en:strumenti:qmoveplus:j1p20:mimj1p20fx_base

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revision Previous revision
Next revision		 Previous revision
en:strumenti:qmoveplus:j1p20:mimj1p20fx_base [2015/03/06 16:27] – [2.4. Dima di foratura] qem102en:strumenti:qmoveplus:j1p20:mimj1p20fx_base [2019/08/29 17:01] (current) – external edit 127.0.0.1
Line 3: Line 3:
 {{  strumenti:QmovePlus:J1P20:J1P20_3d_01.png?nolink&400  |J1-P20}} {{  strumenti:QmovePlus:J1P20:J1P20_3d_01.png?nolink&400  |J1-P20}}
  
-<html><pagebreak /></html>+---- 
 + 
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-g-diritti-010}} 
 + 
 +<pagebreak>
  
 ====== Information ====== ====== Information ======
Line 9: Line 13:
 <WRAP center round box 90%> <WRAP center round box 90%>
 |{{:varie:logo_qem_documentazione.png?direct&200|}}|||| |{{:varie:logo_qem_documentazione.png?direct&200|}}||||
-^Document| **MIMJ1P20Fx**|||+^Document| **MIMJ1P20Fx BASE**|||
 ^Description|Installation and maintenance manual||| ^Description|Installation and maintenance manual|||
 ^Drawn up by| Riccardo Furlato||| ^Drawn up by| Riccardo Furlato|||
Line 16: Line 20:
 ^Language|English||| ^Language|English|||
 | |||| | ||||
-^ Document Release ^ Description ^ Notes ^ Date ^ +^ Document Release ^ Hardware release ^ Description ^ Notes ^ Date ^ 
-|  01  | New Manual | |FIXME|+|  01  |  02  | New Manual | |07/27/2015|
 </WRAP> </WRAP>
  
 {{page>en:lib:mdl:mdl-h-cemarce-010}} {{page>en:lib:mdl:mdl-h-cemarce-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ====== - Description ====== ====== - Description ======
  
-**J1-P20-F** is a combo HMI-PAC controller of the Qmove+ range.+**J1-P20-F** is a combo HMI-PLC controller of the Qmove+ family.
  
 ===== - Product Identificaiton ===== ===== - Product Identificaiton =====
Line 38: Line 42:
 {{page>en:lib:mdl:mdl-h-mclegeti-010}} {{page>en:lib:mdl:mdl-h-mclegeti-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ==== - Ordering Code ==== ==== - Ordering Code ====
Line 44: Line 48:
 |Model||| |Caratteristics||||| |Model||| |Caratteristics|||||
 ^**J1**|-^**P20**|-^**FA**|-^**10**|/^TP01| ^**J1**|-^**P20**|-^**FA**|-^**10**|/^TP01|
-|      | |       | |      | |      | |**TP00** = Keypad Code (TP00 = pannel with resistive touchscreen , custom logo and function keys);\\ **TP01** = panel with resistive touchscreen, Qem standard logo and function keys | +|      | |       | |      | |      | |**TP00** = Keypad Code (TP00 = pannel with resistive touchscreen , custom logo and function keys);\\ **TP01** = panel with resistive touchscreen, Qem standard logo and function keys {{:loghi:column_spacer.png?nolink}}| 
-|      | |       | |      | |**10** = Versione firmware  (00 = non installato)||| +|      | |       | |      | |**10** = Firmware version  (00 = not installed)||| 
-|      | |       | |**F**  = Livello tecnologico\\ **A**  = Versione hardware||||| +|      | |       | |**F**  = Technological level\\ **A**  = Hardware version||||| 
-|      | |**P**  = Only function keys\\ **2**  = 5" lcd grafico TFT display-256 COLOUR-800x480px; front panel size (168x144mm); 7 keys + 11 led; container to DIN 43700;\\ **0**  = Corrispondenza firmware-hardware||||||| +|      | |**P**  = Only function keys\\ **2**  = 5" LCD graphic display, TFT display-256 COLOUR-800x480px; front panel size (168x144mm); keypad 7 keys + 11 led; housing to DIN 43700;\\ **0**  = Firmware-hardware correspondence||||||| 
-|**J1** = Famiglia Qmove "HMI+PLC"|||||||||+|**J1** = "HMI+PLC" Qmove family|||||||||
  
