en:software:devices:modbus

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en:software:devices:modbus [2016/12/21 18:03] – [Force multiple register] qem103en:software:devices:modbus [2016/12/23 16:25] – [5.10.3. Variabili] qem103
Line 210: Line 210:
 (addr + num - 1) <= 32 e (tabreg + num - 1) <= 32 otherwise the request will fail (reporting by wcmd). (addr + num - 1) <= 32 e (tabreg + num - 1) <= 32 otherwise the request will fail (reporting by wcmd).
  
-==== - Esempi ====+==== - Examples ====
  
-1) Impostazioni modbus e apertura del canale di comunicazione di tipo seriale+1) Modbus settings and opening of serial communication
 <code QCL> <code QCL>
 modbus.mode = 0                             ; modbus master modbus.mode = 0                             ; modbus master
Line 247: Line 247:
 </code> </code>
  
-3) Lettura del registro input nr.7 dello slave id 67+3) Reading the registry input nr.7 of the slave id 67
 <code QCL> <code QCL>
 modbus.idcard = 67 modbus.idcard = 67
Line 257: Line 257:
 WAIT modbus.st_sended WAIT modbus.st_sended
 IF (modbus.err) IF (modbus.err)
-    CALL ErroreModbus+    CALL ErrorModbus
 ENDIF ENDIF
-slVelocita = modbus.iword7+slSpeed = modbus.iword7
 </code> </code>
  
-4) Lettura dei holding register dal nr.600 al nr.606 dello slave id 8\\ +4) Reading of the holding register from nr.600 to nr.606 of the slave id 8\\ 
-Siccome l’area di scambio dati QCL non supporta l’indirizzo 600, si utilizza il parametro tabreg per salvare i dati letti all’indirizzo 10+The area of QCL data exchange does not support the address 600, you use the tabreg parameter to save the data read at 10 address
 <code QCL> <code QCL>
 modbus.idcard = 8 modbus.idcard = 8
Line 273: Line 273:
 WAIT modbus.st_sended WAIT modbus.st_sended
 IF (modbus.err) IF (modbus.err)
-    CALL ErroreModbus+    CALL ErrorModbus
 ENDIF ENDIF
          
 swTemp1 = modbus.iword10 swTemp1 = modbus.iword10
-slVelocita = modbus.ilong6+slSpeed = modbus.ilong6
 slPosiz = modbus.ilong7 slPosiz = modbus.ilong7
 swTemp1 = modbus.iword15 swTemp1 = modbus.iword15
 </code> </code>
-==== - Schema a blocchi ====+==== - Block diagrams ==== 
 {{:software:devices:modbus:modbus_01.png?nolink400|}} {{:software:devices:modbus:modbus_01.png?nolink400|}}
  
 ==== - Broadcast ==== ==== - Broadcast ====
-Il Broadcast è un messaggio speciale che viene inviato dal Master e viene ricevuto contemporaneamente da tutti gli slave 
-connessi. La funzionalitá broadcast (idcard = 0) è supportata solamente in modo master e se viene usato un messaggio 
-con type = 5, 6, 15 e 16 (solo scrittura). In questa modalità lo stato st_sended viene attivato appena terminata la trasmissione 
-e non alla ricezione della conferma dallo slave. Infatti non esiste nessuna risposta degli slave per questo tipo di 
-messaggi. Non è possibile utilizzare il comando SENDSYC. 
  
