DA11Ramp
D = Device(anpos-camming-camming2)
A = Funzioni di Azione
Lo scopo della funzione DA11Ramp è quello di generare una rampa considerando un set-point in ingresso e dei parametri di accelerazione e decelerazione.
Questa funzione può essere usata nella regolazione di velocità senza utilizzare un device.
IMPLEMENTAZIONE
DA11Ramp (Setpoint, Acceleration, Deceleration, Start, Output, State)
Parametri:
| IN/OUT | TIPO VARIABILE | NOME DI ESEMPIO | DIM | |
|---|---|---|---|---|
| IN | GLOBAL | Setpoint | L | Set-point (Um/s) |
| IN | GLOBAL | Acceleration | L | Valore di accelerazione (Um/s²) Se 0, in rampa di accelerazione, l'uscita di regolazione non varia. |
| IN | GLOBAL | Deceleration | L | Valore di decelerazione (Um/s²) Se 0, in rampa di decelerazione, l'uscita di regolazione non varia. |
| IN | GLOBAL | Start | F | Flag di run regolazione. Se 0 la regolazione è disabilitata ed il valore di Setpoint viene ricopiato sul valore di uscita Output. |
| OUT | GLOBAL | Output | L | Valore di uscita della regolazione (Um/s) |
| OUT | GLOBAL | State | B | Stato regolazione 0 = disabilitata / set-point raggiunto 1 = regolazione attiva in rampa di accelerazione -1= regolazione attiva in rampa di decelerazione |
Esempio
Eseguire una regolazione portando l'uscita al valore di 1000, partendo da 0, con una rampa di 10 secondi.
IF Start Setvel = 1000 Acc = 100 Dec = 100 Run = 1 ENDIF DA11Ramp (Setvel, Acc, Dec, Run, Outvel, State)
Note di funzionamento
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La funzione gestisce sia i cambi di setpoint che i cambi di accelerazione e decelerazione “al volo”.
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Se il valore di accelerazione o decelerazione è o diventa 0 (ZERO), il valore dell'uscita di regolazione rimane invariato. Ciò permette di arrestare ad esempio una rampa per poi riprenderla.
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L'aggiornamento dell'uscita di regolazione avviene ad ogni chiamata della funzione quindi maggiore è il tempo che intercorre tra due chiamate (ciclo task) e maggiore sarà il vettore relativo.