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 ====== Tutorial ======
-===== Corsi di programmazione =====
+  * [[.:corsi:programmazione|Corsi di programmazione]]
-^ [[.:corsi:programmazione:Lezione_1|Lezione 1]]                                           ^ Introduzione all'ambiente di sviluppo - parte 1                                                                                                                      ^
-|  [[.:corsi:programmazione:Lezione_1|{{:software:tutorials:lezione_01.png?300&nolink}}]]  | <WRAP>   *  Unit di configurazione   *  Collegamento tramite QRM   *  Compilazione e download   *  Progetto QPaint   *  Semplice esempio di programmazione  </WRAP>  |
-^[[.:corsi:programmazione:Lezione_2|Lezione 2]]^Argomenti della lezione^
-|  [[.:corsi:programmazione:Lezione_2|{{:software:tutorials:lezione_02.png?nolink&300}}]]  |<WRAP>
-  * Dichiarazione array e visualizzazione su oggetto value
-  * Dichiarazione datagroup e visualizzazione su oggetto value
-  * Oggetto Value con introduzione numerica e alfanumerica
-  * Gestione delle scale di conversione
-  * Creare pagine, nominarle e assegnare il colore dello sfondo
-  * Eventi globali, eventi locali
-  * Backup e restore
-  * Gestione delle immagini
-  * Creare un semplice bottone senza animazione
-  * Creare un semplice bottone con animazione
-  * Utilizzare il bottone per incrementare una variabile
-  * Utilizzare un bottone per un cambio pagina
-  * Utilizzare un tasto funzione per un cambio pagina
-  * Utilizzare una pagina con password
-  * Utilizzare una pagina di transizione con password
-  * Bloccare e sbloccare gli oggetti
-</WRAP>|
-^[[.:corsi:programmazione:Lezione_3|Lezione 3]]^Argomenti della lezione^
-|  [[.:corsi:programmazione:Lezione_3|{{:software:tutorials:lezione_03.png?nolink&300}}]]  |<WRAP>
-  * Introduzione degli ingressi analogici multistandard 16 bit (presentazione   dei 4 hardware)
-  * Documentazione online
-  * Impostazione hardware (tabella dip-switch)
-  * Impostazione software (device dichiarati differentemente)
-  * Esempio multistandard con DEFINE
-  * Tempi di campionamento (relativa tabella)
-  * Esempio potenziometro
-  * Valore in bit da -32768 a 32767 (scaleC per partire da zero per valore in Um)
-  * Esempio termocoppia
-  * Tipo termocoppia su chiamata funzione
-  * Temperature in decimi di grado celsius
-  * Esempio PT100
-  * Esempi per importazione semplice
-  * Esempio di termoregolazione
-</WRAP>|
-^[[.:corsi:programmazione:Lezione_4|Lezione 4]]^Argomenti della lezione^
-|  [[.:corsi:programmazione:Lezione_4|{{:software:tutorials:lezione_04.png?nolink&300}}]]  |<WRAP>
-  * Introduzione del device COUNTER3
-  * Descrizione delle caratteristiche del device
-  * Esempio "Position factor" con asse lineare
-  * Esempio "Position factor" con asse circolare
-  * Esempio cattura ingresso digitale in interruzione
-  * Esempio conteggio circolare con fotocellula di azzeramento, comando DELCNT e calcolo del valore angolare tramite resto di divisione
-  * Esempio di utilizzo di uscita digitale attivata dal comparatore del device in un certo settore del conteggio circolare
-  * Esempio di utilizzo di uscita digitale attivata dal comparatore del device per un determinato tempo
-</WRAP>|
-^[[.:corsi:programmazione:Lezione_5|Lezione 5]]^Argomenti della lezione^
-|  [[.:corsi:programmazione:Lezione_5|{{:software:tutorials:lezione_05.png?nolink&300}}]]  |<WRAP>
-  * Introduzione del device ANPOS2
-  * Descrizione delle caratteristiche del device
-  * Introduzione all'esempio utilizzato e al banco di prova
-  * Impostazione della posizione del punto decimale nelle posizioni
-  * Impostazione del position factor tramite i parametri measure e pulse
-  * Impostazione dei limiti software nei posizionamenti tramite i parametri minpos e maxpos
-  * Impostazione dell'unità di misura delle velocità
-  * Analisi del verso dell'albero motore con tensioni positive o negative
-  * Analisi del verso del conteggio encoder con tensioni positive o negative
-  * Impostazione del parametro offset
-  * Impostazione della velocità massima (maxvel)
-  * Impostazione dei tempi di rampa di accelerazione e decelerazione (tacc, tdec)
-  * Impostazione dei parametri per gestione anello chiuso (feedfw, pgain, follerrthresh)
-  * Impostazione dei parametri relativi alla procedura di homing o preset (prsmode, prspos, prsvel, sprsvel, prsdir)
-  * Impostazione parametro toll
-  * Procedura di homing o preset
-  * Comandi manuali (jog)
-  * Posizionamenti automatici verso quote target
-</WRAP>|
-^[[.:corsi:programmazione:Lezione_8|Lezione 8]]^Argomenti della lezione^
-|  [[.:corsi:programmazione:Lezione_8|{{:software:tutorials:lezione_08.png?nolink&300}}]]  |<WRAP>
-  * Introduzione del device ANPOS2
-  * Descrizione delle caratteristiche del device
-  * Introduzione all'esempio utilizzato e al banco di prova
-  * Impostazione della posizione del punto decimale nelle posizioni
-  * Impostazione del position factor tramite i parametri measure e pulse
-  * Impostazione dei limiti software nei posizionamenti tramite i parametri minpos e maxpos
-  * Impostazione dell'unità di misura delle velocità
-  * Analisi del verso dell'albero motore con tensioni positive o negative
-  * Analisi del verso del conteggio encoder con tensioni positive o negative
-  * Impostazione del parametro offset
-  * Impostazione della velocità massima (maxvel)
-  * Impostazione dei tempi di rampa di accelerazione e decelerazione (tacc, tdec)
-  * Impostazione dei parametri per gestione anello chiuso (feedfw, pgain, follerrthresh)
-  * Impostazione dei parametri relativi alla procedura di homing o preset (prsmode, prspos, prsvel, sprsvel, prsdir)
-  * Impostazione parametro toll
-  * Procedura di homing o preset
-  * Comandi manuali (jog)
-  * Posizionamenti automatici verso quote target
-</WRAP>|