en:strumenti:qmoveplus:mim1ms3f01

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 +PRELIMINARE/
 +====== Specialization card 1MS3F rel.01 ======
 +
 +{{  strumenti:qmoveplus:c1r20:c1r20_slot3_01.png?nolink&600  |Rear view - Card 1MS3F}}
 +
 +====== Informations ======
 +
 +<WRAP center round box 90%>
 +| {{:varie:logo_qem_documentazione.png?200&direct}}                                                                                                                  |||||
 +^ Document:                                         | **MIM1MS3F02**                                                                                            ||||
 +^ Description:                                       | Installation and maintenance manual                                                                        ||||
 +^ Editor:                                         | Riccardo Furlato                                                                                               ||||
 +^ Approver:                                        | Gabriele Bazzi                                                                                                 ||||
 +^ Link:                                              | http://www.qem.eu/doku/doku.php/en/strumenti/qmoveplus/mim1MS3F01                                      ||||
 +^ Language:                                            | English                                                                                                       ||||
 +|                                                                                                                                                                    |||||
 +^ Document release                                  ^ Hardware Release                                                          ^ Description    ^ Note  ^ Date        ^
 +|  00                                                |  01                                                                         | New manual  |       | 14/01/2016  |
 +
 +</WRAP>
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Description ======
 +The **1MS3F** is ths card of **QCNC1** series.
 +
 +===== - Equipment =====
 +| {{Icone:Icona_digital-in.png?50&nolink}}   | 8 digital inputs 5÷24V       |
 +| {{Icone:Icona_cnt-ab.png?50&nolink}}       | 1 counter input A-B 15KHz  |
 +| {{Icone:Icona_stepper-out.png?50&nolink}}  | 4 STEP-DIRECTION outputs               |
 +
 +~~REFNOTES~~
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Connections ======
 +===== - Digital inputs =====
 +==== - 8 digital inputs and 1 counter AB ====
 +
 +^  CN11  ^  Terminal  ^  Symbol  ^Description  ^ Address  ^^
 +|{{:connettori:cnn_14fv_p3.5_02.png?80|}}|  1   |  0V   |Common of digital inputs  |  ||
 +|:::                                      |  2   |  I1  |Input 1  |  |3.INP01  |
 +|:::                                      |  3   |  I2  |Input 2  |  |3.INP02  |
 +|:::                                      |  4   |  I3  |Input 3  |  |3.INP03  |
 +|:::                                      |  5   |  I4  |Input 4  |  |3.INP04  |
 +|:::                                      |  6   |  I5  |Input 5  |  |3.INP05  |
 +|:::                                      |  7   |  I6  |Input 6  |  |3.INP06  |
 +|:::                                      |  8   |  I7  |Input 7  |  |3.INP07  |
 +|:::                                      |  9   |  I8  |Input 8  |  |3.INP08  |
 +|:::                                      |  10  |  +5V  |5 Volts DC output [(Maximum current 50mA)]  |    ||
 +|:::                                      |  11  |  PHA1  |A phase encoder | 3.CNT05  |3.INP09  |
 +|:::                                      |  12  |  PHB1  |B phase encoder | :::  |3.INP10 |
 +|:::                                      |  13  |    |Internal bridge 13 -14 | ||
 +|:::                                      |  14  |    |  ::: | :::   ||
 +~~REFNOTES~~
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Digital outputs =====
 +==== - 4 STEP-DIRECTION outputs ====
 +
 +^:tip:^The electrical features are given in section[[#Electrical features]].\\ The example of the connection are given in section [[#Connection examples]]^
 +.
 +^  CN12  ^Terminal^Symbol^Description^^Address^
 +|  {{connettori:cnn_6x2fv_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1A  |  VD1  |Internal bridge 1A -1B|||
 +|:::|  2A  |  DIR1+  |DIRECTION 1 output|**Push-Pull  Line Driver**|3.PULSE01|
 +|:::|  3A  |  STEP1+  |STEP 1 output|:::|:::|
 +|:::|  4A  |  DIR2+  |DIRECTION 2 output|:::|  3.PULSE02  |
 +|:::|  5A  |  STEP2+  |STEP 2 output|:::|:::|
 +|:::|  6A  |  0V  |Commnon stepper outputs|||
 +|:::|  1B  |  VD1  |Internal bridge 1A -1B|||
 +|:::|  2B  |  DIR1-  |DIRECTION 1 complementary output|Complementary outputs for use\\ on driver with **Line-Driver** inputs|    |
 +|:::|  3B  |  STEP1-  |STEP 1 complementary output|:::| |
 +|:::|  4B  |  DIR2-  |DIRECTION 2 complementary output|:::| |
 +|:::|  5B  |  STEP2-  |STEP 2 complementary output|:::| |
 +|:::|  6B  |  0V  |Commnon stepper outputs|||
 +.
