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||||
Documento: | MIMRMC-2D | |||
---|---|---|---|---|
Descrizione: | Manuale di installazione e manutenzione | |||
Redattore: | Riccardo Furlato | |||
Approvatore | Tognon Giuliano | |||
Link: | https://wiki.qem.it/doku/doku.php/strumenti/moduli/rmc2d/mimrmc2d | |||
Lingua: | Italiano | |||
Release documento | Release Hardware | Descrizione | Note | Data |
01 | Nuovo manuale | 24/11/2023 |
L'apparecchiatura è stata progettata per l'impiego in ambiente industriale in conformità alla direttiva 2004/108/CE.
RMC-2D è un modulo di I/O con protocollo di comunicazione che, nella sua massima configurazione, può essere dotato di:
Dotazione di serie | |
---|---|
![]() | 1 seriale di programmazione PROG PORT (Usare in abbinamento all'accessorio IQ009) |
![]() | Protocollo di comunicazione CANopen |
![]() | 32 led di diagnostica |
![]() | 4 led di sistema |
![]() | 1 porta CANbus 1) |
![]() | 32 ingressi digitali 2) |
![]() | 2 conteggi bidirezionali |
![]() | 3 ingressi analogici |
![]() | 32 uscite digitali 3) |
![]() | 2 frequenzimetri 4) |
![]() | 4 uscite analogiche +/-10V |
![]() | Morsetti a molla anti-vibranti |
In base al Codice d'ordinazione dello strumento è possibile ricavarne esattamente le caratteristiche.
Verificare che le Caratteristiche dello strumento corrispondano alle Vostre esigenze.
Modello | Caratteristiche | |||||||
RMC | - | 2D | A | 01 | - | E1 | / | MG2 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
MG2 = Tipo di versione hardware (vedi tabella) | ||||||||
E1 = Tipo di espansione | ||||||||
01 = Versione firmware | ||||||||
A = Ingombri esterni del modulo (123x124mm) | ||||||||
2D = Secondo modello della versione “D” (Double Board) dei moduli remotati | ||||||||
RMC = Famiglia moduli I/O remotati in CanOpen |
Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware:
Versioni hardware | ||||
---|---|---|---|---|
DP1 | DP2 | MG1 | MG2 | |
CAN1 PORT | 1 | 1 | 1 | 1 |
Ingressi digitali standard | 16 | 321) | 322) | 323) |
Ingressi digitali veloci per frequenzimetri | - | 1 | - | 2 |
Ingressi analogici 16bit | - | - | 3 | 3 |
Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) | - | 1 | - | 2 |
Uscite digitali protette | 16 | 324) | 325) | 326) |
Uscite analogiche +/-10V-16bit | - | - | 4 | 4 |
I connettori CN8, CN9, CN10, CN11, possono essere settati per funzionare sia come ingressi sia come uscite tramite SW4
Se utilizzati in un modo non possono essere utlizzati nell'altro
Peso (massima configurazione hardware) | 350g |
---|---|
Materiale contenitore | PVC + Lamiera |
Led sistema | 4 |
Led di diagnostica | 32 |
Tasti sistema | 1 |
Temperatura di esercizio | 0 ÷ 50°C |
Umidità relativa | 90% senza condensa |
Altitudine | 0 - 2000m s.l.m. |
Temperatura di trasporto e stoccaggio | -25 ÷ +70 °C |
Grado di protezione del pannello frontale | IP20 |
Quote in mm
Per informazioni riguardanti le sezioni dei cavi utilizzabili ed i connettori usati, consultare l'application note AN021
Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche.
Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento
Il cablaggio deve essere eseguito da personale specializzato e dotato degli opportuni provvedimenti antistatici.
Prima di maneggiare lo strumento, togliere tensione e tutte le parti ad esso collegate.
Per garantire il rispetto delle normative CE, la tensione d'alimentazione deve avere un isolamento galvanico di almeno 1500 Vac.
