software:devices:interp

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Linea 1: Linea 1:
 +
 +PRELIMINARE/
 +
 ====== DEVICE INTERP  ====== ====== DEVICE INTERP  ======
  
-===== - Introduzione =====+====== - Introduzione ======
  
  
Linea 41: Linea 44:
 | REF_ANPOS2(AxeZ) | Riferimento al device ANPOS2 per l'asse Z | AxeZ | Vedi nota (1) | | REF_ANPOS2(AxeZ) | Riferimento al device ANPOS2 per l'asse Z | AxeZ | Vedi nota (1) |
 | REF_ANPOS2(AxeA) | Riferimento al device ANPOS2 per l'asse A | AxeA | Vedi nota (1) | | REF_ANPOS2(AxeA) | Riferimento al device ANPOS2 per l'asse A | AxeA | Vedi nota (1) |
-| REF_ANPOS2(AxeB) | Riferimento al device ANPOS2 per l'asse B | AxeB | Attualmente l'asse B deve essere impostato a X  | +| REF_ANPOS2(AxeB) | Riferimento al device ANPOS2 per l'asse B | AxeB | Vedi nota (1) | 
-| REF_ANPOS2(AxeC) | Riferimento al device ANPOS2 per l'asse C | AxeC | Attualmente l'asse C deve essere impostato a X  |+| REF_ANPOS2(AxeC) | Riferimento al device ANPOS2 per l'asse C | AxeC | Vedi nota (1) | 
 +| REF_ANPOS2(AxeU) | Riferimento al device ANPOS2 per l'asse U | AxeU | Vedi nota (1) | 
 +| REF_ANPOS2(AxeV) | Riferimento al device ANPOS2 per l'asse V | AxeV | Vedi nota (1) | 
 +| REF_ANPOS2(AxeW) | Riferimento al device ANPOS2 per l'asse W | AxeW | Vedi nota (1) | 
 +| COUNT                 | Riferimento al contatore per volantino    | HWCn |  |
 | IOutD1 | Indirizzo uscita programmabile 1 | 3.OUT01 | Impostando X.X il campo viene ignorato | | IOutD1 | Indirizzo uscita programmabile 1 | 3.OUT01 | Impostando X.X il campo viene ignorato |
 | IOutD2 | Indirizzo uscita programmabile 2 | 3.OUT02 | Impostando X.X il campo viene ignorato | | IOutD2 | Indirizzo uscita programmabile 2 | 3.OUT02 | Impostando X.X il campo viene ignorato |
 | IOutD3 | Indirizzo uscita programmabile 3 | 3.OUT03 | Impostando X.X il campo viene ignorato | | IOutD3 | Indirizzo uscita programmabile 3 | 3.OUT03 | Impostando X.X il campo viene ignorato |
 | IOutD4 | Indirizzo uscita programmabile 4 | 3.OUT04 | Impostando X.X il campo viene ignorato | | IOutD4 | Indirizzo uscita programmabile 4 | 3.OUT04 | Impostando X.X il campo viene ignorato |
 +| Dac           | Indirizzo uscita analogica       | 3.AN01  | Impostando X.X il campo viene ignorato |
 +| Intline       | Indirizzo interrupt              | 1       | Impostando X il campo viene ignorato   |
 +| ArrDbl | ArrayDouble                      |         | Impostando X il campo viene ignorato   |
  
  
Linea 72: Linea 82:
 Nel caso di funzionamento in modalità continua vengono inoltre inseriti i blocchi di blending. Calcolate tutte le informazioni i blocchi vengono poi elaborati dal blocco Lookahead che permette di massimizzare le velocità di esecuzione degli stessi. Nel caso di funzionamento in modalità continua vengono inoltre inseriti i blocchi di blending. Calcolate tutte le informazioni i blocchi vengono poi elaborati dal blocco Lookahead che permette di massimizzare le velocità di esecuzione degli stessi.
  
-{{:software:devices:interp:programmation.png?800|}}+{{:software:devices:interp:programmation.png?600|}}
  
  
Linea 80: Linea 90:
 per seguire fisicamente il profilo virtuale. per seguire fisicamente il profilo virtuale.
