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 ====== Tutorial ======
-===== Corsi di programmazione =====
+  * [[.:corsi:programmazione|Corsi di programmazione]]
-^ [[.:corsi:programmazione:Lezione_1|Lezione 1]]^Introduzione all'ambiente di sviluppo - parte 1^
-|  [[.:corsi:programmazione:Lezione_1|{{:software:tutorials:lezione_01.png?300&nolink}}]]  | <WRAP>
-  * Unit di configurazione
-  * Collegamento tramite QRM
-  * Compilazione e download
-  * Progetto QPaint
-  * Semplice esempio di programmazione
-</WRAP>|
-^[[.:corsi:programmazione:Lezione_2|Lezione 2]]^Introduzione all'ambiente di sviluppo - parte 2^
-|  [[.:corsi:programmazione:Lezione_2|{{:software:tutorials:lezione_02.png?nolink&300}}]]  |<WRAP>
-  * Datagroup
-  * Oggetti, pagine, eventi e raccolta immagini su QPaint
-  * Esempi di creazione bottoni
-  * Cambi pagina e pagine con password
-</WRAP>|
-^[[.:corsi:programmazione:Lezione_3|Lezione 3]]^Ingressi analogici multistandard (16 bit)^
-|  [[.:corsi:programmazione:Lezione_3|{{:software:tutorials:lezione_03.png?nolink&300}}]]  |<WRAP>
-  * Impostazione hardware e software
-  * Esempio potenziometro
-  * Esempio termocoppia
-  * Esempio PT100
-  * Esempio di termoregolazione
-</WRAP>|
-^[[.:corsi:programmazione:Lezione_4|Lezione 4]]^Device COUNTER3^
-|  [[.:corsi:programmazione:Lezione_4|{{:software:tutorials:lezione_04.png?nolink&300}}]]  |<WRAP>
-  * Caratteristiche del device
-  * "Position factor" con asse lineare e circolare
-  * Cattura ingresso digitale in interruzione
-  * Conteggio circolare con fotocellula di azzeramento
-  * Comparatore e uscite digitali
-</WRAP>|
-^[[.:corsi:programmazione:Lezione_5|Lezione 5]]^Device ANPOS2^
-|  [[.:corsi:programmazione:Lezione_5|{{:software:tutorials:lezione_05.png?nolink&300}}]]  |<WRAP>
-  * Caratteristiche del device
-  * Position factor
-  * Parametrizzazione del device
-  * Parametri per gestione anello chiuso
-  * Procedura di homing o preset
-  * Comandi manuali
-  * Posizionamenti automatici
-</WRAP>|
-^[[.:corsi:programmazione:Lezione_8|Lezione 8]]^Argomenti della lezione^
-|  [[.:corsi:programmazione:Lezione_8|{{:software:tutorials:lezione_08.png?nolink&300}}]]  |<WRAP>
-  * Introduzione del device ANPOS2
-  * Descrizione delle caratteristiche del device
-  * Introduzione all'esempio utilizzato e al banco di prova
-  * Impostazione della posizione del punto decimale nelle posizioni
-  * Impostazione del position factor tramite i parametri measure e pulse
-  * Impostazione dei limiti software nei posizionamenti tramite i parametri minpos e maxpos
-  * Impostazione dell'unità di misura delle velocità
-  * Analisi del verso dell'albero motore con tensioni positive o negative
-  * Analisi del verso del conteggio encoder con tensioni positive o negative
-  * Impostazione del parametro offset
-  * Impostazione della velocità massima (maxvel)
-  * Impostazione dei tempi di rampa di accelerazione e decelerazione (tacc, tdec)
-  * Impostazione dei parametri per gestione anello chiuso (feedfw, pgain, follerrthresh)
-  * Impostazione dei parametri relativi alla procedura di homing o preset (prsmode, prspos, prsvel, sprsvel, prsdir)
-  * Impostazione parametro toll
-  * Procedura di homing o preset
-  * Comandi manuali (jog)
-  * Posizionamenti automatici verso quote target
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