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 + ====== C1-R20-Fx BASE ======
  
 +{{  strumenti:qmoveplus:c1r20:c1r20_3d_01.png?nolink&400  |J1-P20}}
 +
 +----
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-g-diritti-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Informations ======
 +
 +<WRAP center round box 90%>
 +| {{:varie:logo_qem_documentazione.png?200&direct}}                                                                                                                                                        |||||
 +^ Document:                                         | **MIMC1R20Fx BASE**                                                                                                                                  ||||
 +^ Description:                                       | Installation and maintenance manual                                                                                                              ||||
 +^ Editor:                                         | Riccardo Furlato                                                                                                                                     ||||
 +^ Approver                                        | Gabriele Bazzi                                                                                                                                       ||||
 +^ Link:                                              | http://www.qem.eu/doku/doku.php/en/strumenti/qmoveplus/c1r20/mimc1r20fx_base                                                                            ||||
 +^ Language:                                            | English                                                                                                                                             ||||
 +|                                                                                                                                                                                                          |||||
 +^ Document release                                  ^ Hardware release                                                           ^ Description                                         ^ Note  ^ Date         ^
 +|  01                                                |  01                                                                        | New manual                                      |  /    |  27/02/2014  |
 +|  02                                                |  01                                                                        | New "BASE" version of this manual     |  /    |  22/12/2014  |
 +|  03                                                |  01                                                                        | Correct numbering CANbus connector              |  /    |  13/04/2015  |
 +|  04                                                |  01                                                                        | Added new section "General information of operation"  |  /    |  13/01/2016  |
 +
 +</WRAP>
 +
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cemarce-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Description ======
 +
 +The **C1-R20-F** is the compact instrument for panel mounting of the Qmove+ range.
 +
 +===== - Product identification =====
 +
 +^:tip:^The Ordering Code provides the exact product features.\\ Make sure that the product characteristics meet your requirements.^
 +
 +==== - Product label ====
 +
 +{{strumenti:qmoveplus:c1r20:c1r20_etichetta-prodotto_01.png?nolink&400|}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-mclegeti-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - Ordering code ====
 +
 +|Model||| |Features|||
 +^**C1**|-^**R20**|-^**FA**|-^**10**{{:loghi:column_spacer.png?nolink}}|
 +|      | |       | |      | |**10** = Firmware version (00 = not installed)|
 +|      | |       | |**F**  = Technology level\\ **A**  = Hardware version|||
 +|      | |**R**  = Rear panel mounting instrument;\\ **2** = Dimensions (150x155mm)\\ **0**  = Firmware-hardware correspondence|||||
 +|**C1** = "Motion" Qmove family|||||||
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - Hardware versions ====
 +
 +These are hardware versions currently available:
 +
 +|                                                                                                                                           |^  Hardware versions                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 |||||||||||||||
 +|                                                                                                                                           |^ A                   ^ B   ^ C   ^ D   ^ E   ^ F   ^ G                                                        ^ H                                                        ^ I                                                        ^ J   ^ K   ^ L                                                        ^ W   ^ Y   ^ Z                                                        ^
 +^ Base\\ card                                                ^ USER PORT (RS232-422-485)                                                   | 1                   | 1   | 1   | 1   | 1   | 1   | 1                                                        | 1                                                        | 1                                                        | 1   | 1   | 1                                                       | 1   | 1   | 1                                                        |
 +| :::                                                          ^ CAN PORT                                                                    | -                   | -   | -   | 1   | 1   | 1   | 1                                                        | 1                                                        | 1                                                        | 1   | 1   | 1                                                       | 1   | 1   | 1                                                        |
 +| :::                                                          ^ ETHERNET PORT                                                               | -                   | -   | -   | 1   | 1   | 1   | 1                                                        | 1                                                        | 1                                                        | -   | -   | 1                                                        | 1   | 1   | 1                                                        |
 +| :::                                                          ^ Standard digital inputs                                                  | 16                  | 16  | 16  | 16  | 16  | 16  | 16                                                       | 16                                                       | 16                                                       | 16  | 16  | 16                                                       | -   | 16  | 16                                                       |
