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en:software:devices:modbus [2016/12/23 15:42] – [Condizioni] qem103 | en:software:devices:modbus [2016/12/23 16:51] – [6.1.1. Aggiornamento dei parametri tipo owordNN] qem103 | ||
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Line 354: | Line 354: | ||
RW = Read / Write.\\ | RW = Read / Write.\\ | ||
- | === - Parametri | + | === - Parameters |
- | ^ Nome ^ D ^ R ^ A ^ Condizioni | + | |
- | | mode | B | R | R/W | - | **Mode**\\ (0 ÷ 2)\\ Definisce se la scheda deve funzionare come master | + | ^ Name ^ D ^ R ^ A ^ Conditions |
- | | prot | B | R | R/W | - | **Protocol**\\ (0 ÷ 1)\\ Definisce il tipo di protocollo Modbus da utilizzare.\\ **0** = ASCII,\\ **1** = RTU,\\ **2** = TCPIP | | + | | mode | B | R | R/W | - | **Mode**\\ (0 ÷ 2)\\ Defines if the board should function as a master |
- | | wider | B | R | R/W | - | **Wide Registers**\\ (0 ÷ 1)\\ Indica se utilizzare l’estensione del protocollo per i registri a 32bit. Vedere capitolo | + | | prot | B | R | R/W | - | **Protocol**\\ (0 ÷ 1)\\ Defines the type of modbus protocol to use.\\ **0** = ASCII,\\ **1** = RTU,\\ **2** = TCPIP | |
- | | idcard | + | | wider | B | R | R/W | - | **Wide Registers**\\ (0 ÷ 1)\\ Indicates if to use the 32-bit registers protocol extension. See the “Extension of the Protocol” section |
- | | type | B | 1 | R/W | - | **Type**\\ | + | | idcard |
- | | addr | L | 1 | R/W | - | **Address**\\ (1 ÷ 65535)\\ | + | | type | B | 1 | R/W | - | **Type**\\ |
- | | tabreg | + | | addr | L | 1 | R/W | - | **Address**\\ (1 ÷ 65535)\\ |
- | | num | W | 1 | R/W | - | **Number**\\ (1 ÷ 512)\\ | + | | tabreg |
- | | brate | L | R | R/W | - | **Baud rate**\\ Baud rate della seriale.\\ Valori validi: 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200. | + | | num | W | 1 | R/W | - | **Number**\\ (1 ÷ 512)\\ |
- | | stopb | B | R | R/W | - | **Stop bit**\\ | + | | brate | L | R | R/W | - | **Baud rate**\\ |
- | | par | B | R | R/W | - | **Parity**\\ (0 ÷ 2)\\ **0** = none (nessuna),\\ **1** = odd (dispari),\\ **2** = even (pari). | | + | | stopb | B | R | R/W | - | **Stop bit**\\ |
- | | tout | W | R | R/W | - | **Timeout**\\ (0 ÷ 9999 msec)\\ | + | | par | B | R | R/W | - | **Parity**\\ (0 ÷ 2)\\ **0** = none,\\ **1** = odd,\\ **2** = even. | |
- | | toutsyc | + | | tout | W | R | R/W | - | **Timeout**\\ (0 ÷ 9999 msec)\\ |
+ | | toutsyc | ||
| iword1÷32 | | iword1÷32 | ||
- | | st_ibit0÷15 | + | | st_ibit0÷15 |
| ilong1÷16 | | ilong1÷16 | ||
| oword1÷32 | | oword1÷32 | ||
- | | st_obit0÷15 | + | | st_obit0÷15 |
| olong1÷16 | | olong1÷16 | ||
- | La possibilità di comunicare con il protocollo | + | The ability to communicate with the TCPIP protocol It was developed at a later time than the birth of the MODBUS |
- | Per configurare il numero della porta TCPIP è necessario andare a scrivere sui parametri | + | To configure the TCPIP port number You must go and write about the // |
* **stopb** = tcpip_port / & | * **stopb** = tcpip_port / & | ||
* **par** = tcpip_port ANDB & | * **par** = tcpip_port ANDB & | ||
- | Per impostare lo slave TCPIP a cui si vuole eseguire la richiesta è necessario andare a scrivere sul parametro | + | To set the TCPIP slave to which you want to execute the request you must go to write on the// |
- | Un indirizzo | + | An IP address can be expressed as TcpAddr3.TcpAddr2.TcpAddr1.TcpAddr0 (for example |
* **brate** = (TcpAddr3 * & | * **brate** = (TcpAddr3 * & | ||
- | === - Variabili | + | === - Variables |
- | ^ Nome ^ D ^ R ^ A ^ Condizioni | + | |
- | | err | B | 0 | R | - | **Errors**\\ Indica se sono stati riscontrati errori nel protocollo.\\ In modalità master il parametro viene aggiornato in coincidenza dell’attivazione dello stato // | + | |