-==== - Identificazione degli Slave ==== +The Broadcast is a special message that is sent by the Master and is received simultaneously from all connected slaves. The broadcast function (idcard = 0) is supported only in master mode and if you use a message with type = 5, 6, 15 and 16 (write only). In this mode the st_sended state is activated once ended the transmission and not on receipt of confirmation by the slave. There isn't answer on the slaves to such messages. You cannot use the SENDSYC command. 
-La scheda quando funziona in modalità Master permette, con un speciale comando, di riconoscere se lo slave collegato è + 
-di tipo QEM. In caso affermativo determina anche il modello di slave connesso. Questo permette di realizzare una diagnostica +==== - Slaves indentification ==== 
-sulla corretta configurazione della rete. Non è possibile estendere questo controllo a tutti i tipi di slave esistenti + 
-perché il protocollo non prevede una modalità standard di riconoscimento slave.\\ +When the card works in master mode allows, with specila command, tell if the slave connected is a QEM. If so also determines the pattern of slave connected. This allows a diagnostic on the correct network configuration. You cannot extend this control to all types of existing slaves because the protocol does not provide a standard way of slave recognition.\\ 
-Il comando READSTYPE eseguito dopo aver opportunamente selezionato lo slave (tramite parametro idcard) invia allo +The READSTYPE command executed after selecting the slave (through idcard parameter) send a nr.17 modbus request to the slave for recognition. The slave will responds with a default value and can be read in the stype parameter of the master. If the slave is not produced by QEM, the parameter will be –1 value to indicate that the slave is connected but you cannot identify it.\\ 
-slave una richiesta modbus nr.17 per il riconoscimento. Lo slave risponderà con un suo valore predefinito e potrà essere +For the MODBUS device the ID slave is different depending on the slave QEM used. For encoding of the slaves see the slave Firmware used.
-letto nel parametro stype del master. Nel caso lo slave non sia prodotto da QEM srl, il parametro avrà valore –1 ad indicare che lo +
-slave è connesso ma non è possibile identificarlo.\\ +
-Per il device MODBUS lo slave ID è diverso a seconda dello slave QEM utilizzato. Per una codifica degli slave in questo +
-senso vedere il manuale Firmware dello slave utilizzato.+
  
-Esempio d'identificazione dello slave nr.12:+Example of slave identification nr.12:
 <code QCL> <code QCL>
 modbus:idcard = 12 modbus:idcard = 12
Line 318: Line 310:
 ENDIF ENDIF
 </code> </code>
-==== - Estensione del protocollo ====+==== - Protocol extension ====
  
-Il protocollo di comunicazione modbus standard definisce 4 tipi di dati di scambio:\\+The modbus standard communication protocol defines 4 types of Exchange data:\\
   * INPUT STATUS,   * INPUT STATUS,
   * COIL STATUS,   * COIL STATUS,
   * INPUT REGISTER,   * INPUT REGISTER,
   * HOLDING REGISTER.   * HOLDING REGISTER.
-Questi 4 tipi trattano i segnali tipo Digital Inputs, Digital Outputs, Analog Inputs, and Analog Outputs. I valori dei registri +These 4 types treat signals as Digital Inputs, Digital Outputs, Analog Inputs, and Analog Outputs. The values of the registers (INPUT REGISTERS and HOLDING REGISTERS), are defined as values in 16 bit, each with a unique address, (example INPUT REGISTER #1, INPUT REGISTER #2, INPUT REGISTER #3, ecc.).\\ 
-(sia INPUT REGISTERS che HOLDING REGISTERS), sono definiti come valori a 16 bit, ognuno con un unico indirizzo, +To allow support for datatypes larger than 16 bit, has been designed an extension to the protocol to treat long 32 bit dimension values. Implementing this feature preserves the formatting of the message standard modbus it uses the contents of two consecutive addresses to represent a 32 bit value. When this extension is enabled (wider = 1), depending on the address used the slave responds with a 16-bit or 32-bit value for each log request. If the address is greater than 5000 will be returned a 32-bit value, if under the Protocol remains unchanged with response to 16 bits.
-(esempio INPUT REGISTER #1, INPUT REGISTER #2, INPUT REGISTER #3, ecc.).\\ +
-Per permettere di suppportare tipi di dato di dimensione maggiore di 16 bit, è stata progettata una estensione al protocollo +
-per trattare valori di dimensione long 32 bit. L’implementazione di questa funzionalitá mantiene la formattazione del +
-messaggio standard modbus e utilizza il contenuto di due indirizzi consecutivi per rappresentare un valore 32 bit. Quando +
-questa estensione è attiva (wider = 1), a seconda dell’indirizzo utilizzato lo slave risponderà con un valore a 16 bit o 32 bit +
-per ogni richiesta di registro. Se l’indirizzo è superiore a 5000 verrà risposto con valore a 32 bit, se inferiore il protocollo +
-rimane invariato con risposta a 16 bit.+
  
-==== - Comandi e parametri ====+==== - Commands and parameters ====
  
-=== - Simbologia adottata === +=== - Used symbols === 
-Il nome del parametro, stato o comando viene riportato alla sinistra della tabella.+ 
 +The parameter name, condition or command is taken back to the left side of the table.
  