 +| :::                                                          ^ Rapid digital inputs (can be used as frequency meters in the “FREQ” device)    | -                   | 2   | 2   | -   | 2   | 2   | 2                                                        | 2                                                        | -                                                        | -   | 2   | 2                                                        | -   | 2   | 2                                                        |
 +| :::                                                          ^ Bidirectional counters 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD)                           | -                   | 2   | 2   | -   | 2   | 2   | 2                                                        | 2                                                        | -                                                        | -   | 2   | 2                                                        | -   | 2   | 2                                                        |
 +| :::                                                          ^ Protected digital outputs                                                    | 16                  | 16  | 16  | 16  | 16  | 16  | 16                                                       | 16                                                       | 16                                                       | 16  | 16  | 16                                                       | -   | 16  | 16                                                       |
 +| :::                                                          ^ Analog outputs 0-10V-12bit                                               | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -   | -   | -                                                        | -   | -   | -                                                        |
 +| :::                                                          ^ Analog outputs +/-10V-16bit                                              | -                   | -   | 2   | -   | -   | 2   | -                                                        | 2                                                        | -                                                        | -   | -   | 2                                                        | -   | 2   | 2                                                        |
 +^ Software code of the card to declare as 1MD1F base card                                                                               ||  1MD1F                                                                                                                                                                                                                                                                                              |||||||||||||     |                                                          |
 +^ Expansion\\ card                                          ^ Standard digital inputs                                                  | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | 8                                                        | 8                                                        | 8                                                        | -   | -   | -                                                        | -   | -   | 8                                                        |
 +| :::                                                          ^ Analog inputs 12bit                                                    | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -   | -   | -                                                        | -   | -   |                                                          |
 +| :::                                                          ^ Analog inputs 16bit selectable(0-10V, 0-20mA, potentiometric, termocople, PT100)  | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -   | -   | 2                                                        | -   | -   | 2                                                        |
 +| :::                                                          ^ Protected digital outputs                                                    | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | 8                                                        | 8                                                        | 8                                                        | -   | -   | -                                                        | -   | -   | 8                                                        |
 +| :::                                                          ^ Relay digital outputs                                                      | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -   | -   | -                                                        | -   | -   | -                                                        |
 +| :::                                                          ^ Analog outputs 0-10V-12bit                                               | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -   | -   | -                                                        | -   | -   | -                                                        |
 +| :::                                                          ^ Analog outputs +/-10V-16bit                                              | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -   | -   | -                                                        | -   | -   | -                                                        |
 +| :::                                                          ^ AUX PORT (RS485)                                                            | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -   | -   | -                                                        | -   | -   | -                                                        |
 +^ Software code of the card to declare as expansion card                                                                                || -                   | -   | -   | -   | -   | -   | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1ad2f_vert.png?13&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1ad2f_vert.png?13&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1ad2f_vert.png?13&nolink}}  | -   | -   | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1ad2f_vert.png?13&nolink}}  |  -  | -   | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1ad2f_vert.png?13&nolink}}  |
 +
 +~~REFNOTES~~
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - Expansion cards manuals ====
 +
 +{{:icone:icona_mim-card.jpg?80}}[[en:strumenti:QmovePlus:MIM1AD2F02|1AD2F rel.02]]
 +
 +==== - Firmware versions ====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-firmvers-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Product Configuration =====
 +
 +
 +==== - Back terminal blocks ====
 +
 +The C1-R20-F composed of a “base” card and an “expansion” card.
