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en:software:devices:modbus [2016/12/23 14:53] – [5.10.1. Simbologia adottata] qem103 | en:software:devices:modbus [2016/12/23 16:46] – [6.1. Modo di funzionamento SLAVE] qem103 | ||
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Line 342: | Line 342: | ||
S = Single Float | S = Single Float | ||
- | == Condizioni | + | == Conditions |
- | Vengono descritte tutte le condizioni necessarie affinché il parametro sia considerato corretto o perché il comando venga accettato.\\ | + | |
- | In alcuni casi vengono specificati dei valori limite per l’accettazione del parametro: se vengono introdotti dei valori esterni | + | Describes all the conditions necessary for the parameter so that the parameter is considered correct or because the command is accepted.\\ |
- | ai limiti impostati, il dato viene comunque accettato; pertanto devono essere previsti opportuni controlli dell’applicativo tali | + | In some cases, limit values are specified for the acceptance of the parameter: if any values outside the limits set are introduced, the data is however accepted; therefore appropriate controls of the application must be provided to ensure the proper functioning.\\ |
- | da garantire il corretto funzionamento.\\ | + | To execute a command, all conditions must be met; otherwise the command does not execute. |
- | Per l’esecuzione di un comando, tutte le relative condizioni devono necessariamente essere soddisfatte; in caso contrario | + | |
- | il comando non viene eseguito. | + | |
**A**\\ | **A**\\ | ||
- | Indica la modalità di accesso.\\ | + | Indicates the access mode.\\ |
- | R = Read (lettura).\\ | + | R = Read.\\ |
- | W = Write (scrittura).\\ | + | W = Write.\\ |
RW = Read / Write.\\ | RW = Read / Write.\\ | ||
- | === - Parametri | + | === - Parameters |
- | ^ Nome ^ D ^ R ^ A ^ Condizioni | + | |
- | | mode | B | R | R/W | - | **Mode**\\ (0 ÷ 2)\\ Definisce se la scheda deve funzionare come master | + | ^ Name ^ D ^ R ^ A ^ Conditions |
- | | prot | B | R | R/W | - | **Protocol**\\ (0 ÷ 1)\\ Definisce il tipo di protocollo Modbus da utilizzare.\\ **0** = ASCII,\\ **1** = RTU,\\ **2** = TCPIP | | + | | mode | B | R | R/W | - | **Mode**\\ (0 ÷ 2)\\ Defines if the board should function as a master |
- | | wider | B | R | R/W | - | **Wide Registers**\\ (0 ÷ 1)\\ Indica se utilizzare l’estensione del protocollo per i registri a 32bit. Vedere capitolo | + | | prot | B | R | R/W | - | **Protocol**\\ (0 ÷ 1)\\ Defines the type of modbus protocol to use.\\ **0** = ASCII,\\ **1** = RTU,\\ **2** = TCPIP | |
- | | idcard | + | | wider | B | R | R/W | - | **Wide Registers**\\ (0 ÷ 1)\\ Indicates if to use the 32-bit registers protocol extension. See the “Extension of the Protocol” section |
- | | type | B | 1 | R/W | - | **Type**\\ | + | | idcard |
- | | addr | L | 1 | R/W | - | **Address**\\ (1 ÷ 65535)\\ | + | | type | B | 1 | R/W | - | **Type**\\ |
- | | tabreg | + | | addr | L | 1 | R/W | - | **Address**\\ (1 ÷ 65535)\\ |
- | | num | W | 1 | R/W | - | **Number**\\ (1 ÷ 512)\\ | + | | tabreg |
- | | brate | L | R | R/W | - | **Baud rate**\\ Baud rate della seriale.\\ Valori validi: 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200. | + | | num | W | 1 | R/W | - | **Number**\\ (1 ÷ 512)\\ |
