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Linea 1: | Linea 1: | ||
====== Tutorial ====== | ====== Tutorial ====== | ||
- | ===== Corsi di programmazione | + | * [[.: |
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- | * Unit di configurazione | ||
- | * Collegamento tramite QRM | ||
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- | * Progetto QPaint | ||
- | * Semplice esempio di programmazione | ||
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- | * Introduzione degli ingressi analogici multistandard 16 bit (presentazione | ||
- | * Documentazione online | ||
- | * Impostazione hardware (tabella dip-switch) | ||
- | * Impostazione software (device dichiarati differentemente) | ||
- | * Esempio multistandard con DEFINE | ||
- | * Tempi di campionamento (relativa tabella) | ||
- | * Esempio potenziometro | ||
- | * Valore in bit da -32768 a 32767 (scaleC per partire da zero per valore in Um) | ||
- | * Esempio termocoppia | ||
- | * Tipo termocoppia su chiamata funzione | ||
- | * Temperature in decimi di grado celsius | ||
- | * Esempio PT100 | ||
- | * Esempi per importazione semplice | ||
- | * Esempio di termoregolazione | ||
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- | ^[[.: | ||
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- | * Introduzione del device COUNTER3 | ||
- | * Descrizione delle caratteristiche del device | ||
- | * Esempio " | ||
- | * Esempio " | ||
- | * Esempio cattura ingresso digitale in interruzione | ||
- | * Esempio conteggio circolare con fotocellula di azzeramento, | ||
- | * Esempio di utilizzo di uscita digitale attivata dal comparatore del device in un certo settore del conteggio circolare | ||
- | * Esempio di utilizzo di uscita digitale attivata dal comparatore del device per un determinato tempo | ||
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- | ^[[.: | ||
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- | * Introduzione del device ANPOS2 | ||
- | * Descrizione delle caratteristiche del device | ||
- | * Introduzione all' | ||
- | * Impostazione della posizione del punto decimale nelle posizioni | ||
- | * Impostazione del position factor tramite i parametri measure e pulse | ||
- | * Impostazione dei limiti software nei posizionamenti tramite i parametri minpos e maxpos | ||
- | * Impostazione dell' | ||
- | * Analisi del verso dell' | ||
- | * Analisi del verso del conteggio encoder con tensioni positive o negative | ||
- | * Impostazione del parametro offset | ||
- | * Impostazione della velocità massima (maxvel) | ||
- | * Impostazione dei tempi di rampa di accelerazione e decelerazione (tacc, tdec) | ||
- | * Impostazione dei parametri per gestione anello chiuso (feedfw, pgain, follerrthresh) | ||
- | * Impostazione dei parametri relativi alla procedura di homing o preset (prsmode, prspos, prsvel, sprsvel, prsdir) | ||
- | * Impostazione parametro toll | ||
- | * Procedura di homing o preset | ||
- | * Comandi manuali (jog) | ||
- | * Posizionamenti automatici verso quote target | ||
- | </ | ||
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- | ^[[.: | ||
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- | * Introduzione del device ANPOS2 | ||
- | * Descrizione delle caratteristiche del device | ||
- | * Introduzione all' | ||
- | * Impostazione della posizione del punto decimale nelle posizioni | ||
- | * Impostazione del position factor tramite i parametri measure e pulse | ||
- | * Impostazione dei limiti software nei posizionamenti tramite i parametri minpos e maxpos | ||
- | * Impostazione dell' | ||
- | * Analisi del verso dell' | ||
- | * Analisi del verso del conteggio encoder con tensioni positive o negative | ||
- | * Impostazione del parametro offset | ||
- | * Impostazione della velocità massima (maxvel) | ||
- | * Impostazione dei tempi di rampa di accelerazione e decelerazione (tacc, tdec) | ||
- | * Impostazione dei parametri per gestione anello chiuso (feedfw, pgain, follerrthresh) | ||
- | * Impostazione dei parametri relativi alla procedura di homing o preset (prsmode, prspos, prsvel, sprsvel, prsdir) | ||
- | * Impostazione parametro toll | ||
- | * Procedura di homing o preset | ||
- | * Comandi manuali (jog) | ||
- | * Posizionamenti automatici verso quote target | ||
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