software:qview:qview_6:qcl_library:dw14sermodsl

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software:qview:qview_6:qcl_library:dw14sermodsl [2019/08/29 17:01] – creata - modifica esterna 127.0.0.1software:qview:qview_6:qcl_library:dw14sermodsl [2024/09/02 14:25] (versione attuale) – qem214
Linea 1: Linea 1:
 +====== DW14SerModSl ======
 +
 +**D = **//Device(SERCOM)//
 +
 +**W = **//Funzioni di Scrittura//
 +
 +La funzione DW14SerModSl simula il protocollo Modbus SLAVE attraverso l'utilizzo di un device SERCOM.\\
 +In particolare la funzione dispone di un array (denominato "Buffer" nell'esempio di implementazione sottostante) che deve essere dichiarato dall'utente e passato alla funzione. Questo array rispecchierà fedelmente la tabella di indirizzi dell'apparato in collegamento con il Qmove. Il numero di elementi di questo array dovrà essere almeno pari al numero dell'indirizzo più alto del dispositivo utilizzato (ad esempio, se l'indirizzo più alto tra le variabili che si vogliono scambiare è 600, la dimensione minima dell'array dovrà essere di 600 elementi).
 +
 +Le funzioni Modbus supportate dalla funzione sono:
 +  *Funzione 3   - Read Holding Register   (lettura a word)
 +  *Funzione 16 - Force Multiple Register (scrittura word multiple)
 +
 +Se si desidera aumentare la velocità di scambio dati  è possibile impostare il parametro "mode" del device SERCOM al valore "2" (solamente nei firmware che supportano questa funzione del device)
 +
 +===== IMPLEMENTAZIONE =====
 +
 +**DW14SerModSl (Sercom1, Buffer, idcard, slrdelay, gfWrite, glError)**
 +
 +Parametri:
 +
 +^IN/OUT^TIPO VARIABILE^NOME DI ESEMPIO^DIM^^
 +|  IN  |  INTDEVICE  |  sercom1  |  -  |Nome mnemonico del device SERCOM utilizzato|
 +|  IN  |  ARRSYS / ARRGBL  |  Buffer  |  W  |Buffer indirizzi|
 +|  IN  |  GLOBAL  |  idcard  |  W  |Identification card. È il numero che identifica l'apparecchio nella rete.|
 +|  IN  |  SYSTEM  |  slrdelay  |  L  |E' il tempo di attesa prima di trasmettere la risposta.|
 +|  OUT  |  GLOBAL  |  gfWrite  |  F  |Flag di segnalazione scrittura. Quando si trova nello stato 1 significa che il Master ha effettuato una scrittura.|
 +|  OUT  |  GLOBAL  |  glError  |  L  |Variabile contenente il codice di errore|
 +
 +==== Errore ====
 +
 +Una volta richiamata la funzione se ci sono degli errori la variabile di errore assume i seguenti valori:\\
 +0: Nessun errore\\
 +1: Numero char in ricezione > dimensione Buffer (64 elementi). (Controllare su paragrafo "Limiti")\\
 +2: Error Checksum\\
 +3: Address > dimensione max del Buffer utente\\
 +4: Numero di Byte necessari alla risposta > 64 (limite max del buffer device)\\
 +5: Function Type Modbus non gestita dalla funzione (diversa da 3 o 16)
 +
 +=== Esempio ===
 +
 +//FILE.CNF//
 +<code QCL>
 +;...
 +    INTDEVICE
 +       ;Nome         Tipo dev.     Tcamp.   N°porta ser         N°elem.
 +       Sercom1          SERCOM       0002     1                   64
 +</code>
 +
 +//TASK_00//
 +<code QCL>
 +;...
 +    sercom1:mode = 0
 +    sercom1:brate = 38400
 +    sercom1:datab = 8
 +    sercom1:stopb = 1
 +    sercom1:par = 0
 +
 +    slrdelay = 0
 +
 +    OPENCOM sercom1
 +    WAIT sercom1:st_opencom
 +
 +    gfIniz = 1
 +</code>
 +
 +//TASK_01//
 +
 +<code QCL>
 +;...
 +    Idcard = 1
 +
 +MAIN:
 +    IF gfIniz
 +        Buffer [20] = cnCounter:posit         ;Assegna il valore del conteggio all'indirizzo 20
 +         DW14SerModSl (Sercom1, Buffer, idcard, slrdelay, gfWrite, glError)
 +         IF gfWrite          ;In caso di scrittura da parte del Master,
 +            gfWrite = 0
 +            cnCounter:posit = Buffer [20]              ;assegna il valore dell'indirizzo 20  al conteggio
 +         ENDIF
 +    ENDIF
 +END
 +</code>
 +
 +=== Note ===
 +
 +  *È consigliabile implementare la funzione in un task apposito considerando che la stessa contiene delle istruzioni di WAIT che potrebbero bloccare l'esecuzione del Task medesimo.
 +  *Se si desidera aumentare la velocità di scambio dati  è possibile impostare il parametro "mode" del device SERCOM al valore "2" (solamente nei firmware che supportano questa funzione del device. Se il valore 2 del parametro non è supportato dal firmware, il flag "wdata" del device si attiva)
 +
 +=== Limiti ===
 +
 +Il numero limite di variabili che si possono scambiare è il seguente
 +  * Funzione 3   - Read Holding Register   (lettura a word)
 +  * Funzione 16 - Force Multiple Register (scrittura word multiple)
 +
 +Il numero limite di variabili che si possono scambiare sono i seguenti:
 +  * Funzione 3  : massimo 30 word leggibili contemporaneamente
 +  * Funzione 16: massimo 28 word scrivibili contemporaneamente
  
  • Ultima modifica: 2024/09/02 14:25