Alimentazioni disponibili | 24 Vdc |
---|---|
Range valido | 22 ÷ 27 Vdc |
Assorbimento max. | 5W |
CN1 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | |
---|---|---|---|---|
![]() | ![]() | 1 | ![]() | Positivo alimentazione |
2 | TERRA | Terra-PE (segnali) | ||
3 | ![]() | 0V alimentazione |
Si prescrive l'uso di un alimentatore isolato con uscita 24Vdc +/-5% conforme a EN60950-1.
![]() | Usare due alimentatori separati: uno per la parte di controllo e uno per la parte di potenza |
![]() | Nel caso di un unico alimentatore, usare due linee separate: una per il controllo e una per la potenza |
![]() | Non usare le stesse linee della parte di potenza |
CN2 | Morsetto | Simbolo | Descrizione |
---|---|---|---|
![]() | 1 | 0V | Comune CAN |
2 | CAN L | Terminale CAN L | |
3 | CAN H | Terminale CAN H |
CN3 | Morsetto | Simbolo | Descrizione |
---|---|---|---|
![]() | 1 | 0V | Comune CAN |
2 | CAN L | Terminale CAN L | |
3 | CAN H | Terminale CAN H |
SW1 | Nr. Dip | Impostazione dei DIP | Funzione |
---|---|---|---|
![]() | 1 | / | Nessuna |
2 | / | ||
3 | ON | Resistenze inserite | |
4 | ON |
I connettori possono essere settati per funzionare sia come ingressi sia come uscite tramite SW4
Se utilizzati in un modo non possono essere utlizzati nell'altro
CN8 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
![]() | 1 | V+1) | Ingresso alimentazione uscite O1-O8 (12÷28V dc) | |
2 | O1 | Uscita digitale 1 | 2.OUT01 | |
3 | O2 | Uscita digitale 2 | 2.OUT02 | |
4 | O3 | Uscita digitale 3 | 2.OUT03 | |
5 | O4 | Uscita digitale 4 | 2.OUT04 | |
6 | V+2) | Ingresso alimentazione uscite O1-O8 (12÷28V dc) | ||
7 | O5 | Uscita digitale 5 | 2.OUT05 | |
8 | O6 | Uscita digitale 6 | 2.OUT06 | |
9 | O7 | Uscita digitale 7 | 2.OUT07 | |
10 | O8 | Uscita digitale 8 | 2.OUT08 | |
11 | V- | Ingresso alimentazione uscite (0V dc) |
CN9 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
![]() | 1 | V+1) | Ingresso alimentazione uscite O9-O16 (12÷28V dc) | |
2 | O9 | Uscita digitale 9 | 2.OUT09 | |
3 | O10 | Uscita digitale 10 | 2.OUT010 | |
4 | O11 | Uscita digitale 11 | 2.OUT011 | |
5 | O12 | Uscita digitale 12 | 2.OUT012 | |
6 | V+2) | Ingresso alimentazione uscite O9-O16 (12÷28V dc) | ||
7 | O13 | Uscita digitale 13 | 2.OUT13 | |
8 | O14 | Uscita digitale 14 | 2.OUT14 | |
9 | O15 | Uscita digitale 15 | 2.OUT15 | |
10 | O16 | Uscita digitale 16 | 2.OUT16 | |
11 | V- | Ingresso alimentazione uscite (0V dc) |
CN10 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
![]() | 1 | V+1) | Ingresso alimentazione uscite O17-O24 (12÷28V dc) | |
2 | O17 | Uscita digitale 17 | 2.OUT17 | |
3 | O18 | Uscita digitale 18 | 2.OUT18 | |
4 | O19 | Uscita digitale 19 | 2.OUT19 | |
5 | O20 | Uscita digitale 20 | 2.OUT20 | |
6 | V+2) | Ingresso alimentazione uscite O17-O24 (12÷28V dc) | ||
7 | O21 | Uscita digitale 21 | 2.OUT21 | |
8 | O22 | Uscita digitale 22 | 2.OUT22 | |
9 | O23 | Uscita digitale 23 | 2.OUT23 | |
10 | O24 | Uscita digitale 24 | 2.OUT24 | |
11 | V- | Ingresso alimentazione uscite (0V dc) |
CN11 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
![]() | 1 | V+1) | Ingresso alimentazione uscite O25-O32 (12÷28V dc) | |
2 | O25 | Uscita digitale 25 | 2.OUT25 | |
3 | O26 | Uscita digitale 26 | 2.OUT26 | |
4 | O27 | Uscita digitale 27 | 2.OUT27 | |
5 | O28 | Uscita digitale 28 | 2.OUT28 | |
6 | V+2) | Ingresso alimentazione uscite O25-O32 (12÷28V dc) | ||
7 | O29 | Uscita digitale 29 | 2.OUT29 | |
8 | O30 | Uscita digitale 30 | 2.OUT30 | |
9 | O31 | Uscita digitale 31 | 2.OUT31 | |
10 | O32 | Uscita digitale 32 | 2.OUT32 | |
11 | V- | Ingresso alimentazione uscite (0V dc) |
Agendo sul selettore SW4 si possono configurare i 4 connettori CN8-11 come ingressi o uscite (a gruppi di 8). Lo stato di questo switch è accessibile, in sola lettura, via software agli indirizzi sottospecificati come variabili flag.