- | | serr | B | 0 | R/W | - | **Serial Errors**\\ Indica se sono stati riscontrati errori nella comunicazione seriale. Il parametro viene aggiornato ad ogni errore rilevato. Il valore permane fino:\\ - ad un successivo errore;\\ - alla scrittura di uno dei seguenti parametri: mode, prot, wider, brate, stopb, par;\\ - ad una scrittura sullo stesso (qualsiasi valore lo azzera).\\ **0** = nessun errore,\\ **1** = parity error,\\ **2** = framing error,\\ **3** = overrun error. | + | |
- | | stype | W | 0 | R | - | **Slave type**\\ Indica il tipo di slave connesso. Il parametro viene aggiornato quando il parametro // | + | |
+ | ^ Name ^ D ^ R ^ A ^ Conditions | ||
+ | | err | B | 0 | R | - | **Errors**\\ Indicates if errors occurred in the protocol.\\ In master mode the parameter is updated to coincide the activation of the // | ||
+ | | serr | B | 0 | R/W | - | **Serial Errors**\\ Indicates if errors occurred in serial communication. The parameter is updated for each error encountered. The value persists until:\\ - under a subsequent error;\\ - the writing of one of the following parameters: mode, prot, wider, brate, stopb, par;\\ - writing about himself (any value will reset).\\ **0** = no errors,\\ **1** = parity error,\\ **2** = framing error,\\ **3** = overrun error. | ||
+ | | stype | W | 0 | R | - | **Slave type**\\ Indicates the type of slave connected. The parameter is updated when the // | ||
- | === - Stati === | ||
- | ^Nome^D^R^A^Condizioni^Descrizione^ | ||
- | |st_sended|F|0|R|-|**Sended**\\ Stato utilizzato solo in modalità master. L’attivazione indica il completamento della trasmissione di un messaggio. Lo stato viene resettato con i comandi SEND o SENDSYC.| | ||
- | |st_opencom|F|0|R|-|**Open communication port**\\ L' | ||
- | |wdata|F|0|R|-|**Warning Data**\\ Questo bit segnala che è stato tentato un inserimento di un valore non valido in un parametro.| | ||
- | |wcmd|F|0|R|-|**Warning Command**\\ Questo bit segnala che è non è stato eseguito un comando perché mancano le condizioni necessarie.| | ||
- | === - Comandi | + | === - States |
- | I comandi a disposizione per gestire il device sono elencati sotto in ordine di priorità decrescente.\\ | + | |
- | Il device esegue tutti i comandi ricevuti entro lo stesso tempo di campionamento iniziando da quello con la priorità maggiore.\\ | + | |
- | Per esempio se il device riceve nello stesso tempo di campionamento i comandi CLOSECOM e OPENCOM, per primo esegue il comando OPENCOM e poi quello di CLOSECOM lasciando perciò la porta di comunicazione chiusa. | + | |
- | ^Nome^D^R^A^Condizioni^Descrizione^ | + | ^Name^D^R^A^Conditions^Description^ |
- | |SEND|-|-|-|mode = 0\\ 0 < num <= 128\\ st_sended = 1\\ st_opencom = 1|**Sended**\\ Determina la trasmissione del messaggio verso lo slave selezionato.| | + | |st_sended|F|0|R|-|**Sended**\\ State only been used in master |
- | |SENDSYC|-|-|-|mode = 0\\ 0 < num <= 128\\ st_sended = 1\\ st_opencom = 1|**Send synchronize**\\ Utilizzabile solo in modo master | + | |st_opencom|F|0|R|-|**Open communication port**\\ Activation indicates that the device is working the serial communications port. To set this state use the OPENCOM command, to reset CLOSECOM.| |
- | |READSTYPE|-|-|-|mode = 0\\ st_sended = 1\\ st_opencom = 1|**Read slave type**\\ Richiesta lettura informazione type sullo slave specificato in idcard. La risposta verrá segnalata sul parametro stype quando lo stato st_sended diventa 1.| | + | |wdata|F|0|R|-|**Warning Data**\\ |
- | |CLRWDATA|-|-|-|-|**Clear Warning Data**\\ | + | |wcmd|F|0|R|-|**Warning Command**\\ |
- | |CLRWCMD|-|-|-|-|**Clear Warning Command**\\ | + | |
