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--- en:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:mdi_p1r44f-009 [2022/12/09 16:04] – [Belt calibration] qem215
+++ en:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:mdi_p1r44f-009 [2023/07/26 09:09] (current) – [Table] qem215
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 ^ Editor:                                         | Andrea Zarantonello                                                                                       |||
 ^ Approver:                                        | Giuliano Tognon                                                                                           |||
-^ Link:                                              | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/c1r44/p1r44f-001/mdi_p1r44f-009                       |||
+^ Link:                                              | https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/c1r44/p1r44f-001/mdi_p1r44f-009                       |||
 ^ Language:                                            | English                                                                                                  |||
 |                                                                                                                                                               ||||
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-{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:macchina_alto_mdi.png?nolink&800|}}
+{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:macchina_generale.png?nolink&800|}}
-^ n:  ^ Description:                                              ^
+^ n:       ^ Description:                                                                                                                                                                                      ^
-| 1   | Raw slab                                                  |
+| 1        | Raw slab                                                                                                                                                                                          |
-| 2   | Belt Encoder                                              |
+| 2        | Belt Encoder                                                                                                                                                                                      |
-| 3   | Limit sensor bar                                          |
+| \\ 3     | Limit sensor bar\\ First sensor: F {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:blue_riquadro.png?10&nolink}}\\ Last sensor: L {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:viola_riquadro.png?10&nolink}}  |
-| 4   | Center of the sensors / centre of the bridge axis travel  |
+| 4        | Center of the sensors / centre of the bridge axis travel                                                                                                                                          |
-| 5   | Bridge                                                    |
+| 5        | Bridge                                                                                                                                                                                            |
-| 6   | Polishing heads                                           |
+| 6        | Polishing heads                                                                                                                                                                                   |
-| 7   | Belt direction                                            |
+| 7        | Belt direction                                                                                                                                                                                    |
-| 8   | Orthogonal Offset                                         |
+| 8        | Orthogonal Offset                                                                                                                                                                                 |
+| 0 count  | Counting 0 of the bridge                                                                                                                                                                          |
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 | **PG32** : REFERENCE VEL                    | m / '                      | 0.0                | 0 ÷ 9999.9        | Reference speed for the use of the advances and delays of the brush. \\ If set to 0, no speed proportion is made but the set quotas are used.                                                                                                                  |
 | **PG34** : RAMP TYPE                        | -                          | 1                  | 0 ÷ 1             | Type of ramp.\\  0 = linear ramp.\\ 1 = S ramp                                                                                                                                                                                                                 |
+| **PG35** : HEAD SEGMENTATION                | -                          | 4                  | 4 - 6             | Segmentation of the head machining area                                                                                                                                                                                                                        |
+| **PG36** : MAX SET SPEED                    | m/min                      | 50                 | 0 ÷ 999.9         | Maximum belt settable speed                                                                                                                                                                                                                                    |
+| **PG37** : MIN SET SPEED                    | m/min                      | 0.0                | 0 ÷ 999.9         | Minimum belt settable speed                                                                                                                                                                                                                                    |
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 {{:en:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:belt_calibration_en.png?nolink&500|}}
-^ //**Parameter name**// ^ //**Unit of measurement**// ^ //**Default**// ^ //**Range**// ^ //**Description**// ^
+^ //**Parameter name**//  ^ //**Unit of measurement**//  ^ //**Default**//  ^ //**Range**//       ^ //**Description**//                                    ^
-| VOLTAGE OUTPUT | V | 0.0 | -10.0 ÷ 10.0 | Control voltage Inverter/Driver |
+| VOLTAGE OUTPUT          | V                            | 0.0              | 0 ÷ 10.0            | Control voltage Inverter/Driver                        |
-| OFFSET | V | 0.0000 | -99.9999 ÷ 99.9999 | Voltage value to obtain from the analog output 0 Volt |
+| OFFSET                  | V                            | 0.0000           | -99.9999 ÷ 99.9999  | Voltage value to obtain from the analog output 0 Volt  |
-| VELOCITY | mm/' | - | - | Speed of the bridge |
+| SPEED                   | mm/'                         | -                | -                   | Speed of the belt                                    |
-| MAX VELOCITY | mm/' | 5000 | 0 ÷ 9999999 | Speed of the bridge with the 10 Volt command |
+| MAX SPEED               | mm/'                         | 5000             | 0 ÷ 9999999         | Speed of the belt with the 10 Volt command           |
-| POSITION | mm | - | - | Bridge position |
+| POSITION                | mm                           | -                | -                   | Belt position                                          |
-| DELTA | mm | 0.0 | - | Bridge swing space |
-| SET VELOCITY | mm/' | 0 | - | Speed of the bridge |
-| ACC TIME | s | 0.00 | - | Acceleration time |
-| DEC TIME | s | 0.00 | - | Deceleration time |
-| FEEDFORWARD | % | 100.0 | 0.0 ÷ 200.0 | It is the percentage coefficient which, multiplied by the speed, generates the feed-forward part of the regulation output. |
-| PROP. GAINS | - | 0.000 | 0.000 ÷ 9.999 | It is the coefficient which, multiplied by the following error, generates the proportional part of the regulation output. |
-| INTEGRAL TIME | s | 0.000 | 0.000 ÷ 9.999 | It is the time that produces the integration coefficient of the following error.\\ The integration of this error multiplied by this coefficient generates the integral part of the regulation output. |
-| MAX FOLLOW ERROR | mm | 99.9 | 0.0 ÷ 99999.9 | Defines the maximum acceptable deviation between the theoretical position and the real position of the axis, beyond which an alarm is generated |
-| FOLLOW ERROR | mm | - | - | It is the instantaneous value of the following error. |
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 The calibration pages are divided into:
-| {{:en:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:resolution_en.png?300&nolink}}  | setting the resolution of the axis\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ axis calibration procedure for adjusting the feedback and for setting the offset and maximum speed  |
+| {{:en:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:resolution_en.png?300&nolink}}  | setting the resolution of the axis\\ \\ \\ \\ \\ \\ axis calibration procedure for adjusting the feedback and for setting the offset and maximum speed  |
 ==== Bridge axis resolution ====