SW4 | OFF | ON | Connettore | Indirizzo | |
---|---|---|---|---|---|
![]() | 1 | INPUTS | OUTPUTS | CN8 | X.INP33 |
2 | INPUTS | OUTPUTS | CN9 | X.INP34 | |
3 | INPUTS | OUTPUTS | CN10 | X.INP35 | |
4 | INPUTS | OUTPUTS | CN11 | X.INP36 |
I connettori possono essere settati per funzionare sia come ingressi sia come uscite tramite SW4
Se utilizzati in un modo non possono essere utlizzati nell'altro
CN8 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
![]() | 1 | - | Non collegare | |
2 | I1 | Ingresso digitale 1 | 2.INP01 | |
3 | I2 | Ingresso digitale 2 | 2.INP02 | |
4 | I3 | Ingresso digitale 3 | 2.INP03 | |
5 | I4 | Ingresso digitale 4 | 2.INP04 | |
6 | - | Non collegare | ||
7 | I5 | Ingresso digitale 5 | 2.INP05 | |
8 | I6 | Ingresso digitale 6 | 2.INP06 | |
9 | I7 | Ingresso digitale 7 | 2.INP07 | |
10 | I8 | Ingresso digitale 8 | 2.INP08 | |
11 | 0V | Comune degli ingressi digitali |
.
CN9 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
![]() | 1 | - | Non collegare | |
2 | I9 | Ingresso digitale 9 | 2.INP09 | |
3 | I10 | Ingresso digitale 10 | 2.INP010 | |
4 | I11 | Ingresso digitale 11 | 2.INP011 | |
5 | I12 | Ingresso digitale 12 | 2.INP012 | |
6 | - | Non collegare | ||
7 | I13 | Ingresso digitale 13 | 2.INP13 | |
8 | I14 | Ingresso digitale 14 | 2.INP14 | |
9 | I15 | Ingresso digitale 15 | 2.INP15 | |
10 | I16 | Ingresso digitale 16 | 2.INP16 | |
11 | 0V | Comune degli ingressi digitali |
.
CN10 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
![]() | 1 | - | Non collegare | |
2 | I17 | Ingresso digitale 17 | 2.INP17 | |
3 | I18 | Ingresso digitale 18 | 2.INP18 | |
4 | I19 | Ingresso digitale 19 | 2.INP19 | |
5 | I20 | Ingresso digitale 20 | 2.INP20 | |
6 | - | Non collegare | ||
7 | I21 | Ingresso digitale 21 | 2.INP21 | |
8 | I22 | Ingresso digitale 22 | 2.INP22 | |
9 | I23 | Ingresso digitale 23 | 2.INP23 | |
10 | I24 | Ingresso digitale 24 | 2.INP24 | |
11 | 0V | Comune degli ingressi digitali |
.