 +
 +{{  strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_slots_03.png?nolink&400  }}
 +
 +  * **a** = Base card
 +  * **b** = Expansion card
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Technical features ======
 +
 +===== - General Features =====
 +
 +^Weight (maximum hardware configuration)|500g|
 +^Material box|Sheet metal|
 +^System leds|4|
 +^User leds|4|
 +^System keys|3|
 +^Operating temperature|0 ÷ 50°C|
 +^Relative humidity|90% condensate free|
 +^Altitude|0 - 2000m s.l.m.|
 +^Transport and storage temperature|-25 ÷ +70   °C|
 +^Front panel protection|IP20|
 +
 +===== - CPU (F level technology) =====
 +
 +^RISC microprocessor (32 bit)^^
 +^Work frequency|  200MHz|
 +^RAM|  8MB|
 +^Flash|  8MB|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Dimensions =====
 +
 +^:info:^Lengths in mm^
 +
 +{{  strumenti:qmoveplus:C1R20:c1r20_dimensioni_01.png?nolink&600  }}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Drilling template =====
 +
 +{{  strumenti:qmoveplus:c1r20:c1r20_dima_01.png?direct&600  }}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +
 +====== - Base card wiring ======
 +
 +^:tip:^For details about cable sections and connectors, see application note [[en:appnote:an021|AN021]]^
 +
 +{{  strumenti:qmoveplus:c1r20:c1r20_slot2_02.png?direct&650  }}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Power supply =====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cnalim-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Serial Port Connections =====
 +==== - PROG PORT (USB mini-B) ====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cnprogp-010}}
 +
 +==== - USER PORT ====
 +
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-h-cnuserp-010
 +|cnn=CN8
 +|dip=SW2}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - CANbus PORT ====
 +
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-h-cncanp-030
 +|cnn=CN2
 +|dipa=JP1
 +|dipb=JP2}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - ETHERNET port ====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cneth-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - MMC/SD ====
 +
 +{{strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_cnn-mmc_01.png?nolink&200  }} Memory card slot (marked by an arrow)
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +
 +===== - Ingressi digitali =====
 +
 +==== - 16 PNP digital inputs ====
 +
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-h-cndiginp-010
 +|cnna=CN6
 +|cnnb=CN5}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +
 +==== - 2 bidirectional counters 200KHz ====
 +
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-h-cncount-020
 +|cnna=CN9
 +|cnnb=CN10}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Digital outputs =====
 +==== - 16 protected digital ouitputs ====
 +
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-h-cndigout-040
 +|cnna=CN7
 +|cnnb=CN4
 +|slot=02}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Analog outputs =====
 +==== - 2 analog outputs +/-10V, 16bit ====
 +
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-h-cnanout-010
 +|cnn=CN3}}
 +
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +/*-------------------------------------------------- Connection examples ------------------------*/
 +
 +====== - Connection examples ======
 +
 +===== - CANbus =====
 +
 +{{  schemi:cbl_canbus_01.png?nolink&450  |Example of connection of remote controller modules}}
 +
 +^:important:^On the first (1) and on the last (3) device of the series chain, must be inserted the terminating resistors.\\ The shield of the cables must be connected to ground through the appropriate fastons on the metal casing.^
 +
 +^:info:^To activate the internal termination resistance see "CAN terminating resistances section"^
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Digital inputs =====
 +
 +{{  schemi:cbl_in-standard_02.png?nolink&450  |Standard input and PNP rapid inputs connection examples}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Line Driver counter inputs =====
 +
 +{{  schemi:cbl_conteggio-ld_02.png?nolink&400  |Line Driver connection examples}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - PNP / Push Pull counter inputs =====
 +
 +{{  schemi:cbl_conteggio-pp-pnp_02.png?nolink&400  |PNP/Push Pull counter input connection examples}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Protected digital outputs =====
 +
 +{{  schemi:cbl_out-protette_03.png?nolink&600  |Protected digital output connection examples}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Analog outputs =====
 +
 +{{  schemi:cbl_out-analogic_02.png?nolink&400  |Analog output connection examples}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +/*--------------------------------------Electrical features-----------------------------------------*/
 +
 +====== - Electrical features ======
 +
 +The electrical features of the hardware are given below.
 +Maximum and minimum frequency values and actual acquisition times, can still depend on any additional software filters, see for example the system “QMOVE:sys004” variable on the section "QMOVE:sys004" on the section [[#System variables]].
 +
 +===== - PROG PORT (USB mini-B) =====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-ceprog-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - RS232 =====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cers232-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - RS422 =====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cers422-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - RS485 =====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cers485-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - CAN BUS =====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cecan-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - ETHERNET =====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-ceeth-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - MMC/SD =====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cemmc-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Standard digital inputs =====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cediginp-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Bidirectrional counters 200KHz =====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cecount-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Protected digital outputs =====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cedigout-020}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Analog outputs =====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-ceanout-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +
 +/*-------------------------------------------------- Settings, procedures and signals ------------------------*/
 +
 +====== - Settings, procedures and signals ======
 +
 +{{strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_settaggi_01.png?direct&400|Rear view to identify the devices illustrated in this chapter}}
 +
 +===== - Settings, procedures and signals =====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-sebaud-020}}
 +
 +===== - CANbus baud-rate selector =====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-h-sebaud-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Led =====
 +
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-h-seled-010|prd=j1p20}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Keys =====
 +
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-h-sepuls-010|prd=j1p20}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Operating Overview ======
 +===== - Foreword =====
 +
 +This chapter covers aspects and descriptions of the product functionalities that are often related to the firmware, which enable the functionalities that enable its operation as a QEM Qmove+ programmable system.
