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 ^ Editor:                                         | Riccardo Furlato                                                                                               ||||
 ^ Approver:                                        | Gabriele Bazzi                                                                                                 ||||
-^ Link:                                              | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/mim1MS3F01                                      ||||
+^ Link:                                              | http://www.qem.eu/doku/doku.php/en/strumenti/qmoveplus/mim1MS3F01                                      ||||
 ^ Language:                                            | English                                                                                                       ||||
 |                                                                                                                                                                    |||||
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-===== - Uscite STEP - DIREZIONE =====
+===== - STEP - DIRECTION outputs =====
-{{schemi:cbl_stepper_pp-ld_01.png?nolink&600|Esempio di collegamento di uscite di comando per motore stepper}}
+{{schemi:cbl_stepper_pp-ld_01.png?nolink&600|STEP - DIRECTION outputs connection examples}}
 |  {{dip-switch:stepper_pin-ww_03.png?direct&50}}|JP3  |
 |:::|JP4  |
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-====== - Caratteristiche elettriche ======
+====== - Electrical features ======
-Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware.\\
+The following are the electrical hardware features.\\
-I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi, vedere per esempio la variabile di sistema "QMOVE:sys004".
+The maximum and minimum frequency values and actual acquisition times, can still depend on any additional software filters, see the system variable “QMOVE:sys004”.
 ===== - Ingressi =====
-==== - Ingressi digitali ====
+==== - Digital inputs ====
-|Tipo di polarizzazione	|  PNP  |
+|Polarization type	|  PNP  |
-|Tempo min. di acquisizione (hardware)  |  1ms  |
+|Minimum time of acquisition (hardware)  |  1ms  |
-|Isolamento  |  1000Vrms  |
+|Insulation  |  1000Vrms  |
-|Tensione di funzionamento nominale  |	5÷24Vdc  |
+|Nominal working voltage  |	5÷24Vdc  |
-|Tensione massima applicabile |  26Vdc  |
+|Maximum applicable voltage |  26Vdc  |
-|Tensione stato logico 0  |  < 1.8V  |
+|Logical state voltage 0  |  < 1.8V  |
-|Tensione stato logico 1  |  > 4.5V  |
+|Logical state voltage 1  |  > 4.5V  |
-|Caduta di tensione interna  |  5V  |
+|Internal voltage drop  |  5V  |
-|Resistenza di ingresso (Ri)  |  11200O  |
+|Input resistance (Ri)  |  11200O  |
-|Corrente massima assorbita  |  17mA @ 24V  |
+|Maximum absorbed current  |  17mA @ 24V  |
-|Corrente massima erogabile da +5V|  50mA  |
+|Maximum supply current da +5V|  50mA  |
-==== - Ingresso di conteggio ====
+==== - Counter input ====
-^:tip:^I valori riportati in tabella si riferiscono ai segnali d'ingresso A, B e Z.\\ Il valore di frequenza massima, riportato in tabella si riferisce a dei segnali delle fasi A e B con un DutyCycle = 50%\\ Con frequenze di conteggio superiori ai 50KHz è preferibile l'uso di encoder di tipo Line-Driver.^
+^:tip:^The values given in the table refer to A, B e Z input signals.\\ The maximum frequency value, given on the table refer to A e B phase input signal with DutyCycle = 50%\\ With counter frequencies more than 50KHz is preferable to the use of Line-Driver encoders .^
 .
-|Tipo di polarizzazione|  PNP/PP  |
+|Polarization type|  PNP/PP  |
-|Frequenza massima|  15KHz  |
+|Maximum frequency|  15KHz  |
-|Tempo min. di acquisizione|  FIXME  |
+|Minimum time of acquisition|  FIXME  |
-|Isolamento|  1000Vrms  |
+|Insulation|  1000Vrms  |
-|Tensione di funzionamento nominale|  5Vdc  |
+|Nominal working voltage|  5Vdc  |
-|Tensione stato logico 0|  FIXME  |
+|Logical state voltage 0|  FIXME  |
-|Tensione stato logico 1|  FIXME  |
+|Logical state voltage 1|  FIXME  |
-|Caduta di tensione interna|  1.2V  |
+|Internal voltage drop|  1.2V  |
-|Resistenza di ingresso|  1200O  |
+|Input resistance|  1200O  |
 <html><pagebreak /></html>
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 ===== - STEP-DIRECTION outputs =====
-|Tipo di polarizzazione|  Push-Pull / Line-Driver  |
+|Polarization type|  Push-Pull / Line-Driver  |
-|Massima frequenza d'uscita|  300KHz  |
+|Maximum output frequency|  300KHz  |
-|Isolamento|  1000Vpp  |
+|Insulation|  1000Vpp  |
-|Corrente max. di funzionamento|  20mA  |
+|Max working current|  20mA  |
-|Tensione nominale|  Selezionabile con JP3-JP4-JP5  |
+|Rated voltage|  Selectable with JP3-JP4-JP5  |
-{{schemi:sch_out-stepper_01.png?nolink&300|Schema interno uscite comando motori
+{{schemi:sch_out-stepper_01.png?nolink&300|Internal diagram stepper outputs stepper}}
-stepper}}