CN11 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
![]() | 1 | - | Non collegare | |
2 | I25 | Ingresso digitale 25 | 2.INP25 | |
3 | I26 | Ingresso digitale 26 | 2.INP26 | |
4 | I27 | Ingresso digitale 27 | 2.INP27 | |
5 | I28 | Ingresso digitale 28 | 2.INP28 | |
6 | - | Non collegare | ||
7 | I29 | Ingresso digitale 29 | 2.INP29 | |
8 | I30 | Ingresso digitale 30 | 2.INP30 | |
9 | I31 | Ingresso digitale 31 | 2.INP31 | |
10 | I32 | Ingresso digitale 32 | 2.INP32 | |
11 | 0V | Comune degli ingressi digitali |
Il dispositivo dispone inoltre di alcuni ingressi aggiuntivi che possono essere utili in fase di programmazione.
Indirizzo | Riferimento | OFF | ON |
---|---|---|---|
X.INP33 ~ X.INP36 | SW4 | CN8~CN11 come INPUTS | CN8~CN11 come OUTPUTS |
X.INP37 ~ X.INP40 | CN8~CN11 come OUT | Nessun errore | Errore banco uscite CN8~CN11 |
X.INP41 | CN4 phaseA | ||
X.INP42 | CN4 phaseb | ||
X.INP43 | CN4 index | ||
X.INP44 | CN5 phaseA | ||
X.INP45 | CN5 phaseb | ||
X.INP46 | CN5 index | ||
X.INP47 | Boot button | Pulsante non premuto | Pulsante premuto |
Agendo sul selettore SW4 si possono configurare i 4 connettori CN8-11 come ingressi o uscite (a gruppi di 8). Lo stato di questo switch è accessibile, in sola lettura, via software agli indirizzi sottospecificati come variabili flag.
SW4 | OFF | ON | Connettore | Indirizzo | |
---|---|---|---|---|---|
![]() | 1 | INPUTS | OUTPUTS | CN8 | X.INP33 |
2 | INPUTS | OUTPUTS | CN9 | X.INP34 | |
3 | INPUTS | OUTPUTS | CN10 | X.INP35 | |
4 | INPUTS | OUTPUTS | CN11 | X.INP36 |
CN5 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | |
---|---|---|---|---|---|
![]() | 1A (52A) | Internal bridge 1A -1B | |||
2A (53A) | PHA1 | Fase A conteggio 1 | PNP Push-Pull1) | X.CNT01 | |
3A (54A) | PHB1 | Fase B conteggio 1 | |||
4A (55A) | Z1 | Z conteggio 1 | X.INP17 | ||
5A (56A) | 0V | Comune degli ingressi di conteggio | |||
6A (57A) | 0V | ||||
7A (58A) | 0V | ||||
1B (52B) | Internal bridge 1A -1B | ||||
2B (53B) | PHA1+ | + PHA conteggio 1 | Line Driver | X.CNT01 | |
3B (54B) | PHB1+ | + PHB conteggio 1 | |||
4B (55B) | Z1+ | + Z conteggio 1 | X.INP17 | ||
5B (56B) | PHA1- | - PHA conteggio 1 | X.CNT01 | ||
6B (57B) | PHB1- | - PHB conteggio 1 | |||
7B (58B) | Z1- | - Z conteggio 1 | X.INP17 |
CN4 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | |
---|---|---|---|---|---|
![]() | 1A (59A) | Internal bridge 1A -1B | |||
2A (60A) | PHA2 | Fase A conteggio 2 | PNP Push-Pull1) | X.CNT02 | |
3A (61A) | PHB2 | Fase B conteggio 2 | |||
4A (62A) | Z2 | Z conteggio 2 | X.INP18 | ||
5A (63A) | 0V | Comune degli ingressi di conteggio | |||
6A (64A) | 0V | ||||
7A (65A) | 0V | ||||
1B (59B) | Internal bridge 1A -1B | ||||
2B (60B) | PHA2+ | + PHA conteggio 2 | Line Driver | X.CNT02 | |
3B (61B) | PHB2+ | + PHB conteggio 2 | |||