 **R**\\ **R**\\
-Indica se il relativo parametro o stato è ritentivo (al momento dell’inizializzazione del device mantiene lo stato precedentemente definito), oppure lo stato che assume al momento dell’inizializzazione del device.\\ +Indicates if the parameter or state is retentive (upon initialization of the device maintains the previously defined state), or the state assumes upon initialization of the device.\\ 
-Se il device non necessita di inizializzazione il campo “R” indica il valore che il parametro o stato assume all’accensione della scheda.\\ +If the device does not need to initialize the “R” field indicates the value that the parameter or state take at the at power-up card.\\ 
-R = Ritentivo\\ +R = Retentive\\ 
-0 = Al momento dell’inizializzazione del device il valore viene forzato a zero.\\ +0 = Upon initialization of the device the value is forced to zero.\\ 
-1 = Al momento dell’inizializzazione del device il valore viene forzato a uno.\\ +1 = Upon initialization of the device the value is forced to one.\\ 
-- = Al momento dell’inizializzazione del device viene presentato il valore significativo.+- = Upon initialization of the device is presented significant value.
  
 **D**\\ **D**\\
-Indica la dimensione del parametro.\\+Indicates the size of the parameter.\\
 F = Flag\\ F = Flag\\
 B = Byte\\ B = Byte\\
Line 356: Line 342:
 S = Single Float S = Single Float
  
-== Condizioni == +== Conditions == 
-Vengono descritte tutte le condizioni necessarie affinché il parametro sia considerato corretto o perché il comando venga accettato.\\ + 
-In alcuni casi vengono specificati dei valori limite per l’accettazione del parametro: se vengono introdotti dei valori esterni +Describes all the conditions necessary for the parameter so that the parameter is considered correct or because the command is accepted.\\ 
-ai limiti impostati, il dato viene comunque accettato; pertanto devono essere previsti opportuni controlli dell’applicativo tali +In some cases, limit values are specified for the acceptance of the parameter: if any values outside the limits set are introduced, the data is however accepted; therefore appropriate controls of the application must be provided to ensure the proper functioning.\\ 
-da garantire il corretto funzionamento.\\ +To execute a command, all conditions must be met; otherwise the command does not execute.
-Per l’esecuzione di un comando, tutte le relative condizioni devono necessariamente essere soddisfatte; in caso contrario +
-il comando non viene eseguito.+
    
 **A**\\ **A**\\
-Indica la modalità di accesso.\\ +Indicates the access mode.\\ 
-R = Read (lettura).\\ +R = Read.\\ 
-W = Write (scrittura).\\+W = Write.\\
 RW = Read / Write.\\ RW = Read / Write.\\
  