  
-{{:software:devices:interp:execution.png?800|}}+{{:software:devices:interp:execution.png?600|}} 
 + 
 + 
 +===== - Elenco Parametri ===== 
 + 
 +==== maxvelipx ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr=Velocità massima in interpolazione asse X| 
 +|dim=Word| 
 +|default=-| 
 +|accesstype=Read - Write| 
 +|um=%| 
 +|id=01| 
 +|range=1÷1000| 
 +|wrcond= -| 
 +|longdescr=E' la massima velocità, espressa in per mille rispetto alla massima velocità dell'asse, utilizzabile per i movimenti in interpolazione dell'asse X.}} 
 + 
 +----  
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 +==== maxvelipy ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr=Velocità massima in interpolazione asse Y| 
 +|dim=Word| 
 +|default=-| 
 +|accesstype=Read - Write| 
 +|um=%| 
 +|id=02| 
 +|range=1÷1000| 
 +|wrcond= -| 
 +|longdescr=E' la massima velocità, espressa in per mille rispetto alla massima velocità dell'asse, utilizzabile per i movimenti in interpolazione dell'asse Y.}} 
 + 
 +----  
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 + 
 +==== maxvelipz ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr=Velocità massima in interpolazione asse Z| 
 +|dim=Word| 
 +|default=-| 
 +|accesstype=Read - Write| 
 +|um=%| 
 +|id=03| 
 +|range=1÷1000| 
 +|wrcond= -| 
 +|longdescr=E' la massima velocità, espressa in per mille rispetto alla massima velocità dell'asse, utilizzabile per i movimenti in interpolazione dell'asse Z.}} 
 + 
 +----  
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 + 
 +==== maxvelipa ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr=Velocità massima in interpolazione asse A| 
 +|dim=Word| 
 +|default=-| 
 +|accesstype=Read - Write| 
 +|um=%| 
 +|id=04| 
 +|range=1÷1000| 
 +|wrcond= -| 
 +|longdescr=E' la massima velocità, espressa in per mille rispetto alla massima velocità dell'asse, utilizzabile per i movimenti in interpolazione dell'asse A.}} 
 + 
 +----  
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 +==== maxvelipb ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr=Velocità massima in interpolazione asse B| 
 +|dim=Word| 
 +|default=-| 
 +|accesstype=Read - Write| 
 +|um=%| 
 +|id=05| 
 +|range=1÷1000| 
 +|wrcond= -| 
 +|longdescr=E' la massima velocità, espressa in per mille rispetto alla massima velocità dell'asse, utilizzabile per i movimenti in interpolazione dell'asse B.}} 
 + 
 +----  
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 + 
 +==== maxvelipc ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr=Velocità massima in interpolazione asse C| 
 +|dim=Word| 
 +|default=-| 
 +|accesstype=Read - Write| 
 +|um=%| 
 +|id=06| 
 +|range=1÷1000| 
 +|wrcond= -| 
 +|longdescr=E' la massima velocità, espressa in per mille rispetto alla massima velocità dell'asse, utilizzabile per i movimenti in interpolazione dell'asse C.}} 
 + 
 +----  
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 + 
 +==== axexgrouped ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr=Asse X in gruppo| 
 +|dim=Byte| 
 +|default=-| 
 +|accesstype=Read - Write| 
 +|um=%| 
 +|id=07| 
 +|range=0÷1| 
 +|wrcond= -| 
 +|longdescr=Indica se l'asse X appartiene, e ne imposta l'appartenenza o meno, al gruppo di assi in interpolazione.}} 
 + 
 +----  
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 + 
 +==== axeygrouped ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr=Asse Y in gruppo| 
 +|dim=Byte| 
 +|default=-| 
 +|accesstype=Read - Write| 
 +|um=-| 
 +|id=08| 
 +|range=0÷1| 
 +|wrcond= -| 
 +|longdescr=Indica se l'asse Y appartiene, e ne imposta l'appartenenza o meno, al gruppo di assi in interpolazione.}} 
 + 
 +----  
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 + 
 +==== axezgrouped ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr=Asse Z in gruppo| 
 +|dim=Byte| 
 +|default=-| 
 +|accesstype=Read - Write| 
 +|um=-| 
 +|id=09| 
 +|range=0÷1| 
 +|wrcond= -| 
 +|longdescr=Indica se l'asse Z appartiene, e ne imposta l'appartenenza o meno, al gruppo di assi in interpolazione.}} 
 + 
 +----  
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 + 
 +==== axeagrouped ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr=Asse A in gruppo| 
 +|dim=Byte| 
 +|default=-| 
 +|accesstype=Read - Write| 
 +|um=-| 
 +|id=10| 
 +|range=0÷1| 
 +|wrcond= -| 
 +|longdescr=Indica se l'asse A appartiene, e ne imposta l'appartenenza o meno, al gruppo di assi in interpolazione.}} 
 + 
 +----  
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 +==== axebgrouped ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr=Asse B in gruppo| 
 +|dim=Byte| 
 +|default=-| 
 +|accesstype=Read - Write| 
 +|um=-| 
 +|id=11| 
 +|range=0÷1| 
 +|wrcond= -| 
 +|longdescr=Indica se l'asse B appartiene, e ne imposta l'appartenenza o meno, al gruppo di assi in interpolazione.}} 
 + 
 +----  
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 + 