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ==== - Hardware Versions ==== ==== - Hardware Versions ====
-Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware:+These are the currently hardware versions available:
 |                                                                                                                                           |^  Versioni hardware                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    |||||||||||||||||| |                                                                                                                                           |^  Versioni hardware                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    ||||||||||||||||||
 |                                                                                                                                           |^ A                   ^ B   ^ C   ^ D   ^ E   ^ F   ^ G                                                        ^ H                                                        ^ I   ^ J   ^ K   ^ L                                                        ^ M                                                        ^ N                                                        ^ P   ^ W  ^ Y   ^ Z                                                        ^ |                                                                                                                                           |^ A                   ^ B   ^ C   ^ D   ^ E   ^ F   ^ G                                                        ^ H                                                        ^ I   ^ J   ^ K   ^ L                                                        ^ M                                                        ^ N                                                        ^ P   ^ W  ^ Y   ^ Z                                                        ^
-^ Base\\ board                                                 ^ USER PORT (RS232-422-485)                                                   | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | -                                                        | 1                                                        | -   | 1   | -   | -                                                        | -                                                        |  -                                                       |  -  | 1  | 1   | 1                                                        |+^ Base\\ card                                                 ^ USER PORT (RS232-422-485)                                                   | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | -                                                        | 1                                                        | -   | 1   | -   | -                                                        | -                                                        |  -                                                       |  -  | 1  | 1   | 1                                                        |
 | :::                                                          ^ CAN PORT                                                                    | -                   | -   | -   | 1   | 1   | 1   | 1                                                        | 1                                                        | 1   | 1   | 1   | 1                                                        | -                                                        | 1                                                        | -   | 1  | 1   | 1                                                        | | :::                                                          ^ CAN PORT                                                                    | -                   | -   | -   | 1   | 1   | 1   | 1                                                        | 1                                                        | 1   | 1   | 1   | 1                                                        | -                                                        | 1                                                        | -   | 1  | 1   | 1                                                        |
 | :::                                                          ^ ETHERNET PORT                                                               | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | -                                                        | 1                                                        | 1   | -   | 1   | 1                                                        | 1                                                        | 1                                                        | 1   | 1  | 1   | 1                                                        | | :::                                                          ^ ETHERNET PORT                                                               | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | -                                                        | 1                                                        | 1   | -   | 1   | 1                                                        | 1                                                        | 1                                                        | 1   | 1  | 1   | 1                                                        |
Line 64: Line 68:
 | :::                                                          ^ Two-way count inputs, 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD)                           | -                   | 2   | 2   | -   | 2   | 2   | 2                                                        | 2                                                        | -   | -   | 2   | 2                                                        | -                                                        | -                                                        | 2   | -  | 2   | 2                                                        | | :::                                                          ^ Two-way count inputs, 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD)                           | -                   | 2   | 2   | -   | 2   | 2   | 2                                                        | 2                                                        | -   | -   | 2   | 2                                                        | -                                                        | -                                                        | 2   | -  | 2   | 2                                                        |
 | :::                                                          ^ Protected digital outputs                                                    | 16                  | 16  | 16  | 16  | 16  | 16  | 16                                                       | 16                                                       | 16  | 16  | 16  | 16                                                       | 16                                                       | 16                                                       | 16  | -  | 16  | 16                                                       | | :::                                                          ^ Protected digital outputs                                                    | 16                  | 16  | 16  | 16  | 16  | 16  | 16                                                       | 16                                                       | 16  | 16  | 16  | 16                                                       | 16                                                       | 16                                                       | 16  | -  | 16  | 16                                                       |
-| :::                                                          ^ Analog outputs 0-10V-12bit                                               | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -   | -  | -   | -                                                        | +| :::                                                          ^ 0-10V-12bit analog outputs                                               | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -   | -  | -   | -                                                        | 
-| :::                                                          ^ Analog outputs +/-10V-16bit                                              | -                   | -   | 2   | -   | -   | 2   | -                                                        | 2                                                        | -   | -   | -   | 2                                                        | -                                                        | -                                                        | 2   | -  | 2   | 2                                                        | +| :::                                                          ^ +/-10V-16bit analog outputs                                              | -                   | -   | 2   | -   | -   | 2   | -                                                        | 2                                                        | -   | -   | -   | 2                                                        | -                                                        | -                                                        | 2   | -  | 2   | 2                                                        | 
-^ Board software code da dichiarare as base board                                                                               ||  1MD1F                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 ||||||||||||||||     |                                                          | +^ Card software code declared as base card                                                                               ||  1MD1F                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 ||||||||||||||||     |                                                          | 
-^ Expansion\\ Board                                            ^ Standard digital inputs                                                  | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | 8                                                        | 8                                                        | -   | -   | -   | -                                                        | 8                                                        | 8                                                        | -   | -  | -   | 8                                                        | +^ Expansion\\ card                                            ^ Standard digital inputs                                                  | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | 8                                                        | 8                                                        | -   | -   | -   | -                                                        | 8                                                        | 8                                                        | -   | -  | -   | 8                                                        | 
-| :::                                                          ^ Ingressi analogici 12bit                                                    | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -   | -  | -   |                                                          | +| :::                                                          ^ 12bit analog inputs                                                    | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -   | -  | -   |                                                          | 
-| :::                                                          ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, 0-20mA, potenz, termocoppie, PT100)  | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -   | -   | -   | 2                                                        | -                                                        | -                                                        | -   | -  | -   | 2                                                        |+| :::                                                          ^ 16bit selectable analog inputs(0-10V, 0-20mA, potenz, thermocouples, PT100)  | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -   | -   | -   | 2                                                        | -                                                        | -                                                        | -   | -  | -   | 2                                                        |
 | :::                                                          ^ Protected digital outputs                                                    | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | 8                                                        | 8                                                        | -   | -   | -   | -                                                        | 8                                                        | 8                                                        | -   | -  | -   | 8                                                        | | :::                                                          ^ Protected digital outputs                                                    | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | 8                                                        | 8                                                        | -   | -   | -   | -                                                        | 8                                                        | 8                                                        | -   | -  | -   | 8                                                        |
-| :::                                                          ^ Uscite digitali a relè                                                      | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -   | -  | -   | -                                                        | +| :::                                                          ^ 0-10V-12bit analog outputs                                               | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -   | -  | -   | -                                                        | 
-| :::                                                          ^ Analog outputs 0-10V-12bit                                               | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -   | -  | -   | -                                                        | +| :::                                                          ^ +/-10V-16bit analog outputs                                              | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -   | -  | -   | -                                                        |
-| :::                                                          ^ Analog outputs +/-10V-16bit                                              | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -   | -  | -   | -                                                        |+
 | :::                                                          ^ AUX PORT (RS485)                                                            | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -   | -  | -   | -                                                        | | :::                                                          ^ AUX PORT (RS485)                                                            | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -   | -  | -   | -                                                        |
-^ Codice software della scheda da dichiarare come espansione                                                                                || -                   | -   | -   | -   | -   | -   | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1ad2f_vert.png?13&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1ad2f_vert.png?13&nolink}}  | -   | -   | -   | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1ad2f_vert.png?13&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1ad2f_vert.png?13&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1ad2f_vert.png?13&nolink}}  | -   | -  | -   | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1ad2f_vert.png?13&nolink}}  |+^ Expansion card software code declared in SLOT 3                                                                                || -                   | -   | -   | -   | -   | -   | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1ad2f_vert.png?13&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1ad2f_vert.png?13&nolink}}  | -   | -   | -   | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1ad2f_vert.png?13&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1ad2f_vert.png?13&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1ad2f_vert.png?13&nolink}}  | -   | -  | -   | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1ad2f_vert.png?13&nolink}}  | 
 +~~REFNOTES~~
  
