Differenze

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--- software:devices:gear [2023/06/09 15:15] – qem215
+++ software:devices:gear [2025/01/17 10:09] (versione attuale) – [Table] qem215
@@ Linea 408: / Linea 408: @@
 La seguente tabella specifica i valori assunti da //wrncode//:\\
-^//wrncode// ^Descrizione ^
+^ //wrncode//  ^ Descrizione                                                              ^
-|0|Nessun warning.|
+| 0            | Nessun warning.                                                          |
-|1|Impostazione dato fuori range.|
+| 1            | Impostazione dato fuori range.                                           |
-|2|Variazione parametro non accettata.|
+| 2            | Variazione parametro non accettata.                                      |
-|3|Comando non accettato: le condizioni di esecuzione non sono rispettate.|
+| 3            | Comando non accettato: le condizioni di esecuzione non sono rispettate.  |
+| 8            | Disallineamento massimo superato                                         |
 Per mezzo dei parametri //wrnvalue// e //wrnpar// è possibile ottenere informazioni più dettagliate riguardo il warning.\\
@@ Linea 456: / Linea 457: @@
 	Gantry1.WRITEQDO
 </code>
-  - **Settare asse slave**: <code QCL>
+  - **Selezionare l'asse che si vuole comandare come slave**: <code QCL>
         ; Select the first slave of the gear device.
 	; The selected axis is used to assign gearing settings and thresholds
 	Gantry1.qdoIndex = 1
 	Gantry1.qdoSubIndex = 1   ;1 perchè dichiarato come primo slave nella dichiarazione del device GEAR
-	Gantry1.qdoData = AXE_Y   ;Imposto asse Y (AxeY) come slave
+	Gantry1.qdoData = AXE_Y   ;Seleziono asse Y (AxeY)
 	Gantry1.WRITEQDO
-        ; *** Nel caso in cui si volesse settare l'asse Z come slave:
+        ; *** Nel caso in cui si volesse selezionare l'asse Z come slave:
         Gantry1.qdoIndex = 1
 	Gantry1.qdoSubIndex = 2   ;2 perchè dichiarato come secondo slave nella dichiarazione del device GEAR
-	Gantry1.qdoData = AXE_Z   ;Imposto asse Z (AxeZ) come slave
+	Gantry1.qdoData = AXE_Z   ;Seleziono asse Z (AxeZ)
+	Gantry1.WRITEQDO
+</code>
+  - **Settare l'asse slave**: <code QCL>
+        ; Inform the gantry that the selected axis should be managed as slave
+	Gantry1.qdoIndex = 1
+	Gantry1.qdoSubIndex = 4	  ; GEAR_QDO_SUBINDEX_IS_SLAVE
+	Gantry1.qdoData = TRUE	  ; TRUE to set it as slave and FALSE to not handle it.
+	Gantry1.WRITEQDO
+</code>
+  - **Impostare i fattori di conversione**: <code QCL>
+        ; Set the factors for the selected slave
+	Gantry1.gearfactor = 1.0  ;l'asse slave seguirà la posizione del master con un rapporto 1:1
+	Gantry1.gearref = 1       ;l'asse slave seguirà la posizione reale del master
+</code>
+  - **Impostare il valore di massimo disallineamento per mandare in allarme il device**: <code QCL>
+  ; Set the alignment threshold for the selected slave in the units set to the anpos2 devices (In this case um)
+	Gantry1.qdoSubIndex = 2
+	Gantry1.qdoData = 100     ;[Um] Se la differenza di posizione tra master e slave supera 100 [Um] il device va in allarme
 	Gantry1.WRITEQDO
 </code>
+  - **Abilitare il gantry**: <code QCL>
+        Gantry1.qdoSubIndex = 10
+	Gantry1.qdoData = 1       ; 1: Resume and 0: Suspend
+	Gantry1.WRITEQDO
+        Gantry1.RSWRN             ; Reset warning
+	Gantry1.GEARON            ; Gear ON
+</code>