 +==== axecgrouped ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr=Asse C in gruppo| 
 +|dim=Byte| 
 +|default=-| 
 +|accesstype=Read - Write| 
 +|um=-| 
 +|id=12| 
 +|range=0÷1| 
 +|wrcond= -| 
 +|longdescr=Indica se l'asse C appartiene, e ne imposta l'appartenenza o meno, al gruppo di assi in interpolazione.}} 
 + 
 +----  
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 + 
 +==== overmode ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr=Modalità override| 
 +|dim=Byte| 
 +|default=-| 
 +|accesstype=Read - Write| 
 +|um=-| 
 +|id=13| 
 +|range=0÷1| 
 +|wrcond= -| 
 +|longdescr=Indica se l'override viene applicato a tutti i movimenti o solamente a quelli con specificazione del feed rate. \\ 
 +  * 0: l'override è applicato a tutti i movimenti 
 +  * 1: l'override è applicato solo ai movimenti con specificazione del feed}} 
 + 
 +----  
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 + 
 + 
 +==== axeatype ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr= Tipologia asse A| 
 +|dim=Byte| 
 +|default=-| 
 +|accesstype=Read - Write| 
 +|um=-| 
 +|id=14| 
 +|range=0÷1| 
 +|wrcond= -| 
 +|longdescr=Indica se la tipologia dell'asse A. \\ 
 +  * 0: Asse di tipo lineare 
 +  * 1: Asse di tipo rotativo}} 
 + 
 +----  
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 + 
 +==== axebtype ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr= Tipologia asse B| 
 +|dim=Byte| 
 +|default=-| 
 +|accesstype=Read - Write| 
 +|um=-| 
 +|id=15| 
 +|range=0÷1| 
 +|wrcond= -| 
 +|longdescr=Indica se la tipologia dell'asse B. \\ 
 +  * 0: Asse di tipo lineare 
 +  * 1: Asse di tipo rotativo}} 
 + 
 +----  
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 + 
 +==== axectype ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr= Tipologia asse C| 
 +|dim=Byte| 
 +|default=-| 
 +|accesstype=Read - Write| 
 +|um=-| 
 +|id=16| 
 +|range=0÷1| 
 +|wrcond= -| 
 +|longdescr=Indica se la tipologia dell'asse C. \\ 
 +  * 0: Asse di tipo lineare 
 +  * 1: Asse di tipo rotativo}} 
 + 
 +----  
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 + 
 +==== blocktype ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr= Tipologia blocco| 
 +|dim=Byte| 
 +|default=-| 
 +|accesstype=Read - Write| 
 +|um=-| 
 +|id=17| 
 +|range=1÷13| 
 +|wrcond= -| 
 +|longdescr=Indica il tipo di blocco da introdurre nel buffer di blocchi con il comando ADDBLOCK. \\ 
 +  * 1 SetMotionControlMode 
 +  * 2 Select Plane 
 +  * 3 Dwell 
 +  * 4 ArcFeed 
 +  * 5 ArcFeed1 
 +  * 6 StraightFeed 
 +  * 7 StraightTraverse 
 +  * 8 SetOut 
 +  * 9 ClrOut 
 +  * 10 WriteOut 
 +  * 11 End 
 +  * 12 Bezier 
 +  * 13 Simulation}} 
 + 
 +----  
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 + 
 +==== blockposx ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr= Posizione asse X fine blocco| 
 +|dim=long| 
 +|default=-| 
 +|accesstype=Read - Write| 
 +|um=-| 
 +|id=18| 
 +|range=÷| 
 +|wrcond= -| 
 +|longdescr=Indica la posizione dell'asse X al termine del blocco. Significativa solamente se la tipologia del blocco è di movimento.}} 
 + 
 +----  
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 +==== blockposy ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr= Posizione asse Y fine blocco| 
 +|dim=long| 
 +|default=-| 
 +|accesstype=Read - Write| 
 +|um=-| 
 +|id=19| 
 +|range=÷| 
 +|wrcond= -| 
 +|longdescr=Indica la posizione dell'asse Y al termine del blocco. Significativa solamente se la tipologia del blocco è di movimento.}} 
 + 
 +----  
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 + 
 +==== blockposz ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr= Posizione asse Z fine blocco| 
 +|dim=long| 
 +|default=-| 
 +|accesstype=Read - Write| 
 +|um=-| 
 +|id=20| 
 +|range=÷| 
 +|wrcond= -| 
 +|longdescr=Indica la posizione dell'asse Z al termine del blocco. Significativa solamente se la tipologia del blocco è di movimento.}} 
 + 
 +----  
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 + 
 +==== blockposa ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr= Posizione asse A fine blocco| 
 +|dim=long| 
 +|default=-| 
 +|accesstype=Read - Write| 
 +|um=-| 
 +|id=21| 
 +|range=÷| 
 +|wrcond= -| 
 +|longdescr=Indica la posizione dell'asse A al termine del blocco. Significativa solamente se la tipologia del blocco è di movimento.}} 
 + 
 +----  
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 + 
 +==== blockposb ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr= Posizione asse B fine blocco| 
 +|dim=long| 
 +|default=-| 
 +|accesstype=Read - Write| 
 +|um=-| 
 +|id=22| 
 +|range=÷| 
 +|wrcond= -| 
 +|longdescr=Indica la posizione dell'asse B al termine del blocco. Significativa solamente se la tipologia del blocco è di movimento.}} 
 + 
 +----  
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 + 
 +==== blockposc ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr= Posizione asse C fine blocco| 
 +|dim=long| 
 +|default=-| 