 +<pagebreak>
  
 +==== - Expansion card manuals ====
  
-~~REFNOTES~~ +{{:icone:icona_mim-card.jpg?80}}[[en:strumenti:QmovePlus:MIM1AD2F02|1AD2F rel.02]]
- +
-==== - Expansion Board Manuals ==== +
- +
-{{:icone:icona_mim-card.jpg?80}}[[strumenti:QmovePlus:MIM1AD2F02|1AD2F rel.02]]+
  
-==== - Versioni firmware ====+==== - Firmware versions ====
  
 {{page>en:lib:mdl:mdl-f-firmvers-010}} {{page>en:lib:mdl:mdl-f-firmvers-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
-===== - Conformazione prodotto ===== +===== - Product Configuration ===== 
-==== - Pannello anteriore ====+==== - Front Panel ====
  
 {{  strumenti:qmoveplus:j1P20:j1P20_front_01.png?nolink&400  }} {{  strumenti:qmoveplus:j1P20:j1P20_front_01.png?nolink&400  }}
  
-**A)** Tasti funzione e led\\ **B)** Led di sistema\\+**A)** Function keys and leds\\ **B)** System leds\\
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
-==== - Morsettiere posteriori ====+==== - Back terminal blocks ====
  
-Il J1-P20-F viene configurato con una scheda espansione.+J1-P20-F has a specialist card.
  