 +^  CN13  ^Terminal^Siymbol^Description^^Address^
 +|  {{connettori:cnn_6x2fv_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1A  |  VD1  |Internal bridge 1A -1B|||
 +|:::|  2A  |  DIR3+  |DIRECTION 3 output|**Push-Pull  Line Driver**|3.PULSE03|
 +|:::|  3A  |  STEP3+  |STEP 3 output|:::|:::|
 +|:::|  4A  |  DIR4+  |DIRECTION 4 output|:::|  3.PULSE04  |
 +|:::|  5A  |  STEP4+  |STEP 4 output|:::|:::|
 +|:::|  6A  |  0V  |Commnon stepper outputs|||
 +|:::|  1B  |  VD1  |n.c.|||
 +|:::|  2B  |  DIR3-  |DIRECTION 3 complementary output|Complementary outputs for use\\ on driver with **Line-Driver** inputs|    |
 +|:::|  3B  |  STEP3-  |STEP 3 complementary output|:::| |
 +|:::|  4B  |  DIR4-  |DIRECTION 4 complementary output|:::| |
 +|:::|  5B  |  STEP4-  |STEP 4 complementary output|:::| |
 +|:::|  6B  |  0V  |Commnon stepper outputs|||
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +=== STEP-DIRECTION voltage settings ===
 +
 +Set JP3, JP4 or JP5 jumper for choose the STEP DIRECTION voltage outputs.
 +
 +^:important:^Must be inserted only one bridge at a time\\ If you set the 5V(JP5) or 12V(JP3) voltage, the terminal 1A and 1B must be disconnected^
 +.
 +|                                                                        ^ Nome\\ jumper  ^ Impostazione  ^ Tensione nominale ^
 +|  {{strumenti:qmoveplus:c1r20:c1r20_1ms3f_step-dir_01.png?direct&400}}  |  JP3           |  INSERTED     | 12V (Voltage supplied by the device) |
 +| :::                                                                    |  JP4           |  INSERTED     | VD1 (Voltage to be supplied to terminals 1A or 1B)|
 +| :::                                                                    |  JP5           |  INSERTED     | 5V  (Voltage supplied by the device) |
 +.
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1k31:j1k31_stepper-set_01.png?direct&300}}|JP3|
 +|:::|JP4|
 +|:::|JP5|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +
 +
 +====== - Connection examples ======
 +===== - Digital inputs =====
 +//Example with 5 inputs 24Vdc, 3 inputs 5Vdc and 1 Push-pull encoder 5Vdc//
 +
 +{{ :schemi:cbl_in-volantino_01.png?direct&600 |}}
 +
 +
 +===== - STEP - DIRECTION outputs =====
 +
 +{{schemi:cbl_stepper_pp-ld_01.png?nolink&600|STEP - DIRECTION outputs connection examples}}
 +|  {{dip-switch:stepper_pin-ww_03.png?direct&50}}|JP3  |
 +|:::|JP4  |
 +|:::|**JP5**  |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +
 +====== - Electrical features ======
 +
 +The following are the electrical hardware features.\\
 +The maximum and minimum frequency values and actual acquisition times, can still depend on any additional software filters, see the system variable “QMOVE:sys004”.
 +
 +===== - Ingressi =====
 +==== - Digital inputs ====  
 +
 +|Polarization type |  PNP  |
 +|Minimum time of acquisition (hardware)  |  1ms  |
 +|Insulation  |  1000Vrms  |
 +|Nominal working voltage  | 5÷24Vdc  |
 +|Maximum applicable voltage |  26Vdc  |
 +|Logical state voltage 0  |  < 1.8V  |
 +|Logical state voltage 1  |  > 4.5V  |
 +|Internal voltage drop  |  5V  |
 +|Input resistance (Ri)  |  11200O  |
 +|Maximum absorbed current  |  17mA @ 24V  |
 +|Maximum supply current da +5V|  50mA  |
 +
 +==== - Counter input ====
 +
 +^:tip:^The values given in the table refer to A, B e Z input signals.\\ The maximum frequency value, given on the table refer to A e B phase input signal with DutyCycle = 50%\\ With counter frequencies more than 50KHz is preferable to the use of Line-Driver encoders .^
 +.
 +|Polarization type|  PNP/PP  |
 +|Maximum frequency|  15KHz  |
 +|Minimum time of acquisition|  FIXME  |
 +|Insulation|  1000Vrms  |
 +|Nominal working voltage|  5Vdc  |
 +|Logical state voltage 0|  FIXME  |
 +|Logical state voltage 1|  FIXME  |
 +|Internal voltage drop|  1.2V  |
 +|Input resistance|  1200O  |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - STEP-DIRECTION outputs =====
 +
 +|Polarization type|  Push-Pull / Line-Driver  |
 +|Maximum output frequency|  300KHz  |
 +|Insulation|  1000Vpp  |
 +|Max working current|  20mA  |
 +|Rated voltage|  Selectable with JP3-JP4-JP5  |
 +
 +{{schemi:sch_out-stepper_01.png?nolink&300|Internal diagram stepper outputs stepper}}