 +|accesstype=Read - Write| 
 +|um=-| 
 +|id=23| 
 +|range=÷| 
 +|wrcond= -| 
 +|longdescr=Indica la posizione dell'asse C al termine del blocco. Significativa solamente se la tipologia del blocco è di movimento.}} 
 + 
 +----  
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 +==== blockctrl1x ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr= Parametro 1 di controllo blocco per asse X| 
 +|dim=long| 
 +|default=-| 
 +|accesstype=Read - Write| 
 +|um=-| 
 +|id=24| 
 +|range=÷| 
 +|wrcond= -| 
 +|longdescr=Indica il parametro di controllo 1 del blocco per l'asse X. Il suo significato dipende dal tipo di blocco.}} 
 + 
 +----  
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 + 
 +==== blockctrl1y ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr= Parametro 1 di controllo blocco per asse Y| 
 +|dim=long| 
 +|default=-| 
 +|accesstype=Read - Write| 
 +|um=-| 
 +|id=25| 
 +|range=÷| 
 +|wrcond= -| 
 +|longdescr=Indica il parametro di controllo 1 del blocco per l'asse Y. Il suo significato dipende dal tipo di blocco.}} 
 + 
 +----  
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 + 
 +==== blockctrl1z ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr= Parametro 1 di controllo blocco per asse Z| 
 +|dim=long| 
 +|default=-| 
 +|accesstype=Read - Write| 
 +|um=-| 
 +|id=26| 
 +|range=÷| 
 +|wrcond= -| 
 +|longdescr=Indica il parametro di controllo 1 del blocco per l'asse Z. Il suo significato dipende dal tipo di blocco.}} 
 + 
 +----  
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 + 
 +==== blockctrl1a ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr= Parametro 1 di controllo blocco per asse A| 
 +|dim=long| 
 +|default=-| 
 +|accesstype=Read - Write| 
 +|um=-| 
 +|id=27| 
 +|range=÷| 
 +|wrcond= -| 
 +|longdescr=Indica il parametro di controllo 1 del blocco per l'asse A. Il suo significato dipende dal tipo di blocco.}} 
 + 
 +----  
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 + 
 +==== blockctrl1b ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr= Parametro 1 di controllo blocco per asse B| 
 +|dim=long| 
 +|default=-| 
 +|accesstype=Read - Write| 
 +|um=-| 
 +|id=28| 
 +|range=÷| 
 +|wrcond= -| 
 +|longdescr=Indica il parametro di controllo 1 del blocco per l'asse B. Il suo significato dipende dal tipo di blocco.}} 
 + 
 +----  
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 + 
 +==== blockctrl1c ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr= Parametro 1 di controllo blocco per asse C| 
 +|dim=long| 
 +|default=-| 
 +|accesstype=Read - Write| 
 +|um=-| 
 +|id=29| 
 +|range=÷| 
 +|wrcond= -| 
 +|longdescr=Indica il parametro di controllo 1 del blocco per l'asse C. Il suo significato dipende dal tipo di blocco.}} 
 + 
 +----  
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 +==== blockctrl2x ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr= Parametro 2 di controllo blocco per asse X| 
 +|dim=long| 
 +|default=-| 
 +|accesstype=Read - Write| 
 +|um=-| 
 +|id=30| 
 +|range=÷| 
 +|wrcond= -| 
 +|longdescr=Indica il parametro di controllo 2 del blocco per l'asse X. Il suo significato dipende dal tipo di blocco.}} 
 + 
 +----  
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 + 
 +==== blockctrl2y ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr= Parametro 2 di controllo blocco per asse Y| 
 +|dim=long| 
 +|default=-| 
 +|accesstype=Read - Write| 
 +|um=-| 
 +|id=31| 
 +|range=÷| 
 +|wrcond= -| 
 +|longdescr=Indica il parametro di controllo 2 del blocco per l'asse Y. Il suo significato dipende dal tipo di blocco.}} 
 + 
 +----  
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 + 
 +==== blockctrl2z ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr= Parametro 2 di controllo blocco per asse Z| 
 +|dim=long| 
 +|default=-| 
 +|accesstype=Read - Write| 
 +|um=-| 
 +|id=32| 
 +|range=÷| 
 +|wrcond= -| 
 +|longdescr=Indica il parametro di controllo 2 del blocco per l'asse Z. Il suo significato dipende dal tipo di blocco.}} 
 + 
 +----  
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 + 
 +==== blockctrl2a ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr= Parametro 2 di controllo blocco per asse A| 
 +|dim=long| 
 +|default=-| 
 +|accesstype=Read - Write| 
 +|um=-| 
 +|id=33| 
 +|range=÷| 
 +|wrcond= -| 
 +|longdescr=Indica il parametro di controllo 2 del blocco per l'asse A. Il suo significato dipende dal tipo di blocco.}} 
 + 
 +----  
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 + 
 +==== blockctrl2b ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr= Parametro 2 di controllo blocco per asse B| 
 +|dim=long| 
 +|default=-| 
 +|accesstype=Read - Write| 
 +|um=-| 
 +|id=34| 
 +|range=÷| 
 +|wrcond= -| 
 +|longdescr=Indica il parametro di controllo 2 del blocco per l'asse B. Il suo significato dipende dal tipo di blocco.}} 
 + 
 +----  
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 + 