 +
 +===== - Organizing data and memories =====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-orgdatmem-010}}
 +
 +===== - CPU states =====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-scintr-010}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-scboot-010}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-scautodiagn-010}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-scfunsis-010}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-screset-010}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-scready-010}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-scrun-010}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-scstop-010}}
 +
 +===== - System functions =====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fselenco-021}}
 +
 +==== - Access to system functions ====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsproced-020}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsmsgerr-010}}
 +
 +==== - Description of the functions ====
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsreschk-010}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsmctona-010}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsnatomc-010}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsappdel-010}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsappupl-010}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsdatomc-010}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsremnan-010}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsbacnan-020}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsrstnan-020}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsbacres-010}}
 +
 +===== - Information for programming =====
 +
 +In this chapter are collected all the product information for programming.
 +
 +==== - Development suite ====
 +
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-s-ipambsvi-010|hw_slots=3|can_ini=4|can_max=32}}
 +
 +Example of a statement of the BUS to use on the BUS unit's configuration:
 +<code QCL>
 +BUS
 +   1 1R20F 10
 +   2 1MD1F .
 +</code>
 +The firmware versione must coincide, and if available, the specialization card name to the 3 slot must be correct. See the dedicate section.
 +
 +==== - Memories used ====
 +
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-s-ipmemuti-020|mem_qcl=512KB|mem_dat=819KB}}
 +
 +==== - Communication ports ====
 +
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-s-ipcom-010|ports=AUX1 e AUX2|dip=6|page=1}}
 +
 +==== - Firmware message error ====
 +
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-s-ipfirerr-010|slot=3}}
 +
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-s-ipvarsis-010}}
 +
 +==== - The devices ====
 +
 +The device term identifies a category of software capable of supporting and monitoring activities, more or less complex, to solve the automation systems problems.\\
 +The list of implemented devices in the firmware depends from the firmware **version**.
 +
 +The firmware version **10** include following device:
 +^Device name^Minimum sampling\\ time (msec)^Maximum sampling\\ time (msec)^Execution time (%)^
 +|[[en:Software:devices:ANINP]]|1|250|14,25|
 +|[[en:Software:devices:CALENDAR]]|-|-|0|
 +|[[en:Software:devices:CANOPEN]]|1|250|100|
 +|[[en:Software:devices:COUNTER3]]|1|250|5,94|
 +|[[en:Software:devices:DAC]]|-|-|0|
 +|[[en:Software:devices:DATASTORE]]|1|20|90,5|
 +|[[en:Software:devices:FREQ]]|1|250|4,75|
 +|[[en:Software:devices:MODBUS]]|1|250|32,07|
 +|[[en:Software:devices:QMOS]]|-|-|0|
 +|[[en:Software:devices:RECDATA]]|1|250|5,34|
 +|[[en:Software:devices:SERCOM]]|1|250|9,26|
 +
 +The firmware version **20** include also following device:
 +^Device name^Minimum sampling\\ time (msec)^Maximum sampling\\ time (msec)^Execution time (%)^
 +|[[en:Software:devices:ANPOS2]]|1|250|8,31|
 +|[[en:Software:devices:EANPOS]]|1|250|55,94|
 +|[[en:Software:devices:HEAD2]]|1|250|23,75|
 +|[[en:Software:devices:OOPOS3]]|1|250|27,91|
 +
 +The firmware version **30** include also following device:
 +^Device name^Minimum sampling\\ time (msec)^Maximum sampling\\ time (msec)^Execution time (%)^
 +|[[en:Software:devices:CAMMING3]]|1|250|55,94|
 +|[[en:Software:devices:INTERP]]|1|250|35,63|
 +|[[en:Software:devices:JOINT]][(The actual sampling time is double respects set)]|1|250|95,01|
 +~~REFNOTES~~
 +
 +=== - Features of the device ===
 +
 +This section describes the additional information of the devices. This information complement and complete the maintenance manual of the device available on the Qem site. These are the information related to the implementation of the devices in this product.