4B (62B) | Z2+ | + Z conteggio 2 | X.INP18 | ||
5B (63B) | PHA2- | - PHA conteggio 2 | X.CNT02 | ||
6B (64B) | PHB2- | - PHB conteggio 2 | |||
7B (65B) | Z2- | - Z conteggio 2 | X.INP18 |
CN7 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
![]() | 1 | VREF | Tensione di riferimento 1) | |
2 | AI1 | Ingresso analogico 1 | 2.AI01 | |
3 | AI2 | Ingresso analogico 2 | 2.AI02 | |
4 | AI3 | Ingresso analogico 3 | 2.AI03 | |
5 | GAI | Comune ingressi analogici |
Indirizzo | Funzione | Accesso al valore |
---|---|---|
X.AI04 | Monitora la temperatura interna del dispositivo | <nome assegnato al device>.outbit |
SW2 | Num. Dip | Ingresso analogico 1 | Ingresso analogico 2 | Ingresso analogico 3 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Pot. | 0-10V | 0-20mA | Pot. | 0-10V | 0-20mA | Pot. | 0-10V | 0-20mA | ||
![]() | 1 | OFF | OFF | ON | X | X | X | X | X | X |
2 | OFF | ON | OFF | X | X | X | X | X | X | |
3 | X | X | X | OFF | OFF | ON | X | X | X | |
4 | X | X | X | OFF | ON | OFF | X | X | X | |
5 | X | X | X | X | X | X | OFF | OFF | ON | |
6 | X | X | X | X | X | X | OFF | ON | OFF |
X = settaggio ininfluente
Pot. = ingresso di tipo potenziometrico
0-10V = ingresso di tipo voltmetrico
0-20mA = ingresso di tipo amperometrico
CN6 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
![]() | 1 | GAO | Comune uscite analogiche | |
2 | AO1 | Uscita analogica 1 | 2.AN01 | |
3 | AO2 | Uscita analogica 2 | 2.AN02 | |
4 | GAO | Comune uscite analogiche | ||
5 | AO3 | Uscita analogica 3 | 2.AN03 | |
6 | AO4 | Uscita analogica 4 | 2.AN04 |
Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware.
I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi, vedere per esempio la variabile di sistema “QMOVE:sys004” nel paragrafo Variabili di sistema.
Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo Settaggio resistenze di terminazione CAN1 e CAN2 PORT
.
Velocità di comunicazione | 125, 250, 500, 1000 Kbit/s |
---|---|
Max. numero Driver/Receiver sulla linea | 100 |
Max. lunghezza cavi | 500m @ 125Kbit/s, 250m @ 250Kbit/s, 100m @ 500Kbit/s, 25m @ 1000Kbit/s |
Impedenza d'ingresso | >15Kohm |
Limite corrente cortocircuito | 45mA |
Sul primo e sull'ultimo dispositivo del bus, devono essere inserite le resistenze di terminazione.
Tipo | Sinking (PNP) |
Tempo min. di acquisizione (hardware) | 3ms |
Tensione di funzionamento nominale | 12÷24Vdc |
Tensione stato logico 0 | 0÷8 V |
Tensione stato logico 1 | 9.5-30V |
Corrente assorbita | 2.5mA@24V |
I valori riportati in tabella si riferiscono ai segnali d'ingresso A, B e Z.
Il valore di frequenza massima, riportato in tabella si riferisce a dei segnali delle fasi A e B con un DutyCycle = 50%
Con frequenze di conteggio superiori ai 50KHz è preferibile l'uso di encoder di tipo Line-Driver.