 +==== blockctrl2c ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr= Parametro 2 di controllo blocco per asse C| 
 +|dim=long| 
 +|default=-| 
 +|accesstype=Read - Write| 
 +|um=-| 
 +|id=35| 
 +|range=÷| 
 +|wrcond= -| 
 +|longdescr=Indica il parametro di controllo 2 del blocco per l'asse C. Il suo significato dipende dal tipo di blocco.}} 
 + 
 +----  
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 + 
 + 
 +==== blocksetfeed ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr= Velocità di interpolazione del blocco| 
 +|dim=long| 
 +|default=-| 
 +|accesstype=Read - Write| 
 +|um=-| 
 +|id=36| 
 +|range=÷| 
 +|wrcond= -| 
 +|longdescr=Indica la velocità di movimento in interpolazione del blocco. Significativa solamente se la tipologia del blocco è di movimento.}} 
 + 
 +----  
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 + 
 +==== blockm1 ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr= valore m1 blocco| 
 +|dim=long| 
 +|default=-| 
 +|accesstype=Read - Write| 
 +|um=-| 
 +|id=37| 
 +|range=÷| 
 +|wrcond= -| 
 +|longdescr=.}} 
 + 
 +----  
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 + 
 +==== blockm2 ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr= valore m2 blocco| 
 +|dim=word| 
 +|default=-| 
 +|accesstype=Read - Write| 
 +|um=-| 
 +|id=38| 
 +|range=÷| 
 +|wrcond= -| 
 +|longdescr=.}} 
 + 
 +----  
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 + 
 +==== blockm3 ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr= valore m3 blocco| 
 +|dim=word| 
 +|default=-| 
 +|accesstype=Read - Write| 
 +|um=-| 
 +|id=39| 
 +|range=÷| 
 +|wrcond= -| 
 +|longdescr=.}} 
 + 
 +----  
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 + 
 +==== blockpar1 ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr= parametro 1 del blocco| 
 +|dim=long| 
 +|default=-| 
 +|accesstype=Read - Write| 
 +|um=-| 
 +|id=40| 
 +|range=÷| 
 +|wrcond= -| 
 +|longdescr= E' il valore del parametro 1 del blocco. Il suo significato dipende dalla tipologia del blocco. }} 
 + 
 +----  
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 + 
 +==== blockpar2 ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr= parametro 2 del blocco| 
 +|dim=long| 
 +|default=-| 
 +|accesstype=Read - Write| 
 +|um=-| 
 +|id=41| 
 +|range=÷| 
 +|wrcond= -| 
 +|longdescr= E' il valore del parametro 2 del blocco. Il suo significato dipende dalla tipologia del blocco. }} 
 + 
 +----  
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 + 
 +==== blockpar3 ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr= parametro 3 del blocco| 
 +|dim=long| 
 +|default=-| 
 +|accesstype=Read - Write| 
 +|um=-| 
 +|id=42| 
 +|range=÷| 
 +|wrcond= -| 
 +|longdescr= E' il valore del parametro3 del blocco. Il suo significato dipende dalla tipologia del blocco. }} 
 + 
 +----  
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 + 
 +==== override ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr= override di velocità| 
 +|dim=long| 
 +|default=-| 
 +|accesstype=Read - Write| 
 +|um=-| 
 +|id=43| 
 +|range=÷| 
 +|wrcond= -| 
 +|longdescr= E' la velocità, espressa in per mille rispetto alla velocità di movimento impostata, con cui vengono eseguiti i movimenti di interpolazione. }} 
 + 
 +----  
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 + 
 +==== numfreeblocks==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr= numero blocchi liberi| 
 +|dim=long| 
 +|default=-| 
 +|accesstype=Read - Write| 
 +|um=-| 
 +|id=44| 
 +|range=÷| 
 +|wrcond= -| 
 +|longdescr= Indica il numero di blocchi liberi nel buffer. Se il valore è 0 non è possibile aggiungere nuovi blocchi con il comando ADDBLOCK.}} 
 + 
 +----  
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 + 
 + 
 +==== actfeed ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr= Velocità attuale di interpolazione| 
 +|dim=long| 
 +|default=-| 
 +|accesstype=Read - Write| 
 +|um=-| 
 +|id=45| 
 +|range=÷| 
 +|wrcond= -| 
 +|longdescr= Indica la velocità attuale di interpolazione.}} 
 + 
 +----  
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 + 
 + 
 +==== actsetfeed ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr= Velocità di set di interpolazione| 
 +|dim=long| 
 +|default=-| 
 +|accesstype=Read - Write| 
 +|um=-| 
 +|id=46| 
 +|range=÷| 
 +|wrcond= -| 
 +|longdescr= Indica la velocità di interpolazione impostata.}} 
 + 
 +----  
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 + 
 +==== actm1 ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr= valore m1 blocco in esecuzione| 
 +|dim=long| 
 +|default=-| 
 +|accesstype=Read - Write| 
 +|um=-| 
 +|id=47| 
 +|range=÷| 
 +|wrcond= -| 
 +|longdescr=.}} 
 + 
 +----  
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 + 
 +==== actm2 ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr= valore m2 blocco in esecuzione| 
 +|dim=word| 
 +|default=-| 
 +|accesstype=Read - Write| 