- | | stopb | B | R | R/W | - | **Stop bit**\\ | + | | brate | L | R | R/W | - | **Baud rate**\\ |
- | | par | B | R | R/W | - | **Parity**\\ (0 ÷ 2)\\ **0** = none (nessuna),\\ **1** = odd (dispari),\\ **2** = even (pari). | | + | | stopb | B | R | R/W | - | **Stop bit**\\ |
- | | tout | W | R | R/W | - | **Timeout**\\ (0 ÷ 9999 msec)\\ | + | | par | B | R | R/W | - | **Parity**\\ (0 ÷ 2)\\ **0** = none,\\ **1** = odd,\\ **2** = even. | |
- | | toutsyc | + | | tout | W | R | R/W | - | **Timeout**\\ (0 ÷ 9999 msec)\\ |
+ | | toutsyc | ||
| iword1÷32 | | iword1÷32 | ||
- | | st_ibit0÷15 | + | | st_ibit0÷15 |
| ilong1÷16 | | ilong1÷16 | ||
| oword1÷32 | | oword1÷32 | ||
- | | st_obit0÷15 | + | | st_obit0÷15 |
| olong1÷16 | | olong1÷16 | ||
- | La possibilità di comunicare con il protocollo | + | The ability to communicate with the TCPIP protocol It was developed at a later time than the birth of the MODBUS |
- | Per configurare il numero della porta TCPIP è necessario andare a scrivere sui parametri | + | To configure the TCPIP port number You must go and write about the // |
* **stopb** = tcpip_port / & | * **stopb** = tcpip_port / & | ||
* **par** = tcpip_port ANDB & | * **par** = tcpip_port ANDB & | ||
- | Per impostare lo slave TCPIP a cui si vuole eseguire la richiesta è necessario andare a scrivere sul parametro | + | To set the TCPIP slave to which you want to execute the request you must go to write on the// |
- | Un indirizzo | + | An IP address can be expressed as TcpAddr3.TcpAddr2.TcpAddr1.TcpAddr0 (for example |
* **brate** = (TcpAddr3 * & | * **brate** = (TcpAddr3 * & | ||
- | === - Variabili | + | === - Variables |
- | ^ Nome ^ D ^ R ^ A ^ Condizioni | + | |
- | | err | B | 0 | R | - | **Errors**\\ | + | ^ Name ^ D ^ R ^ A ^ Conditions |
- | | serr | B | 0 | R/W | - | **Serial Errors**\\ | + | | err | B | 0 | R | - | **Errors**\\ |
- | | stype | W | 0 | R | - | **Slave type**\\ | + | | serr | B | 0 | R/W | - | **Serial Errors**\\ |
+ | | stype | W | 0 | R | - | **Slave type**\\ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | === - States === | ||
+ | ^Name^D^R^A^Conditions^Description^ | ||
+ | |st_sended|F|0|R|-|**Sended**\\ State only been used in master mode. Activation indicates completion of the transmission of a message. The state is reset with the SEND or SENDSYC commands.| | ||
+ | |st_opencom|F|0|R|-|**Open communication port**\\ Activation indicates that the device is working the serial communications port. To set this state use the OPENCOM command, to reset CLOSECOM.| | ||
+ | |wdata|F|0|R|-|**Warning Data**\\ This bit indicates that an attempt was made to insert an invalid value in a parameter.| | ||
+ | |wcmd|F|0|R|-|**Warning Command**\\ This bit indicates that it did not execute a command because they missing the necessary conditions.| | ||
- | === - Stati === | + | === - Commands |
- | ^Nome^D^R^A^Condizioni^Descrizione^ | + | |
- | |st_sended|F|0|R|-|**Sended**\\ Stato utilizzato solo in modalità master. L’attivazione indica il completamento della trasmissione di un messaggio. Lo stato viene resettato con i comandi SEND o SENDSYC.| | + | |
- | |st_opencom|F|0|R|-|**Open communication port**\\ L' | + | |
- | |wdata|F|0|R|-|**Warning Data**\\ Questo bit segnala che è stato tentato un inserimento di un valore non valido in un parametro.| | + | |