-=== - Parametri === +=== - Parameters === 
-^ Nome         ^ D  ^ R  ^ A    ^ Condizioni  ^ Descrizione                                                                                                                                                                                                           ^ + 
-| mode         | B  | R  | R/W  | -           | **Mode**\\ (0 ÷ 2)\\ Definisce se la scheda deve funzionare come master o come slave.\\ **0** = master.                                                                                                               | +^ Name         ^ D  ^ R  ^ A    ^ Conditions  ^ Description                                                                                                                                                                                                           ^ 
-| prot         | B  | R  | R/W  | -           | **Protocol**\\ (0 ÷ 1)\\ Definisce il tipo di protocollo Modbus da utilizzare.\\ **0** = ASCII,\\ **1** = RTU,\\ **2** = TCPIP                                                                                        | +| mode         | B  | R  | R/W  | -           | **Mode**\\ (0 ÷ 2)\\ Defines if the board should function as a master or slave.\\ **0** = master.                                                                                                               | 
-| wider        | B  | R  | R/W  | -           | **Wide Registers**\\ (0 ÷ 1)\\ Indica se utilizzare l’estensione del protocollo per i registri a 32bit. Vedere capitolo “Estensione del protocollo” :\\ **0** = normale,\\ **1** = protocollo esteso.                 | +| prot         | B  | R  | R/W  | -           | **Protocol**\\ (0 ÷ 1)\\ Defines the type of modbus protocol to use.\\ **0** = ASCII,\\ **1** = RTU,\\ **2** = TCPIP                                                                                        | 
-| idcard       | W  | R  | R/W  | -           | **Identification Card**\\ (0 ÷ 255)\\ Nel funzionamento come master è il numero del dispositivo al quale s'intende trasmettere. Nel modo master è valida anche l’impostazione zero per il funzionamento broadcast.    | +| wider        | B  | R  | R/W  | -           | **Wide Registers**\\ (0 ÷ 1)\\ Indicates if to use the 32-bit registers protocol extension. See the “Extension of the Protocol” section :\\ **0** = normal,\\ **1** = extended protocol.                 | 
-| type         | B  | 1  | R/W  | -           | **Type**\\ Definisce il tipo di richiesta che il master deve eseguire.\\ Valori ammessi: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 15, 16                                                                                                     | +| idcard       | W  | R  | R/W  | -           | **Identification Card**\\ (0 ÷ 255)\\ In the operation as the master is the device number that you want to transmit. In master mode setting of zero is also valid for operation broadcast.    | 
-| addr         | L  | 1  | R/W  | -           | **Address**\\ (1 ÷ 65535)\\ Definisce l’indirizzo utilizzato dal master per definire quale sia il dato da leggere o scrivere.                                                                                         | +| type         | B  | 1  | R/W  | -           | **Type**\\ Defines the type of request that the master must perform.\\ Allowed values: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 15, 16                                                                                                     | 
-| tabreg       | W  | 1  | R/W  | -           | **Destination**\\ (1 ÷ 512)\\ Definisce l’indirizzo nelle tabelle dei dati in cui scrivere il dato letto o in cui trovare il dato da scrivere.                                                                        | +| addr         | L  | 1  | R/W  | -           | **Address**\\ (1 ÷ 65535)\\ Defines the address used by the master to define the data to be read or write.                                                                                         | 
-| num          | W  | 1  | R/W  | -           | **Number**\\ (1 ÷ 512)\\ È il numero d'elementi da scrivere o leggere nella richiesta che compone il master.                                                                                                          | +| tabreg       | W  | 1  | R/W  | -           | **Destination**\\ (1 ÷ 512)\\ Defines the address data tables into which to write the data read or where to find the data to write.                                                                        | 
-| brate        | L  | R  | R/W  | -           | **Baud rate**\\ Baud rate della seriale.\\ Valori validi: 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.                                                                                                                    | +| num          | W  | 1  | R/W  | -           | **Number**\\ (1 ÷ 512)\\ Is the number of items to be written to or read in the request of the master.                                                                                                          | 
-| stopb        | B  | R  | R/W  | -           | **Stop bit**\\ Valori validi: 1, 2.                                                                                                                                                                                   | +| brate        | L  | R  | R/W  | -           | **Baud rate**\\ Serial Baud rate.\\ Allowed values: 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.                                                                                                                    | 
-| par          | B  | R  | R/W  | -           | **Parity**\\ (0 ÷ 2)\\ **0** = none (nessuna),\\ **1** = odd (dispari),\\ **2** = even (pari).                                                                                                                        | +| stopb        | B  | R  | R/W  | -           | **Stop bit**\\ Allowed values: 1, 2.                                                                                                                                                                                   | 
-| tout         | W  | R  | R/W  | -           | **Timeout**\\ (0 ÷ 9999 msec)\\ Per la modalitá master è il tempo massimo in cui lo slave deve rispondere.\\ Impostandolo a zero il Timeout è disabilitato.                                                           | +| par          | B  | R  | R/W  | -           | **Parity**\\ (0 ÷ 2)\\ **0** = none,\\ **1** = odd,\\ **2** = even.                                                                                                                        | 
-| toutsyc      | W  | R  | R/W  | -           | **Time out synchronize**\\ (0 ÷ 9999 msec)\\ Utilizzato solamente per la modalitá master è il tempo massimo che puó trascorrere tra l’invio del comando SENDSYC e l’esecuzione del comando RECEIVED nello slave QEM.  |+| tout         | W  | R  | R/W  | -           | **Timeout**\\ (0 ÷ 9999 msec)\\ For the master mode is the maximum time the slave must respond.\\ Setting it to zero, the Timeout is disabled.                                                           | 
 +| toutsyc      | W  | R  | R/W  | -           | **Time out synchronize**\\ (0 ÷ 9999 msec)\\ Only used to master mode is the maximum time that can elapse between sending the SENDSYC command and the RECEIVED command execution on the QEM slave.  |
 | iword1÷32    | W  | 0  | R    | -           | **Input Word nr.** (1Input Long nr. (1÷16)32)                                                                                                                                                                         | | iword1÷32    | W  | 0  | R    | -           | **Input Word nr.** (1Input Long nr. (1÷16)32)                                                                                                                                                                         |
-| st_ibit0÷15  | F  | 0  | R    | -           | **Input bit nel parametro iword1**                                                                                                                                                                                    |+| st_ibit0÷15  | F  | 0  | R    | -           | **Input bit in the iword1 parameter**                                                                                                                                                                                    |
 | ilong1÷16    | L  | 0  | R    | -           | **Input Long nr.** (1÷16)                                                                                                                                                                                             | | ilong1÷16    | L  | 0  | R    | -           | **Input Long nr.** (1÷16)                                                                                                                                                                                             |
 | oword1÷32    | W  | 0  | R/W  | -           | **Output Word nr.** (1÷32)                                                                                                                                                                                            | | oword1÷32    | W  | 0  | R/W  | -           | **Output Word nr.** (1÷32)                                                                                                                                                                                            |
-| st_obit0÷15  | F  | 0  | R/W  | -           | **Output bit nel parametro oword1**                                                                                                                                                                                   |+| st_obit0÷15  | F  | 0  | R/W  | -           | **Output bit in the oword1 parameter**                                                                                                                                                                                   |
 | olong1÷16    | L  | 0  | R/W  | -           | **Output Long nr.** (1÷16)                                                                                                                                                                                            | | olong1÷16    | L  | 0  | R/W  | -           | **Output Long nr.** (1÷16)                                                                                                                                                                                            |
  