-{{  strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_slots_02.png?nolink&400  }}+{{  strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_slots_03.png?nolink&400  }}
  
-  * **a** = Schede Espansione +    * **c** = Base card 
-  * **b** = Connettore di alimentazione posto sulla scheda Base +    * **a** = Expansion card
-  * **c** = Scheda Base+
  
-<html><pagebreak /></html>+ 
 +<pagebreak>
  
 ====== - Technical Characteristics ====== ====== - Technical Characteristics ======
  
-===== - Caratteristiche generali ===== +===== - General Characteristics ===== 
-{{template>en:sezioni:template:car_gen_it+{{template>en:lib:tpl:tpl-h-cecargen-010
 |peso=1Kg |peso=1Kg
-|mat_contenitore=Lamiera +|mat_contenitore=Sheet metal 
-|mat_pannello=Alluminio +|mat_pannello=Aluminium 
-|mat_cornice=Noryl autoestinguente+|mat_cornice=Self-extinguishing Noryl
 |display=LCD 5'' TFT 256 colori - 800 x 480px |display=LCD 5'' TFT 256 colori - 800 x 480px
-|touch=Resistivo a 4 fili+|touch=4-wire Resistive
 |dim_display=108 x 64,8mm / 5" |dim_display=108 x 64,8mm / 5"
 |led_ut=7 |led_ut=7
Line 129: Line 131:
 |temp_ese=0 ÷ 50°C |temp_ese=0 ÷ 50°C
 |temp_stoc=-25 ÷ +70   °C |temp_stoc=-25 ÷ +70   °C
-|umidita=90% senza condensa +|umidita=90% condensate free 
-|altitudine=0 - 2000m s.l.m.+|altitudine=0 - 2000m a.s.l.
 |grado_ip=IP64}} |grado_ip=IP64}}
  
Line 139: Line 141:
 ^Flash|  8MB| ^Flash|  8MB|
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
-===== - Dimensioni meccaniche ===== +===== - Dimensions ===== 
-^:info:^Quote in mm^+^:info:^Dimensions in mm.^
  
 {{  strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_dimensioni_01.png?nolink&550  }} {{  strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_dimensioni_01.png?nolink&550  }}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Hole template ===== ===== - Hole template =====
  
-{{  strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_dima_01.png?direct&400  }}+{{  strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_dima_01.png?direct&600  }}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
-===== - Installazione =====+===== - Installation =====
  
 {{page>en:lib:mdl:mdl-h-mcinstal-010}} {{page>en:lib:mdl:mdl-h-mcinstal-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ====== - Base card connections ====== ====== - Base card connections ======
  
-^:tip:^For details about cable sections and connectors, see application note [[appnote:an021|AN021]]^+^:tip:^For details about cable sections and connectors, see application note [[en:appnote:an021|AN021]]^
  
-{{  strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_slot2_01.png?direct&650  }}+{{  strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_slot2_02.png?direct&650  }}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Power supply ===== ===== - Power supply =====
 +{{strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_slot-supply_01.png?150&direct}}
  
-{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cnalim-010}}+{{template>en:lib:tpl:tpl-h-cnalim-010|power=10}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Serial connections ===== ===== - Serial connections =====
Line 185: Line 188:
 |dip=SW2}} |dip=SW2}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ==== - CANbus PORT ==== ==== - CANbus PORT ====
  
-{{template>en:lib:tpl:tpl-h-cncanp-010+{{template>en:lib:tpl:tpl-h-cncanp-030
 |cnn=CN2 |cnn=CN2
 |dipa=JP1 |dipa=JP1
 |dipb=JP2}} |dipb=JP2}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ==== - ETHERNET port ==== ==== - ETHERNET port ====
Line 200: Line 203:
 {{page>en:lib:mdl:mdl-h-cneth-010}} {{page>en:lib:mdl:mdl-h-cneth-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ==== - MMC/SD ==== ==== - MMC/SD ====
-{{  strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_cnn-mmc_01.png?nolink&200  }} Connettore per l'inserimento della Memory card (evidenziato dalla freccia)+{{  strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_cnn-mmc_01.png?nolink&200  }} Memory card connector (indicated by the arrow)
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
  
Line 216: Line 219:
 |cnnb=CN5}} |cnnb=CN5}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
  
Line 224: Line 227:
 |cnnb=CN10}} |cnnb=CN10}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
-===== - Uscite digitali ===== +===== - Digital Outputs ===== 
-==== - 16 uscite protette ====+==== - 16 protected digital outputs ====
  
 {{template>en:lib:tpl:tpl-h-cndigout-020 {{template>en:lib:tpl:tpl-h-cndigout-020
Line 233: Line 236:
 |cnnb=CN4}} |cnnb=CN4}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
-===== - Uscite analogiche ===== +===== - Analog Outputs ===== 
-==== - 2 uscite analogiche +/-10V, 16bit ====+==== - 2 analog outputs +/-10V, 16bit ====
  