- | |wcmd|F|0|R|-|**Warning Command**\\ Questo bit segnala che è non è stato eseguito un comando perché mancano le condizioni necessarie.| | + | |
- | === - Comandi === | + | The available commands to manage the device |
- | I comandi a disposizione per gestire il device | + | The device |
- | Il device | + | For example if the device |
- | Per esempio se il device | + | |
- | ^Nome^D^R^A^Condizioni^Descrizione^ | + | ^Name^D^R^A^Conditions^Description^ |
- | |SEND|-|-|-|mode = 0\\ 0 < num <= 128\\ st_sended = 1\\ st_opencom = 1|**Sended**\\ | + | |SEND|-|-|-|mode = 0\\ 0 < num <= 128\\ st_sended = 1\\ st_opencom = 1|**Sended**\\ |
- | |SENDSYC|-|-|-|mode = 0\\ 0 < num <= 128\\ st_sended = 1\\ st_opencom = 1|**Send synchronize**\\ | + | |SENDSYC|-|-|-|mode = 0\\ 0 < num <= 128\\ st_sended = 1\\ st_opencom = 1|**Send synchronize**\\ |
- | |READSTYPE|-|-|-|mode = 0\\ st_sended = 1\\ st_opencom = 1|**Read slave type**\\ | + | |READSTYPE|-|-|-|mode = 0\\ st_sended = 1\\ st_opencom = 1|**Read slave type**\\ |
- | |CLRWDATA|-|-|-|-|**Clear Warning Data**\\ | + | |CLRWDATA|-|-|-|-|**Clear Warning Data**\\ |
- | |CLRWCMD|-|-|-|-|**Clear Warning Command**\\ | + | |CLRWCMD|-|-|-|-|**Clear Warning Command**\\ |
- | |OPENCOM|-|-|-|st_opencom = 0|**Open Serial communication**\ | + | |OPENCOM|-|-|-|st_opencom = 0|**Open Serial communication**\ |
- | |CLOSECOM|-|-|-|-|**Close Serial communication**\\ | + | |CLOSECOM|-|-|-|-|**Close Serial communication**\\ |
- | ===== - Descrizione funzionamento come slave ===== | + | ===== - Slave operation description |
- | ==== - Modo di funzionamento SLAVE ==== | + | ==== - Slave mode operation |
- | La modalità slave viene impostata con il parametro | + | Slave mode is set with the mode = 1 or mode = 2 parameter. You must to introduce in the parameters the slave ID code through the idcard |
- | **Impostazioni modbus e apertura del canale di comunicazione di tipo seriale** | + | **Modbus settings and opening channel of serial communication** |
<code QCL> | <code QCL> | ||
modbus.mode = 1 ; modbus slave | modbus.mode = 1 ; modbus slave | ||
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ENDIF | ENDIF | ||
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- | **Impostazioni modbus e apertura del canale di comunicazione di tipo TCPIP** | + | **Modbus settings and open of the communication channel of TCPIP type** |
<code QCL> | <code QCL> | ||
modbus.mode = 1 ; modbus slave | modbus.mode = 1 ; modbus slave | ||
Line 455: | Line 457: | ||
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- | Le operazioni che spettano all’applicativo | + | The operations that should execute the QCL are essentially two: |
- | * aggiornare i parametri tipo owordNN, olongNN (che verranno poi letti dal master) | + | * update the parameters |
- | * processare i parametri tipo iwordNN, ilongNN (che sono stati scritti dal master) | + | * process the parameters |
=== - Aggiornamento dei parametri tipo owordNN === | === - Aggiornamento dei parametri tipo owordNN === | ||
Per aggiornare i parametri tipo owordNN il QCL deve scrivere i valori nei parametri quindi inviare il comando VALIDATE. | Per aggiornare i parametri tipo owordNN il QCL deve scrivere i valori nei parametri quindi inviare il comando VALIDATE. |