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@@ Linea 1: / Linea 1: @@
+====== DA10AnOopos ======
+**D = **//Device(anpos-camming-camming2)//
+**A = **//Funzioni di Azione//
+La funzione DA10AnOopos __gestisce l'uscita analogica utilizzata nel caso di un posizionamento di tipo ON/OFF che necessita di riferimento analogico per l'azionamento__.\\
+La funzione si incarica della costruzione del profilo di tensione in base alle rampe di accelerazione e decelerazione impostate nella funzione stessa.\\
+Le rampe possono essere di tipo trapezoidale oppure epicicloidale (rampe ad "S").\\
+Per la precisione del posizionamento è importante che il passaggio da velocità di posizionamento a velocità di rallentamento, avvenga prima della fine dello spazio di rallentamento (impostato nel device OOPOS3)
+{{.:da10anoopos:da10anoopos.png?nolink550|}}
+===== IMPLEMENTAZIONE =====
+**DA10AnOopos(ooAsse,eaDac,aslParam)**
+Parametri:
+^IN/OUT^TIPO VARIABILE^NOME DI ESEMPIO^DIM^^
+|  IN  |  OOPOS3  |  ooAsse (INTDEVICE)  |  -  |Device ON/OFF che esegue il posizionamento|
+|  IN  |  EANPOS  |  eaDac (INTDEVICE)  |  -  |Device che gestisce il riferimento analogico|
+|  IN  |  ARRSYS  |  aslParam[1]  |  L  |Velocità di posizionamento (‰ della Vel max)|
+|  IN  |  ARRSYS  |  aslParam[2]  |  L  |Velocità in rallentamento (‰ della Vel max)|
+|  IN  |  ARRSYS  |  aslParam[3]  |  L  |Tempo di accelerazione.\\ Tempo necessario all'asse per accelerare da zero alla velocità massima. (sec/100)|
+|  IN  |  ARRSYS  |  aslParam[4]  |  L  |Tempo di decelerazione.\\ Tempo necessario all'asse per decelerare dalla velocità massima a zero.  (sec/100)|
+|  IN  |  ARRSYS  |  aslParam[5]  |  L  |Tipo di Rampe utilizzate per il profilo.\\ 0 = Acc e Dec Trapezoidali\\ 1 = Acc e Dec Epicicloidali\\ 2 = Acc Trapezoidale / Dec Epicicloidale\\ 3 = Acc Epicicloidale / Dec Trapezoidale|
+|  IN  |  ARRSYS  |  aslParam[6]  |  L  |Tipo di Uscita analogica\\ 0 = 0 ÷ 10 Volts\\ 1 = -10 ÷ 10 Volts|
+=== Esempio ===
+__FILE DI CONFIGURAZIONE__
+<code QCL>
+;...
+ARRSYS
+aslParam	L	6
+;---------------------------------------------
+;  INTDEVICE Declaration
+;---------------------------------------------
+INTDEVICE
+ooAsse	OOPOS3   002   2.CNT01   X   2.INP01  2.OUT01  2.OUT02  X.X   X.X   2.OUT03   X.X
+eaDac1         EANPOS   002  2.CNT01    X      X.X	  2.AN01
+</code>
+__MODULE__
+<code QCL>
+;...
+MAIN:
+aslParam[1] = 300		;Vel posiz = 30.0 %
+aslParam[2] = 50		;Vel rallentamento = 5.0 %
+aslParam[3] = 100		;Tempo Accelerazione = 1 sec
+aslParam[4] = 150		;Tempo Decelerazione = 1.5 sec
+aslParam[5] = 0		;Tipo di Rampe = Trapezoidali
+aslParam[6] = 0		;Tipo Uscita analogica = 0÷10V
+DA10AnOopos(ooAsse,eaDac,aslParam)
+WAIT 1
+JUMP MAIN
+</code>
+=== Note ===
+  *Questa funzione  deve essere posta in un modulo dell'applicativo che venga sicuramente eseguito ad ogni giro logico
+  *Per la precisione del posizionamento è importante che il passaggio da velocità di posizionamento a velocità di rallentamento, avvenga prima della fine dello spazio di rallentamento (impostato nel device OOPOS3). Se questo non avviene è necessario aumentare lo spazio di rallentamento o diminuire il tempo di decelerazione.