Differenze

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--- software:devices:gear [2023/06/09 16:22] – [1.7 Configurazione] qem215
+++ software:devices:gear [2025/01/17 10:09] (versione attuale) – [Table] qem215
@@ Linea 408: / Linea 408: @@
 La seguente tabella specifica i valori assunti da //wrncode//:\\
-^//wrncode// ^Descrizione ^
+^ //wrncode//  ^ Descrizione                                                              ^
-|0|Nessun warning.|
+| 0            | Nessun warning.                                                          |
-|1|Impostazione dato fuori range.|
+| 1            | Impostazione dato fuori range.                                           |
-|2|Variazione parametro non accettata.|
+| 2            | Variazione parametro non accettata.                                      |
-|3|Comando non accettato: le condizioni di esecuzione non sono rispettate.|
+| 3            | Comando non accettato: le condizioni di esecuzione non sono rispettate.  |
+| 8            | Disallineamento massimo superato                                         |
 Per mezzo dei parametri //wrnvalue// e //wrnpar// è possibile ottenere informazioni più dettagliate riguardo il warning.\\
@@ Linea 485: / Linea 486: @@
   ; Set the alignment threshold for the selected slave in the units set to the anpos2 devices (In this case um)
 	Gantry1.qdoSubIndex = 2
-	Gantry1.qdoData = Gantry1MaxDisalignament
+	Gantry1.qdoData = 100     ;[Um] Se la differenza di posizione tra master e slave supera 100 [Um] il device va in allarme
 	Gantry1.WRITEQDO
 </code>
   - **Abilitare il gantry**: <code QCL>
         Gantry1.qdoSubIndex = 10
-	Gantry1.qdoData = 1 ; 1: Resume and 0: Suspend
+	Gantry1.qdoData = 1       ; 1: Resume and 0: Suspend
 	Gantry1.WRITEQDO
-        Gantry1.RSWRN
+        Gantry1.RSWRN             ; Reset warning
-	Gantry1.GEARON
+	Gantry1.GEARON            ; Gear ON
 </code>