 {{template>en:lib:tpl:tpl-h-cnanout-010 {{template>en:lib:tpl:tpl-h-cnanout-010
Line 242: Line 245:
  
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 /*-------------------------------------------------- Esempi di collegamento ------------------------*/ /*-------------------------------------------------- Esempi di collegamento ------------------------*/
  
-====== - Esempi di collegamento ======+====== - Connection Examples ======
  
 ===== - CANbus ===== ===== - CANbus =====
  
-{{  schemi:cbl_canbus_01.png?nolink&450  |Esempio di collegamento dei moduli remotati al controllore}}+{{  schemi:cbl_canbus_01.png?nolink&450  }}
  
-^:todo:^Sul primo (1) e sull'ultimo (3) dispositivo della catena, devono essere inserite le resistenze di terminazione.\\ La calza dei cavi deve essere connessa a terra tramite gli appositi faston presenti sulla carcassa metallica.^+^:todo:^On the first (1) and on the last (3) device of the chain, the termination resistances must be inserted.\\ The cable shoes must be connected to ground by the fastons provided on the metal body.^ 
 +. 
 +^:info:^To activate the internal termination resistance see paragraph  [[#Termination resistor setting]]^
  
-^:info:^Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo "Resistenze di terminazione CAN"^+<pagebreak>
  
-<html><pagebreak /></html> +===== - Digital inputs =====
- +
-===== - Ingressi digitali =====+
  
 {{  schemi:cbl_in-standard_02.png?nolink&450  |Esempio di collegamento di ingressi standard, più ingresso veloce PNP}} {{  schemi:cbl_in-standard_02.png?nolink&450  |Esempio di collegamento di ingressi standard, più ingresso veloce PNP}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
-===== - Ingressi di conteggio Line Driver =====+===== - Line Driver count inputs =====
  
 {{  schemi:cbl_conteggio-ld_02.png?nolink&400  |Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio Line Driver}} {{  schemi:cbl_conteggio-ld_02.png?nolink&400  |Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio Line Driver}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
-===== - Ingressi di conteggio PNP / Push Pull =====+===== - PNP / Push Pull count inputs =====
  
 {{  schemi:cbl_conteggio-pp-pnp_02.png?nolink&400  |Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio PNP/Push Pull}} {{  schemi:cbl_conteggio-pp-pnp_02.png?nolink&400  |Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio PNP/Push Pull}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
-===== - Uscite digitali protette =====+===== - Digital Outputs =====
  
-{{  schemi:cbl_out-protette_05.png?nolink&400  |Esempio di collegamento di uscite protette}}+{{  schemi:cbl_out-protette_03.png?nolink&600  |Esempio di collegamento di uscite protette}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
-===== - Uscite analogiche =====+===== - Analog Outputs =====
  
 {{  schemi:cbl_out-analogic_02.png?nolink&400  |Esempio di collegamento di uscite analogiche}} {{  schemi:cbl_out-analogic_02.png?nolink&400  |Esempio di collegamento di uscite analogiche}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak> 
 + 
 +/*--------------------------------------Electrical Characteristics-----------------------------------------*/
  
-/*--------------------------------------Caratteristiche elettriche-----------------------------------------*/+====== - Electrical features ======
  
-====== - Caratteristiche elettriche ====== +The electrical characteristics of the hardware are given below.\\ 
-Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware.\\ +The maximum and minimum frequencies, and real acquisition times, may depend on eventual additional software filters, for example see the system variable “QMOVE:sys004” at paragraph [[#System variables]].
-I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi, vedere per esempio la variabile di sistema "QMOVE:sys004" nel paragrafo [[#Variabili di sistema]].+
  
 ===== - PROG PORT (USB mini-B) ===== ===== - PROG PORT (USB mini-B) =====
Line 298: Line 302:
 {{page>en:lib:mdl:mdl-h-ceprog-010}} {{page>en:lib:mdl:mdl-h-ceprog-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - RS232 ===== ===== - RS232 =====
Line 304: Line 308:
 {{page>en:lib:mdl:mdl-h-cers232-010}} {{page>en:lib:mdl:mdl-h-cers232-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - RS422 ===== ===== - RS422 =====
Line 310: Line 314:
 {{page>en:lib:mdl:mdl-h-cers422-010}} {{page>en:lib:mdl:mdl-h-cers422-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - RS485 ===== ===== - RS485 =====
Line 316: Line 320:
 {{page>en:lib:mdl:mdl-h-cers485-010}} {{page>en:lib:mdl:mdl-h-cers485-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - CAN BUS ===== ===== - CAN BUS =====
Line 322: Line 326:
 {{page>en:lib:mdl:mdl-h-cecan-010}} {{page>en:lib:mdl:mdl-h-cecan-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - ETHERNET ===== ===== - ETHERNET =====
Line 328: Line 332:
 {{page>en:lib:mdl:mdl-h-ceeth-010}} {{page>en:lib:mdl:mdl-h-ceeth-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - MMC/SD ===== ===== - MMC/SD =====
Line 334: Line 338:
 {{page>en:lib:mdl:mdl-h-cemmc-010}} {{page>en:lib:mdl:mdl-h-cemmc-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
-===== - Ingressi digitali standard =====+===== - Digital input =====
  