 +|um=-| 
 +|id=48| 
 +|range=÷| 
 +|wrcond= -| 
 +|longdescr=.}} 
 + 
 +----  
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 + 
 +==== actm3 ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr= valore m3 blocco in esecuzione| 
 +|dim=word| 
 +|default=-| 
 +|accesstype=Read - Write| 
 +|um=-| 
 +|id=49| 
 +|range=÷| 
 +|wrcond= -| 
 +|longdescr=.}} 
 + 
 +----  
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 +==== outstatus ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr= stato delle uscite | 
 +|dim=word| 
 +|default=-| 
 +|accesstype=Read - Write| 
 +|um=-| 
 +|id=50| 
 +|range=÷| 
 +|wrcond= -| 
 +|longdescr= Indica lo stato delle uscite digitali.}} 
 + 
 +----  
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 +==== wrncode ==== 
 + 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr=Codice di identificazione warning| 
 +|dim = Byte | 
 +|default= 0 | 
 +|accesstype= Read | 
 +|um= - | 
 +|id= 53 | 
 +|range= | 
 +|wrcond= - | 
 +|longdescr=Indica il tipo di warning rilevato dal device. Per ulteriori informazioni consultare il capitolo dedicato.}} 
 + 
 +---- 
 + 
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 +==== wrnpar ==== 
 + 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr=ID del parametro che ha provocato il warning.| 
 +|dim = Byte | 
 +|default= 0 | 
 +|accesstype= Read | 
 +|um= - | 
 +|id= 54 | 
 +|range= | 
 +|wrcond= - | 
 +|longdescr=Indica quale parametro ha provocato il warning rilevato dal device. Per ulteriori informazioni consultare il capitolo dedicato.}} 
 + 
 +---- 
 + 
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 +==== wrnvalue ==== 
 + 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr=Codice di identificazione della causa del warning| 
 +|dim = Byte | 
 +|default= 0 | 
 +|accesstype= Read | 
 +|um= - | 
 +|id= 55 | 
 +|range= - | 
 +|wrcond= - | 
 +|longdescr=Indica la causa del warning rilevato dal device. Per ulteriori informazioni consultare il capitolo dedicato.}} 
 + 
 +---- 
 + 
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 +==== errcode ==== 
 + 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr=Codice di identificazione dell'errore.| 
 +|dim = Byte | 
 +|default= 0 | 
 +|accesstype= Read | 
 +|um= - | 
 +|id= 56 | 
 +|range= - | 
 +|wrcond= - | 
 +|longdescr=Indica il tipo di errore rilevato dal device. Per ulteriori informazioni consultare il capitolo dedicato.}} 
 + 
 +---- 
 + 
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 +==== errpar ==== 
 + 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr=ID del parametro che ha provocato l'errore.| 
 +|dim = Byte | 
 +|default= 0 | 
 +|accesstype= Read | 
 +|um= - | 
 +|id= 57 | 
 +|range= - | 
 +|wrcond= - | 
 +|longdescr=Indica il parametro che ha provocato l'errore rilevato dal device. Per ulteriori informazioni consultare il capitolo dedicato.}} 
 + 
 +---- 
 + 
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 +==== errvalue ==== 
 + 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-tapardev-010 
 +|shortdescr=Codice di identificazione della causa dell'errore | 
 +|dim = Byte | 
 +|default= 0 | 
 +|accesstype= Read | 
 +|um= - | 
 +|id= 58 | 
 +|range= - | 
 +|wrcond= - | 
 +|longdescr= Indica il tipo di causa dell'errore rilevato dal device. Per ulteriori informazioni consultare il capitolo dedicato. }} 
 + 
 +---- 
 + 
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 + 
 +===== - Elenco Stati ===== 
 + 
 +==== st_ipactive ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010 
 +|shortdescr=Stato di interpolazione attiva| 
 +|default= 0| 
 +|id= 59 | 
 +|longdescr=Indica che è in corso un movimento in interpolazione. 
 + 
 + * 0 = interpolazione non attiva 
 + * 1 = interpolazione attiva 
 + 
 +}} 
 +---- 
 + 
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 + 
 +==== st_empty ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010 
 +|shortdescr=Stato di buffer vuoto| 
 +|default= 0| 
 +|id= 60 | 
 +|longdescr=Indica che il buffer blocchi è vuoto. 
 + 
 + * 0 = buffer non vuoto 
 + * 1 = buffer vuoto 
 + 
 +}} 
 +---- 
 + 
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 + 
 +==== st_warning ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010 
 +|shortdescr=Presenza di un warning.| 
 +|default= 0| 
 +|id= 61 | 
 +|longdescr=Indica lo stato di warning del device, per riconoscere il tipo di warning si deve fare riferimento alle variabili //wrncode//,  //wrnvalue// e //wrnpar//. 
 + 
 +0 = warning non presente.\\ 
 +1 = warning presente.\\ 
 + 
 +}} 
 +--- 
 + 
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 +==== st_error ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-statedev-010 
 +|shortdescr=Presenza di un errore.| 
 +|default= 0| 
 +|id= 62 | 
 +|longdescr=Indica lo stato di errore del device, per riconoscere il tipo di errore si deve far riferimento alle variabili //errcode// e //errvalue//. 
