Differenze

Queste sono le differenze tra la revisione selezionata e la versione attuale della pagina.

Link a questa pagina di confronto

Entrambe le parti precedenti la revisione Revisione precedente
Prossima revisione
Revisione precedente
software:devices:gear [2023/06/09 16:22] – [1.7 Configurazione] qem215software:devices:gear [2025/01/17 10:09] (versione attuale) – [Table] qem215
Linea 408: Linea 408:
 La seguente tabella specifica i valori assunti da //wrncode//:\\ La seguente tabella specifica i valori assunti da //wrncode//:\\
  
-^//wrncode// ^Descrizione ^ +^ //wrncode//  ^ Descrizione                                                              
-|0|Nessun warning.| +| 0            | Nessun warning.                                                          
-|1|Impostazione dato fuori range.| +| 1            | Impostazione dato fuori range.                                           
-|2|Variazione parametro non accettata.| +| 2            | Variazione parametro non accettata.                                      
-|3|Comando non accettato: le condizioni di esecuzione non sono rispettate.|+| 3            | Comando non accettato: le condizioni di esecuzione non sono rispettate.  | 
 +| 8            | Disallineamento massimo superato                                         |
  
 Per mezzo dei parametri //wrnvalue// e //wrnpar// è possibile ottenere informazioni più dettagliate riguardo il warning.\\ Per mezzo dei parametri //wrnvalue// e //wrnpar// è possibile ottenere informazioni più dettagliate riguardo il warning.\\
Linea 485: Linea 486:
   ; Set the alignment threshold for the selected slave in the units set to the anpos2 devices (In this case um)   ; Set the alignment threshold for the selected slave in the units set to the anpos2 devices (In this case um)
  Gantry1.qdoSubIndex = 2  Gantry1.qdoSubIndex = 2
- Gantry1.qdoData = Gantry1MaxDisalignament+ Gantry1.qdoData = 100     ;[Um] Se la differenza di posizione tra master e slave supera 100 [Um] il device va in allarme
  Gantry1.WRITEQDO  Gantry1.WRITEQDO
 </code>  </code>
   - **Abilitare il gantry**: <code QCL>   - **Abilitare il gantry**: <code QCL>
         Gantry1.qdoSubIndex = 10         Gantry1.qdoSubIndex = 10
- Gantry1.qdoData = 1 ; 1: Resume and 0: Suspend+ Gantry1.qdoData = 1       ; 1: Resume and 0: Suspend
  Gantry1.WRITEQDO  Gantry1.WRITEQDO
-        Gantry1.RSWRN +        Gantry1.RSWRN             ; Reset warning 
- Gantry1.GEARON+ Gantry1.GEARON            ; Gear ON
 </code> </code>
  • Ultima modifica: 2023/06/09 16:22