 {{page>en:lib:mdl:mdl-h-cediginp-010}} {{page>en:lib:mdl:mdl-h-cediginp-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
-===== - Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz =====+===== - Two-way count inputs 200KHz =====
  
 {{page>en:lib:mdl:mdl-h-cecount-010}} {{page>en:lib:mdl:mdl-h-cecount-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
-===== - Uscite digitali protette =====+===== - Protected digital outputs =====
  
 {{page>en:lib:mdl:mdl-h-cedigout-020}} {{page>en:lib:mdl:mdl-h-cedigout-020}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
-===== - Uscite analogiche =====+===== - Analog outputs =====
  
 {{page>en:lib:mdl:mdl-h-ceanout-010}} {{page>en:lib:mdl:mdl-h-ceanout-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
  
 /*-------------------------------------------------- Settaggi, procedure e segnalazioni ------------------------*/ /*-------------------------------------------------- Settaggi, procedure e segnalazioni ------------------------*/
  
-====== - Settaggi, procedure e segnalazioni ======+====== - Settings, procedures and signals ======
  
-{{strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_settaggi_01.png?direct&400|Vista posteriore per l'individuazione dei dispositivi illustrati nel presente capitolo.}}+{{strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_settaggi_01.png?direct&400|Rear view to identify the dispositivi illustrated in this chapter.}}
  
-===== - Selettore baud-rate CANbus =====+===== - PROG PORT and USER PORT baud-rate selector =====
  
 {{page>en:lib:mdl:mdl-h-sebaud-020}} {{page>en:lib:mdl:mdl-h-sebaud-020}}
  
-===== - Selettore baud-rate di PROG PORT e USER PORT =====+<pagebreak> 
 + 
 +===== - CANbus baud-rate selector =====
  
 {{page>en:lib:mdl:mdl-h-sebaud-010}} {{page>en:lib:mdl:mdl-h-sebaud-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Led ===== ===== - Led =====
  
-{{template>lib:tpl:tpl-h-seled-010|prd=j1p20}}+{{template>en:lib:tpl:tpl-h-seled-010|prd=j1p20}}
  
-<html><pagebreak /></html> 
  
-===== - Pulsanti =====+<pagebreak> 
 + 
 +===== - Keys =====
  
 {{template>en:lib:tpl:tpl-h-sepuls-010|prd=j1p20}} {{template>en:lib:tpl:tpl-h-sepuls-010|prd=j1p20}}
  