 + 
 +0 = errore non presente.\\ 
 +1 = errore presente.\\ 
 + 
 +}} 
 +---- 
 + 
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 +===== - Elenco Comandi ===== 
 + 
 +==== ADDBLOCK ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010 
 +|cond=st_error=0, numfreeblocks>0 | 
 +|shortdescr=Aggiunge blocco| 
 +|id= 63 | 
 +|longdescr=Inserisce il blocco nel buffer}} 
 +---- 
 + 
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 +==== FLUSH ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010 
 +|cond=st_error=0, st_ipactive=0 | 
 +|shortdescr=Svuota il buffer| 
 +|id= 64 | 
 +|longdescr=Cancella tutti i blocchi inseriti nel buffer}} 
 +---- 
 + 
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 + 
 +==== STARTIP ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010 
 +|cond=st_error=0, st_ipactive=0, st_empty=0 | 
 +|shortdescr=Avvio interpolazione| 
 +|id= 65 | 
 +|longdescr=Attiva l'esecuzione dei blocchi inseriti nel buffer}} 
 +---- 
 + 
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 + 
 +==== STOPIP ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010 
 +|cond=st_error=0, st_ipactive=1, st_empty=0 | 
 +|shortdescr=Stop interpolazione| 
 +|id= 66 | 
 +|longdescr=Interrompe l'esecuzione dei blocchi inseriti nel buffer}} 
 +---- 
 + 
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 +==== RSERR ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010 
 +|cond= - | 
 +|shortdescr= Reset dello stato di errore.| 
 +|id= 67 | 
 +|longdescr=Azzera lo stato di errore (//st_error//) nel caso non sia più presente la condizione di errore.}} 
 +---- 
 + 
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 +==== RSWRN ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-cmddevice-010 
 +|cond= - | 
 +|shortdescr= Reset dello stato di warning.| 
 +|id= 68 | 
 +|longdescr=Azzera lo stato //st_warning//. }} 
 +---- 
 + 
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 +===== - Errori e Warnings ===== 
 + 
 +==== - Errors ==== 
 +Quando il device non riesce ad eseguire le operazioni derivanti da una non corretta programmazione da parte dell'utente segnala questa condizione tramite l'attivazione dello stato //st_error//. Il device, inoltre, rende disponibili, tramite i valori sui parametri //errcode//, //errvalue// ed //errpar//, alcune informazioni per meglio comprendere il tipo di errore e quale condizione l'ha generato. Tali informazioni e lo stato di errore //st_error//, permangono finché non viene eseguito l'apposito comando //RSERR// che li cancella.\\ 
 +La seguente tabella specifica i valori assunti da //errcode//:\\ 
 +^//errcode// ^Descrizione ^ 
 +|0|Nessun errore.| 
 +|1|Errore dati: Sono presenti valori fuori range nei parametri.| 
 +|2|Errore di configurazione.| 
 + 
 +Per mezzo dei parametri //errvalue// e //errpar// è possibile ottenere informazioni più dettagliate riguardo l'errore.\\ 
 +Il parametro //errpar// indica sempre l'ID del parametro che ha causato l'errore. \\ 
 +Invece attualmente il parametro //errvalue// non è utilizzato e vale sempre 0. 
 + 
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 +==== - Warnings ==== 
 +Quando l'impostazione di un parametro del device non viene accettata o quando non è possibile eseguire un comando il device segnala questa condizione tramite l'attivazione dello stato //st_warning//. 
 +Il device, inoltre, rende disponibili, tramite i valori sui parametri //wrncode//, //wrnvalue// e //wrnpar//, alcune informazioni per meglio comprendere il tipo di warning e quale condizione l'ha generato.  