 +
 +== - CANOPEN ==
 +
 +If in the device declaration [[en:Software:devices:CANOPEN]] viene indicata la velocità zero allora essa diventa impostabile tramite dip di SW1.\\ 
 +The first slot of the target resources that reside within the Canopen is the 4.\\
 +The firmware capture the input interrupt while this is located in a Canopen module.\\
 +You can enter the 2 value in the Declaration of the device on the relative sector to the port. This setting makes it possible for the startup of the QCL DS402 drives through a request (QDO number 10). This function is essential in cases where there are driver without enable input and the power supply logical is in common with main power supply. If the main power supply is turn off, the drive ot communicating in CANOPEN because also the logic section are turned off.
 +== - DATASTORE ==
 +
 +The files used from the device [[en:Software:devices:DATASTORE]] are contain in the /DS folder. If this folder does not exist it is created automatically.\\
 +The [[en:Software:devices:DATASTORE]] device can can operate with MMC/SD or USB NAND memory inside the product (not removable). To define how your device used the parameter value priority (0=MMC/SD, 1=NAND, 2=USB). If your application needs to frequently access to the MMC/SD or USB device and do not require physical removal, you can use a particular priority parameter setting that avoids continually MOUNT UMOUNT devices. Before execute the UMOUNT command to set the “priority = -1”.
 +
 +A QCL code example to change device may be:
 +
 +<code QCL>
 +SUB SETMMC
 +  WAIT NOT data.st_busy
 +  IF data.st_mount
 +    data.priority = -1
 +    data.UMOUNT
 +    WAIT NOT data.st_mount
 +    CALL CHECK_ERR_WRN
 +  ENDIF
 +  data.priority = 0
 +  data.MOUNT
 +  WAIT data.st_mount
 +ENDSUB
 +  
 +SUB SETNAND
 +  WAIT NOT data.st_busy
 +  IF data.st_mount
 +    data.priority = -1
 +    data.UMOUNT
 +    WAIT NOT data.st_mount
 +    CALL CHECK_ERR_WRN
 +  ENDIF
 +  data.priority = 1
 +  data.MOUNT
 +  WAIT data.st_mount
 +  CALL CHECK_ERR_WRN
 +ENDSUB
 +</code>
 +
 +Check for the existence of a file on the external memory. Do you use the “filenum” set to the -1 value and use the OPENFILE command. If you set again the -1 value in “filenum” and use the OPENFILE command will search for the name of the next file, and so on. Whenever we will use a different -1 value with OPENFILE the search loop filenum will be closes. When the search is complete and there will be no more files, then the device will response to the OPENFILE command “filenum = -2”. The successful execution of the command will be indicated by flag st_busy = 0. If the file extension is not HEX or CSV file itself is ignored by the search. In the case that the file name is not compatible with those managed by DATASTORE (numbers from 0 to 9999999) then the “filenum” will remain set to -1 value and will report a warning.
 +
 +The “disksize” and “diskfree” parameters are represented in KB.
 +== - RECDATA ==
 +
 +The device can store 10000 step maximum.
 +
 +== - QMOS ==
 +
 +The “frwuvalue01” parameter contains the numeric value of the serial number of the product.\\ The “frwuvalue02” parameter contains the numeric value of the PN (Part Number).\\ The “frwuvalue03” parameter contains the numeric value of the hardware release.\\ The “frwuvalue04” parameter contains the numeric value of the VN (Vedi Nota).\\ The “frwuvalue05” parameter contains the numeric values of the QCL Level.
 +
 +== - FREQ ==
 +
 +To define the input associated to the device [[en:Software:devices:FREQ]] use the appropriate numeric field on the device. The availability of frequency inputs must be verified with the hardware version of the product. To derive the relationship between numerical value and terminal pin use the information in the “address” column in the tables in the illustration of the terminal.
 +
 +== - CAMMING3 ==
 +
 +The parameters in the fields sector (CodeQm, CodeQs…) are not ritentive. At power-up they take always value 0.
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Available accessories ======
 +
 +  * [[en:Strumenti:Accessori:IQ009]]
 +  * [[en:Strumenti:Accessori:IQ013]]
 +  * [[en:Strumenti:Accessori:IQ011]]
 +  * [[en:Strumenti:Accessori:IQ016]]
 +  * [[en:Strumenti:Accessori:kit polarizzazione connettori|Connectors polarization Kit]]
 +  * [[en:Strumenti:Accessori:kit personalizzazione pannello|Front panel customization kit]]