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— | software:qview:qview_6:qcl_library:dc10chgear [2019/08/29 17:01] (versione attuale) – creata - modifica esterna 127.0.0.1 | ||
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Linea 1: | Linea 1: | ||
+ | ====== DC10ChGear ====== | ||
+ | |||
+ | **D = **// | ||
+ | |||
+ | **C = **// | ||
+ | |||
+ | La funzione DC10ChGear __consente di modificare "al volo" il rapporto di sincronismo di un albero elettrico Master-Slave, | ||
+ | L' | ||
+ | Di seguito viene rappresentato un grafico che illustra l' | ||
+ | |||
+ | {{.: | ||
+ | |||
+ | ===== IMPLEMENTAZIONE ===== | ||
+ | |||
+ | **DC10ChGear (cmSlave, aslParam, | ||
+ | |||
+ | Parametri: | ||
+ | |||
+ | ^IN/ | ||
+ | | IN | CAMMING2 / CAMMING3 | ||
+ | | IN | ARRSYS | ||
+ | | IN | ARRSYS | ||
+ | | IN | ARRSYS | ||
+ | | OUT | GLOBAL | ||
+ | | OUT | SYSTEM | ||
+ | |||
+ | ==== Errore ==== | ||
+ | |||
+ | Una volta richiamata la funzione la variabile di errore assume determinati valori, il significato di tali valori è riassunto di seguito:\\ | ||
+ | 0: calcolo eseguito senza errori\\ | ||
+ | 1: Rapporto di sincronismo uguale a 0\\ | ||
+ | 2: Velocità Master minore o uguale a 0\\ | ||
+ | 3: Velocità massima Slave minore o uguale a 0\\ | ||
+ | 4: Parametro " | ||
+ | 5: Velocità Slave calcolata superiore alla velocità Slave massima | ||
+ | |||
+ | === Esempio === | ||
+ | |||
+ | <code QCL> | ||
+ | MAIN: | ||
+ | IF gfChGear | ||
+ | | ||
+ | |||
+ | | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | |||
+ | | ||
+ | ENDIF | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | === Note di funzionamento === | ||
+ | |||
+ | *Il rapporto di sincronismo (aslParam[1]) può essere impostato anche negativo, in tal caso lo Slave segue il rapporto di sincronismo impostato ma andando nella direzione di indietro | ||
+ | *Il cambio di rapporto avviene senza alcuna rampa come raffigurato nel grafico sopra | ||
+ | *Il numero di settori utilizzati è 8 | ||
+ | *La funzione contiene istruzioni di wait che bloccano l' | ||