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— | software:qview:qview_6:qcl_library:da11ramp [2019/08/29 17:01] (versione attuale) – creata - modifica esterna 127.0.0.1 | ||
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Linea 1: | Linea 1: | ||
+ | ====== DA11Ramp ====== | ||
+ | |||
+ | **D = **// | ||
+ | |||
+ | **A = **// | ||
+ | |||
+ | Lo scopo della funzione DA11Ramp __è quello di generare una rampa considerando un set-point in ingresso e dei parametri di accelerazione e decelerazione__.\\ | ||
+ | Questa funzione può essere usata nella regolazione di velocità senza utilizzare un device. | ||
+ | |||
+ | ===== IMPLEMENTAZIONE ===== | ||
+ | |||
+ | **DA11Ramp (Setpoint, Acceleration, | ||
+ | |||
+ | Parametri: | ||
+ | |||
+ | ^IN/ | ||
+ | | IN | GLOBAL | ||
+ | | IN | GLOBAL | ||
+ | | IN | GLOBAL | ||
+ | | IN | GLOBAL | ||
+ | | OUT | GLOBAL | ||
+ | | OUT | GLOBAL | ||
+ | |||
+ | === Esempio === | ||
+ | |||
+ | Eseguire una regolazione portando l' | ||
+ | |||
+ | <code QCL> | ||
+ | IF Start | ||
+ | Setvel = 1000 | ||
+ | Acc = 100 | ||
+ | Dec = 100 | ||
+ | Run = 1 | ||
+ | ENDIF | ||
+ | DA11Ramp (Setvel, Acc, Dec, Run, Outvel, State) | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | === Note di funzionamento === | ||
+ | |||
+ | *La funzione gestisce sia i cambi di setpoint che i cambi di accelerazione e decelerazione "al volo". | ||
+ | *Se il valore di accelerazione o decelerazione è o diventa 0 (ZERO), il valore dell' | ||
+ | *L' | ||