- | |OPENCOM|-|-|-|st_opencom = 0|**Open Serial communication**\ Apre la comunicazione seriale (il device quindi impegna la porta di comunicazione ). Lo stato st_opencom diventa 1.| | + | |
- | |CLOSECOM|-|-|-|-|**Close Serial communication**\\ Chiude la comunicazione seriale (il device quindi non impegna piú la porta di comunicazione ). Lo stato st_opencom diventa 0.| | + | |
+ | === - Commands === | ||
- | ===== - Descrizione funzionamento come slave ===== | + | The available commands to manage the device are listed below in descending order of priority.\\ |
- | ==== - Modo di funzionamento SLAVE ==== | + | The device executes all commands received within the same sampling time starting from the one with the highest priority.\\ |
+ | For example if the device receives the same sampling time CLOSECOM and OPENCOM commands, first run the OPENCOM command and then to CLOSECOM leaving therefore the communication port closed. | ||
- | La modalità slave viene impostata con il parametro | + | ^Name^D^R^A^Conditions^Description^ |
+ | |SEND|-|-|-|mode = 0\\ 0 < num <= 128\\ st_sended | ||
+ | |SENDSYC|-|-|-|mode = 0\\ 0 < num <= 128\\ st_sended = 1\\ st_opencom = 1|**Send synchronize**\\ Usable only in master mode determines the message transmission towards a slave QEM with synchronisation.| | ||
+ | |READSTYPE|-|-|-|mode = 0\\ st_sended = 1\\ st_opencom = 1|**Read | ||
+ | |CLRWDATA|-|-|-|-|**Clear Warning Data**\\ Reset the wdata parameter reporting.| | ||
+ | |CLRWCMD|-|-|-|-|**Clear Warning Command**\\ Reset the wcmd parameter reporting.| | ||
+ | |OPENCOM|-|-|-|st_opencom = 0|**Open Serial communication**\ Open the serial communication (the device then committed the communications port ). The st_opencom status becomes 1.| | ||
+ | |CLOSECOM|-|-|-|-|**Close Serial communication**\\ Close the serial communication (the device then does not committted the communications port ). The st_opencom status becomes 0.| | ||
- | **Impostazioni modbus e apertura del canale di comunicazione di tipo seriale** | + | |
+ | ===== - Slave operation description ===== | ||
+ | ==== - Slave mode operation ==== | ||
+ | |||
+ | Slave mode is set with the mode = 1 or mode = 2 parameter. You must to introduce in the parameters the slave ID code through the idcard parameter. | ||
+ | |||
+ | **Modbus settings and opening channel of serial communication** | ||
<code QCL> | <code QCL> | ||
modbus.mode = 1 ; modbus slave | modbus.mode = 1 ; modbus slave | ||
Line 436: | Line 440: | ||
ENDIF | ENDIF | ||
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- | **Impostazioni modbus e apertura del canale di comunicazione di tipo TCPIP** | + | **Modbus settings and open of the communication channel of TCPIP type** |
<code QCL> | <code QCL> | ||
modbus.mode = 1 ; modbus slave | modbus.mode = 1 ; modbus slave | ||
Line 453: | Line 457: | ||
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- | Le operazioni che spettano all’applicativo | + | The operations that should execute the QCL are essentially two: |
- | * aggiornare i parametri tipo owordNN, olongNN (che verranno poi letti dal master) | + | * update the parameters |
- | * processare i parametri tipo iwordNN, ilongNN (che sono stati scritti dal master) | + | * process the parameters |
- | === - Aggiornamento dei parametri tipo owordNN === | + | === - Updating |
- | Per aggiornare i parametri tipo owordNN | + | |
- | L’utilizzo del comando si rende necessario per rendere disponibili alle letture del master | + | To update the owordNN |
- | evitando così che possano venire letti solamente parte dei parametri aggiornati. Quindi l’assegnazione di un valore ad un | + | |
- | parametro | + | |
- | solamente dopo il comando | + | |
- | **Esempio** | + | **Example** |
<code QCL> | <code QCL> | ||
modbus.olong1 = anpos.speed | modbus.olong1 = anpos.speed |