-<html><pagebreak /></html> +<pagebreak> 
-====== - Funzioni di sistema ======+ 
 +/*-------------------------------------------------- Generalità di funzionamento ------------------------*/ 
 + 
 +====== - Operating Overview ====== 
 +===== - Foreword ===== 
 +This chapter covers aspects and descriptions of the product functionalities that are often related to the firmware, which enable the functionalities that enable its operation as a QEM Qmove+ programmable system. 
 + 
 +===== - Data and memories organisation ===== 
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-orgdatmem-010}} 
 + 
 +===== - CPU Status ===== 
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-scintr-010}} 
 + 
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-scboot-010}} 
 + 
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-scautodiagn-010}} 
 + 
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-scsysboot-010}} 
 + 
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-scfunsis-010}} 
 + 
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-screset-010}} 
 + 
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-scready-010}} 
 + 
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-scrun-010}} 
 + 
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-scstop-010}} 
 + 
 +===== - System Functions ===== 
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fselenco-011}} 
 + 
 +==== Access to the System Functions ==== 
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-f-fsproced-010|key=F2|page=2}} 
 + 
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsmsgerr-010}} 
 + 
 +==== Description ==== 
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsreschk-010}} 
 + 
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsmctona-010}} 
 + 
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsnatomc-010}} 
 + 
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsappdel-010}} 
 + 
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsappupl-010}} 
 + 
 +=== System Settings === 
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-f-fssysset-010|key=F2|page=2}} 
 + 
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsdatomc-010}} 
 + 
 +=== Set NEW Password === 
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-f-fssetpsw-010|page=2}} 
 + 
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsremnan-010}} 
 + 
 +=== Show NAND Flash files === 
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-f-fsshonan-010|key=F2|key_vis=F2}} 
 + 
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fstouch-011}} 
 + 
 +=== Set Ethernet communic. parameter === 
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-f-fsseteth-010|key=F2|page=2}} 
 + 
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsbacnan-010}} 
 + 
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsrstnan-010}} 
 + 
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsbacres-010}} 
 + 
 +===== - Information of programming ===== 
 +This chapter outlines all product information that is necessary for programming, in other words during the development of a QCL application. 
 + 
 +==== Development Environments ==== 
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-s-ipambsvi-010|hw_slots=3|can_ini=4|can_max=32}} 
 + 
 +A typical BUS declaration to use in the BUS section of the configuration unit: 
 +<code QCL> 
 +BUS 
 +   1 1P20F 10 
 +   2 1MD1F . 
 +</code> 
 +The firmware version must naturally correspond and the specialist card name at slot 3 must be correct. See the right chapter. 
 + 
 +==== Used memories ==== 
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-s-ipmemuti-010|mem_qcl=512KB|mem_hmi=1.5MB|mem_dat=400KB}} 
 + 
 +==== Communication ports ==== 
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-s-ipcom-010|ports=AUX1 e AUX2|dip=6|page=2}} 
 + 
 +==== Firmware's error message ==== 
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-s-ipfirerr-010|slot=3}} 
 + 
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-s-ipvarsis-010}} 
 + 
 +==== - The devices ==== 
 +The term device identifies a category of software devices designed to perform more or less complex support and control actions, to solve problems tied to the automation of systems. There are two types of device: internal and external. Internal devices have their codes residing and performed by the firmware of the actual product. External devices have the code residing and executed in the “intelligent” specialist cards that have their own calculation capability. The controller can only manage internal type devices . The list of devices implemented in the firmware depends on the firmware **version**. This paragraph is designed to illustrate the list and characteristics of the devices available. 
 + 
 +Firmware version **10** implements the following devices: 
 +^Device name^Sampling time\\ minimum (msec)^Sampling time\\ maximum (msec)^Execution time (%)^ 
 +|[[en:software:devices:ANINP]]|1|250|14,25| 
 +|[[en:software:devices:CALENDAR]]|-|-|0| 
 +|[[en:software:devices:CANOPEN]]|1|250|100| 
 +|[[en:software:devices:COUNTER3]]|1|250|5,94|firmware's error message 
 +|[[en:software:devices:DAC]]|-|-|0| 
 +|[[en:software:devices:DATASTORE]]|1|20|90,5| 
 +|[[en:software:devices:FREQ]]|1|250|4,75| 
 +|[[en:software:devices:MMIQ2]]|1|10|90,5| 
 +|[[en:software:devices:MODBUS]]|1|250|32,07| 
 +|[[en:software:devices:QMOS]]|-|-|0| 
 +|[[en:software:devices:RECDATA]]|1|250|5,34| 
 +|[[en:software:devices:SERCOM]]|1|250|9,26| 
 + 
 +Firmware version **20** implements the following extra devices: 
 +^Device name^Sampling time\\ minimum (msec)^Sampling time\\ maximum (msec)^Execution time (%)^ 
 +|[[en:software:devices:ANPOS2]]|1|250|8,31| 
 +|[[en:software:devices:EANPOS]]|1|250|55,94| 
 +|[[en:software:devices:HEAD2]]|1|250|23,75| 
 +|[[en:software:devices:OOPOS3]]|1|250|27,91| 
 + 
 +Firmware version **30** also implements the following devices: 
 +^Device name^Sampling time\\ minimum (msec)^Sampling time\\ maximum (msec)^Execution time (%)^ 
 +|[[en:software:devices:CAMMING3]]|1|250|55,94| 
 +|[[en:software:devices:INTERP]]|1|250|35,63| 
 +|[[en:software:devices:JOINT]][(The effective sampling time is double the actual setting)]|1|250|95,01| 
 +~~REFNOTES~~ 
 + 
 +===Details of devices=== 
 +This section describes additional information about the devices. This information will complement and complete the device of user manual available in the QEM site. Information related to the device in this particular product. 
 + 
 +==CANOPEN== 
 +If the device declaration  [[en:Software:devices:CANOPEN]] indicates the zero speed, then it can be set by SW1 dip's 5 and 7.  
 +The first slot to address resources that reside in Canopen modules is 4. 
 + 
 +==DATASTORE== 
 +The files processed by the device [[en:Software:devices:DATASTORE]] are all contained in the /DS directoty. If this directory does not exist, it is created automatically.  
 +The device [[en:Software:devices:DATASTORE]] can operate both with the MMC/SD card and with the internal NAND memory (not removable). To define which mass memory to operate the priority paramenter is used (0=MMC/SD, 1=NAND). 
 +If the application has to access the two supported devices frequently and the physical removal of the MMC/SD card is not required, a special setup can be used for the priority parameter that avoids having to continuously run the memory MOUNT UMOUNT. In pratice, when wanting to change memory, before running the UMOUNT command, set "priority = -1". This avoids the UMOUNT phase is avoided in the device, making the next MOUNT command to the memory very fast. 
 + 
 +An example of QCL code to change device:  
 + 
 +<code QCL> 
 +SUB SETMMC 
 +  WAIT NOT data.st_busy 
 +  IF data.st_mount 
 +    data.priority = -1 
 +    data.UMOUNT 
 +    WAIT NOT data.st_mount 
 +    CALL CHECK_ERR_WRN 
 +  ENDIF 
 +  data.priority = 0 
 +  data.MOUNT 
 +  WAIT data.st_mount 
 +ENDSUB 
 +   
 +SUB SETNAND 
 +  WAIT NOT data.st_busy 
 +  IF data.st_mount 
 +    data.priority = -1 
 +    data.UMOUNT 
 +    WAIT NOT data.st_mount 
 +    CALL CHECK_ERR_WRN 
 +  ENDIF 
 +  data.priority = 1 
 +  data.MOUNT 
 +  WAIT data.st_mount 
 +  CALL CHECK_ERR_WRN 
 +ENDSUB 
 +</code> 
 + 
 +There is a particular setting of the parameters that allows to check the existence of a file in the device. Use the "filenum" parameter set to -1 and with the OPENFILE command the device, instead of opening the file, it searches for the first file in the "/DS/" directory of the selected memory. When it is found, the file name is set by the device in the parameter "filenum" (and its type in the parameter "filetype"). Setting -1 in "filenum" again and running the OPENFILE command, the next file name is found and so on. Every time an OPENFILE operation is run with filenum different to -1, the search loog is closed. When the search has ended and there are no more files present, then the device will set as answer to the command OPENFILE "filenum = -2". The execution of the command is signalled by the flag st_busy = 0.  
 +If the file extension is not HEX or CSV, the file is ignored by the search. If the file name is not compatible with those managed by [[en:Software:devices:DATASTORE]] (numbers 0 to 9999999) then "filenum" will remain set to -1 and a warning is given. 
 + 
 +The "disk size" and "diskfree" parameters are represented in KB. 
 + 
 +==RECDATA== 
 +The device can memorise up to 10000 step.
  
