affermativo determina anche il modello di slave connesso. Questo permette di realizzare una diagnostica +==== - Slaves indentification ==== 
-sulla corretta configurazione della rete. Non è possibile estendere questo controllo a tutti i tipi di slave esistenti + 
-perché il protocollo non prevede una modalità standard di riconoscimento slave.\\ +When the card works in master mode allows, with specila command, tell if the slave connected is a QEM. If so also determines the pattern of slave connected. This allows a diagnostic on the correct network configuration. You cannot extend this control to all types of existing slaves because the protocol does not provide a standard way of slave recognition.\\ 
-Il comando READSTYPE eseguito dopo aver opportunamente selezionato lo slave (tramite parametro idcard) invia allo +The READSTYPE command executed after selecting the slave (through idcard parameter) send a nr.17 modbus request to the slave for recognition. The slave will responds with a default value and can be read in the stype parameter of the master. If the slave is not produced by QEM, the parameter will be –1 value to indicate that the slave is connected but you cannot identify it.\\ 
-slave una richiesta modbus nr.17 per il riconoscimento. Lo slave risponderà con un suo valore predefinito e potrà essere +For the MODBUS device the ID slave is different depending on the slave QEM used. For encoding of the slaves see the slave Firmware used.
-letto nel parametro stype del master. Nel caso lo slave non sia prodotto da QEM srl, il parametro avrà valore –1 ad indicare che lo +
-slave è connesso ma non è possibile identificarlo.\\ +
-Per il device MODBUS lo slave ID è diverso a seconda dello slave QEM utilizzato. Per una codifica degli slave in questo +
-senso vedere il manuale Firmware dello slave utilizzato.+
  
-Esempio d'identificazione dello slave nr.12:+Example of slave identification nr.12:
 <code QCL> <code QCL>
 modbus:idcard = 12 modbus:idcard = 12
Line 329: Line 310:
 ENDIF ENDIF
 </code> </code>
-==== - Estensione del protocollo ====+==== - Protocol extension ====
  
-Il protocollo di comunicazione modbus standard definisce 4 tipi di dati di scambio:\\+The modbus standard communication protocol defines 4 types of Exchange data:\\
   * INPUT STATUS,   * INPUT STATUS,
   * COIL STATUS,   * COIL STATUS,
   * INPUT REGISTER,   * INPUT REGISTER,
   * HOLDING REGISTER.   * HOLDING REGISTER.
-Questi 4 tipi trattano i segnali tipo Digital Inputs, Digital Outputs, Analog Inputs, and Analog Outputs. I valori dei registri +These 4 types treat signals as Digital Inputs, Digital Outputs, Analog Inputs, and Analog Outputs. The values of the registers (INPUT REGISTERS and HOLDING REGISTERS), are defined as values in 16 bit, each with a unique address, (example INPUT REGISTER #1, INPUT REGISTER #2, INPUT REGISTER #3, ecc.).\\ 
-(sia INPUT REGISTERS che HOLDING REGISTERS), sono definiti come valori a 16 bit, ognuno con un unico indirizzo, +To allow support for datatypes larger than 16 bit, has been designed an extension to the protocol to treat long 32 bit dimension values. Implementing this feature preserves the formatting of the message standard modbus it uses the contents of two consecutive addresses to represent a 32 bit value. When this extension is enabled (wider = 1), depending on the address used the slave responds with a 16-bit or 32-bit value for each log request. If the address is greater than 5000 will be returned a 32-bit value, if under the Protocol remains unchanged with response to 16 bits.
-(esempio INPUT REGISTER #1, INPUT REGISTER #2, INPUT REGISTER #3, ecc.).\\ +
-Per permettere di suppportare tipi di dato di dimensione maggiore di 16 bit, è stata progettata una estensione al protocollo +
-per trattare valori di dimensione long 32 bit. L’implementazione di questa funzionalitá mantiene la formattazione del +
-messaggio standard modbus e utilizza il contenuto di due indirizzi consecutivi per rappresentare un valore 32 bit. Quando +
-questa estensione è attiva (wider = 1), a seconda dell’indirizzo utilizzato lo slave risponderà con un valore a 16 bit o 32 bit +
-per ogni richiesta di registro. Se l’indirizzo è superiore a 5000 verrà risposto con valore a 32 bit, se inferiore il protocollo +
-rimane invariato con risposta a 16 bit.+
  
-==== - Comandi e parametri ====+==== - Commands and parameters ====
  
 === - Simbologia adottata === === - Simbologia adottata ===
  • Last modified: 2020/07/13 14:58