Differenze

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--- software:devices:eanpos [2019/08/29 17:01] – modifica esterna 127.0.0.1
+++ software:devices:eanpos [2022/10/12 08:52] (versione attuale) – [1. Introduzione] qem215
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-===== - Introduzione =====
+====== - Introduzione ======
 Il device interno EANPOS è un tool residente nella CPU che permette di gestire il movimento di un asse meccanico con
-un comando analogico a rampe trapezoidali o rampe ad S.\\
+un comando analogico a rampe trapezoidali o rampe ad "S".\\
-La funzione principale del device è quella di generare una traiettoria o profilo di velocità che, opportunamente convertito
+La funzione principale del device è quella di generare una traiettoria oprofilo di velocità che, opportunamente convertito
-in un segnale di tensione proporzionale, comanda un azionamento e quindi lasse ad esso collegato, per portarlo alla posizione
+in un segnale di tensione proporzionale, comanda un azionamento e quindi l'asse ad esso collegato, per portarlo alla posizione
 desiderata.\\
 Il device include anche un processo di feed-back sulla misura rilevata dal trasduttore di posizione. Questa misura opportunamente
 confrontata viene utilizzata per generare la retroazione.\\
-La tensione di comando per lazionamento viene generata da un dispositivo hardware DAC (Digital to Analogic Converter)
+La tensione di comando per l'azionamento viene generata da un dispositivo hardware DAC (Digital to Analogic Converter)
 presente sul BUS QMOVE.\\
-Per la sincronizzazione della posizione rilevata dal device con quella reale dellasse, esiste una speciale procedura di
+Per la sincronizzazione della posizione rilevata dal device con quella reale dell'asse, esiste una speciale procedura di
 movimentazione detta ricerca di preset.\\
 Il feed-back è di tipo PID+FF (proporzionale, integrale, derivativa e feed-forward).\\
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