-{{page>en:lib:mdl:mdl-f-funzsis-010}}+==QMOS== 
 +The parameter "frwuvalue01" contains the number value of the product serial number.
  
-===== - Elenco delle Funzioni di sistema =====+==FREQ== 
 +To define the input associated to the device [[en:Software:devices:FREQ]] use the number field provided in the device declaration. The availability of frequency inputs has to be checked with the hardware version of the product. To ricavare the relation between number and terminal pin, use the information  contained in the "Address" column given in the terminal tables. 
  
-{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fselenco-010}}+==CAMMING3== 
 +The parameters related to the sectors  (CodeQm, CodeQs…) are not retentive. On startup they always take on the value 0.
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
-====== - Accessori disponibili ====== 
  
-  * [[Strumenti:Accessori:IQ009]] +====== - Accessories available ======
-  * [[Strumenti:Accessori:IQ013]] +
-  * [[Strumenti:Accessori:IQ011]] +
-  * [[Strumenti:Accessori:IQ016]] +
-  * [[Strumenti:Accessori:kit polarizzazione connettori|Kit per la polarizzazione dei connettori]] +
-  * [[Strumenti:Accessori:kit personalizzazione pannello|Kit di personalizzazione del pannello anteriore]]+
  
 +  * [[en:Strumenti:Accessori:IQ009]]
 +  * [[en:Strumenti:Accessori:IQ013]]
 +  * [[en:Strumenti:Accessori:IQ011]]
 +  * [[en:Strumenti:Accessori:IQ016]]
 +  * [[en:Strumenti:Accessori:kit polarizzazione connettori|Connectors polarization Kit]]
 +  * [[en:Strumenti:Accessori:kit personalizzazione pannello|Front panel customization kit]]
  • Last modified: 2019/08/29 17:19