 +Tali  informazioni e lo stato di warning //st_warning//, permangono finché non viene eseguito l'apposito comando //RSWRN// che li cancella.\\ 
 +La seguente tabella specifica i valori assunti da //wrncode//:\\ 
 + 
 +^//wrncode// ^Descrizione ^ 
 +|0|Nessun warning.| 
 +|1|Impostazione dato fuori range.| 
 +|2|Variazione parametro non accettata.| 
 +|3|Comando non accettato: le condizioni di esecuzione non sono rispettate.| 
 +|4|INTERP_WRN_CODE_QDO_FAILED| 
 +|5|INTERP_WRN_CODE_CMD_CODE_ALREADY_RUNNING| 
 +|6|INTERP_WRN_CODE_INTERPOLATION_ACTIVE| 
 +|7|INTERP_WRN_CODE_AXIS_EMERGENCY| 
 + 
 +     
 +     
 +     
 +Per mezzo dei parametri //wrnvalue// e //wrnpar// è possibile ottenere informazioni più dettagliate riguardo il warning.\\ 
 +Il parametro //wrnpar// indica sempre l'ID del parametro che ha causato il warning.\\ 
 +Il parametro //wrnvalue// fornisce le seguenti informazioni: 
 + 
 +^ wnrpar ^ wrnvalue ^ descrizione ^ 
 +|  ADDBLOCK (49)  |  1  | Comandato movimento asse X che non è in gruppo |   
 +|:::|  2  | Comandato movimento asse Y che non è in gruppo |   
 +|:::|  3  | Comandato movimento asse Z che non è in gruppo |   
 +|:::|  4  | Comandato movimento asse A che non è in gruppo |   
 +|:::|  5  | Comandato movimento asse B che non è in gruppo |   
 +|:::|  6  | Comandato movimento asse C che non è in gruppo |   
 +|:::|  8  | Buffer pieno |   
 +|:::|  9  | Raggiunto limite blocchi consecutivi non di movimento |   
 +|:::|  10  | Raggio troppo corto |   
 +|:::|  11  | Superamento finecorsa software asse X |   
 +|:::|  12  | Superamento finecorsa software asse Y |   
 +|:::|  13  | Superamento finecorsa software asse Z |   
 +|:::|  14  | Superamento finecorsa software asse A |   
 +|:::|  15  | Superamento finecorsa software asse B |   
 +|:::|  16  | Superamento finecorsa software asse C |   
 +|:::|  17  | Spostamento angolo nullo |   
 +|:::|  18  | Spostamento nullo | 
 +|:::|  19  | Buffer non valido |     
 +|:::|  21  | Aggiunti blocchi dopo un blocco di fine programma | 
 +|:::|  22  | Errore tolleranza raggio arco | 
 +|  STARTIP (51)  |  7  | Nessun asse in gruppo |   
 +|:::|  19  | Buffer non valido |   
 +|:::|  20  | Solo un asse in gruppo | 
 + 
 + 
 + 
 + 
 +===== - Tipi di blocco ===== 
 + 
 +^  blocktype            ^  Descrizione                                                                                            ^  setposx, setposy,...        ^  setfeed               ^  blockpar1                                                                        ^ blockpar2                                                                        ^  blockpar3                                                            ^ 
 +| SetMotionControlMode  |  Seleziona modalità di esecuzione del moto interpolato                                                  |  -                           | -                      |  Modalità: \\ \\ 0=EXACT STOP \\ 1=EXACT STOP TOLL \\ 2=EXACT PATH \\ 3=CONTINOUS | tipo di smoothing (valido solo per modalità CONTINOUS): \\ \\ 0=Corner distance  | (valido solo per Corner distance) distanza dal vertice                | 
 +| Select Plane          |  Seleziona il piano di esecuzione degli archi                                                           |  -                           |  -                     | Piano selezionato:\\ \\  0=XY \\ 1=YZ \\ 2=XZ                                     |  -                                                                               |  -                                                                    | 
 +| Dwell                 |  Attiva una pausa                                                                                       |  -                           |  -                     | tempo di pausa espesso in centesimi di secondo                                    |  -                                                                               |  -                                                                    | 
 +| ArcFeed               |  Movimento interpolazione circolare(arco di circonferenza) con definizione del raggio                   | coordinate del punto finale  | velocità di movimento  | Raggio espresso in um/10                                                          | selezione arco: \\ \\ 0=arco corto \\ 1=arco lungo                               | rotazione:\\ \\ >1 = rotazione antioraria \\ < -1 = rotazione oraria  | 
 +| ArcFeed1              |  Movimento interpolazione circolare(arco di circonferenza) con definizione delle coordinate del centro  | coordinate del punto finale  | velocità di movimento  | Coordinata 1 centro                                                               | Coordinata 2 centro                                                              | rotazione:\\ \\ >1 = rotazione antioraria \\ < -1 = rotazione oraria  | 
 +| StraightFeed          |  Movimento interpolazione lineare con override                                                          | coordinate del punto finale  | velocità di movimento  |  -                                                                                |  -                                                                               |  -                                                                    | 
 +| StraightTraverse      |  Movimento interpolazione lineare senza override                                                        | coordinate del punto finale  | velocità di movimento  |                                                                                   |                                                                                  |                                                                       | 
 +| SetOut                |  Attiva uscita digitale                                                                                 |  -                           |  -                     | Numero uscita 1-4                                                                 |  -                                                                               |  -                                                                    | 
 +| ClrOut                |  Disattiva uscita digitale                                                                              |  -                           |  -                     | Numero uscita 1-4                                                                 |                                                                                  |                                                                       | 
 +| WriteOut              |  Imposta lo stato delle uscite digitali                                                                 |  -                           |  -                     | stato uscite 0-15                                                                 |  -                                                                               |  -                                                                    | 
 +| End                   |  Termina esecuzione                                                                                     |  -                           |  -                     |  -                                                                                |  -                                                                               |  -                                                                    | 
 +| Bezier                |  Movimento interpolato curva di Bezièr quadratica                                                       |  NON ANCORA IMPLEMENTATO                                                                                                                                                                                                                                                                         ||||| 
 +| Simulation            |                                     Esegue la sola simulazione dell'esecuzione del contenuto del buffer |  -                           |  -                     |  -                                                                                |  -                                                                               |  -                                                                    |
  
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  • Ultima modifica: 2019/08/29 17:11