-La possibilità di comunicare con il protocollo TCPIP è stata sviluppata in un tempo successivo rispetto alla nascita del device MODBUS. Per questo modivo l'impostazione della porta e dell'indirizzo IP viene eseguita mediante alcuni parametri che hanno un significato diverso.+The ability to communicate with the TCPIP protocol It was developed at a later time than the birth of the MODBUS device. For this reason the IP address and port setting is achieved using some parameters that have a different meaning.
  
-Per configurare il numero della porta TCPIP è necessario andare a scrivere sui parametri //stopb// e //par//. Rispettivamente :+To configure the TCPIP port number You must go and write about the //stopb// and //par// parameters. Respectively :
   * **stopb** = tcpip_port / &H00000100   * **stopb** = tcpip_port / &H00000100
   * **par** = tcpip_port ANDB &H000000FF   * **par** = tcpip_port ANDB &H000000FF
-Per impostare lo slave TCPIP a cui si vuole eseguire la richiesta è necessario andare a scrivere sul parametro //brate//.\\  +To set the TCPIP slave to which you want to execute the request you must go to write on the//brate// parameter .\\  
-Un indirizzo IP può essere espresso come TcpAddr3.TcpAddr2.TcpAddr1.TcpAddr0 (per esempio 192.168.0.1).+An IP address can be expressed as TcpAddr3.TcpAddr2.TcpAddr1.TcpAddr0 (for example 192.168.0.1).
   * **brate** = (TcpAddr3 * &H01000000) + (TcpAddr2 * &H00010000) + (TcpAddr1 * &H00000100) + TcpAddr0   * **brate** = (TcpAddr3 * &H01000000) + (TcpAddr2 * &H00010000) + (TcpAddr1 * &H00000100) + TcpAddr0
  
  
-=== - Variabili === +=== - Variables === 
-^ Nome   ^ D  ^ R  ^ A    ^ Condizioni  ^ Descrizione                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    ^ + 
-| err    | B  | 0  | R    | -           | **Errors**\\ Indica se sono stati riscontrati errori nel protocollo.\\ In modalità master il parametro viene aggiornato in coincidenza dell’attivazione dello stato //st_sended//. I valori da 1 a 49 sono quelli inviati dallo slave. I valori superiori a 50 sono generati internamente dal master. I primi 8 valori sono normalizzati nel protocollo e sono:\\ **0** = comunicazione avvenuta senza errori,\\ **1** = ILLEGAL FUNCTION,\\ **2** = ILLEGAL DATA ADDRESS,\\ **3** = ILLEGAL DATA VALUE,\\ **4** = SLAVE DEVICE FAILURE,\\ **5** = ACKNOWLEDGE,\\ **6** = SLAVE DEVICE BUSY,\\ **7** = NEGATIVE ACKNOWLEDGE,\\ **8** = MEMORY PARITY ERROR,\\ **5**0 = UNKNOWN RECEIVED ERROR lo slave ha risposto con un codice superiore a 49,\\ **5**1 = TIMEOUT lo slave non ha risposto entro il tempo programmato nel parametro tout,\\ **52** = INVALID ANSWER,\\ **52** = INVALID FUNCTION ANSWER - Tipo funzione non supportata,\\ **53** = CHECKSUM ANSWER - Il checksum ricavato non corrisponde,\\ **54** = TRUNCATED ANSWER - Messaggio troppo corto,\\ **55** = INVALID ID ANSWER - Id slave non corrispondente,\\ **56** =  INVALID_MBAP_TRANSACTION_ID - modbus TCPIP, //transaction ID// non corretto,\\ **57** = INVALID_MBAP_PROTOCOL_ID - modbus TCPIP, //protocol ID// diverso da zero,\\ **70** = TIMEOUT SYNCHRONIZED lo slave QEM non hanno eseguito il comando RECEIVED entro il tempo programmato nel parametro toutsyc.\\ In modalità slave il parametro non viene mai aggiornato.  | +^ Name   ^ D  ^ R  ^ A    ^ Conditions  ^ Description                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    ^ 
-| serr   | B  | 0  | R/W  | -           | **Serial Errors**\\ Indica se sono stati riscontrati errori nella comunicazione seriale. Il parametro viene aggiornato ad ogni errore rilevato. Il valore permane fino:\\ - ad un successivo errore;\\ - alla scrittura di uno dei seguenti parametri: mode, prot, wider, brate, stopb, par;\\ - ad una scrittura sullo stesso (qualsiasi valore lo azzera).\\ **0** = nessun errore,\\ **1** = parity error,\\ **2** = framing error,\\ **3** = overrun error.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | +| err    | B  | 0  | R    | -           | **Errors**\\ Indicates if errors occurred in the protocol.\\ In master mode the parameter is updated to coincide the activation of the //st_sended// state. The values from 1 to 49 are those sent by the slave. Values greater than 50 are generated internally by the master. The first 8 velues are normalized in the protocol and are:\\ **0** = communications without errors,\\ **1** = ILLEGAL FUNCTION,\\ **2** = ILLEGAL DATA ADDRESS,\\ **3** = ILLEGAL DATA VALUE,\\ **4** = SLAVE DEVICE FAILURE,\\ **5** = ACKNOWLEDGE,\\ **6** = SLAVE DEVICE BUSY,\\ **7** = NEGATIVE ACKNOWLEDGE,\\ **8** = MEMORY PARITY ERROR,\\ **5**0 = UNKNOWN RECEIVED ERROR the slave answered with a code greater than 49,\\ **5**1 = TIMEOUT the slave does not respond within the time scheduled in the tout parameter,\\ **52** = INVALID ANSWER,\\ **52** = INVALID FUNCTION ANSWER - Function type not supported,\\ **53** = CHECKSUM ANSWER - The checksum proceeds does not match,\\ **54** = TRUNCATED ANSWER - Message too short,\\ **55** = INVALID ID ANSWER - Slave ID mismatch,\\ **56** =  INVALID_MBAP_TRANSACTION_ID - modbus TCPIP, //transaction ID// incorrectly,\\ **57** = INVALID_MBAP_PROTOCOL_ID - modbus TCPIP, //protocol ID// different by zero,\\ **70** = TIMEOUT SYNCHRONIZED the slave QEM did not execute the RECEIVED command within the time scheduled in the toutsyc parameter.\\ In slave mode the parameter is never updated.  | 
-| stype  | W  | 0  | R    | -           | **Slave type**\\ Indica il tipo di slave connesso. Il parametro viene aggiornato quando il parametro //st_sended// diventa 1 e se era stato eseguito un comando READSTYPE                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      |+| serr   | B  | 0  | R/W  | -           | **Serial Errors**\\ Indicates if errors occurred in serial communication. The parameter is updated for each error encountered. The value persists until:\\ - under a subsequent error;\\ - the writing of one of the following parameters: mode, prot, wider, brate, stopb, par;\\ - writing about himself (any value will reset).\\ **0** = no errors,\\ **1** = parity error,\\ **2** = framing error,\\ **3** = overrun error.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | 
 +| stype  | W  | 0  | R    | -           | **Slave type**\\ Indicates the type of slave connected. The parameter is updated when the //st_sended// parameter becomes 1 and if it had been execute a READSTYPE command                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      |
  
  
  • Last modified: 2020/07/13 14:58