Tipo di polarizzazione | PNP/PP |
Frequenza massima | 200KHz |
Tempo min. di acquisizione | 5µs |
Isolamento | 1000Vrms |
Tensione di funzionamento nominale | 24Vdc |
Tensione stato logico 0 | 0 ÷ 2 V |
Tensione stato logico 1 | 10,5 ÷ 26,5 V |
Caduta di tensione interna | 1,2V |
Resistenza di ingresso | 3000Ω |
Tipo di polarizzazione | Line-Driver |
Frequenza massima | 200KHz |
Tempo min. di acquisizione | 5µs |
Isolamento | 1000Vrms |
Tensione di funzionamento nominale (PHx+ ⇔ PHx-) | 5Vdc |
Tensione stato logico 0 (PHx+ ⇔ PHx-) | 0÷1,5 V |
Tensione stato logico 1 (PHx+ ⇔ PHx-) | 2÷5 V |
Caduta di tensione interna | 1,2V |
Resistenza di ingresso | 150Ω |
Tipo di collegamento | Potenziometrico 1KΩ÷20KΩ |
Risoluzione | 12bit/16bit |
Tensione di riferimento erogata | 2,5Vdc |
Corrente massima erogata dal riferimento | 10mA |
Resistenza d'ingresso | 10MΩ |
Max. errore di linearità | + 0,1% Vfs |
Max. errore di offset | + 0,1% Vfs |
S.n. | 71 dB |
Velocità di aggiornamento | 1ms |
Isolamento | 1000 Vrms |
Tipo di collegamento | Voltmetrico 0÷10V |
Risoluzione | 12bit/16bit |
Resistenza d'ingresso (Rin) | 20KΩ |
Valore di danneggiamento | 20V |
Max. errore di linearità | + 0,1% Vfs |
Max. errore di offset | + 0,1% Vfs |
S.n. | 71 dB |
Velocità di aggiornamento | 1ms |
Isolamento | 1000 Vrms |
Tipo di collegamento | Amperometrico (0-20 mA) |
Risoluzione | 12bit/16bit |
Resistenza d'ingresso | 125Ω |
Valore di danneggiamento | 25 mA |
Max. errore di linearità | + 0,1% Vfs |
Max. errore di offset | + 0,1% Vfs |
S.n. | 71 dB |
Velocità di aggiornamento | 1ms |
Isolamento | 1000 Vrms |
Carico commutabile | Dc (PNP) |
Max. tensione di funzionamento | 28V |
Isolamento | 1000Vpp |
Caduta di tensione interna max. | 600mV |
Resistenza interna massima @ON | 90mΩ |
Corrente max. di protezione | 12A |
Corrente max. di funzionamento | 2A |
Corrente max. @OFF | 5µA |
Tempo di massimo commutazione da ON a OFF | 270µs |
Tempo di massimo commutazione da OFF a ON | 250µs |
Anche in caso di carichi induttivi, non è necessario inserire diodi di Flyback in parallelo alle uscite.
Tipo di collegamento | In modo comune |
Isolamento | 1000Vrms |
Range di tensione (minimo a vuoto) | -9,8V ÷ +9,8V |
Max. variazione offset in funzione della temperatura | +/- 5mV |
Risoluzione | 16bit |
Corrente massima | 1mA |
Variazione dell'uscita in funzione del carico | 100 µV/mA |
Resistenza d'uscita | 249Ω |
Sul primo (1) e sull'ultimo (3) dispositivo della catena, devono essere inserite le resistenze di terminazione.
La calza dei cavi deve essere connessa a terra tramite gli appositi faston presenti sulla carcassa metallica.
Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo “Settaggio resistenze di terminazione”
Descrizione funzionalità | Nr. DIP | Funzione | |||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Selezione della velocità di trasmissione del Canbus | 1 | OFF | ON | OFF | ON | ||||||||||||
2 | OFF | OFF | ON | ON | |||||||||||||
Baud-Rate ? | 125Kb | 250Kb | 500Kb | 1Mb | |||||||||||||
Selezione dell'indirizzo del modulo Canbus slave | 3 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
4 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | |
5 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | |
6 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | |
ID ? | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
Descrizione funzionamento
PL1 | BOOT | Se si tiene premuto il pulsante BOOT durante l'accensione dello strumento, si accede alla funzione di “aggiornamento firmware” dello strumento. |
In questo capitolo sono raccolte tutte le informazioni relative al prodotto necessarie durante la programmazione, ovvero durante lo sviluppo di un applicativo QCL.
Un esempio di dichiarazione del BUS da utilizzare nella sezione BUS della Unit di configurazione è:
BUS 1 <dichiarazione CPU> <dichiarazione versione firmware> 2 <dichiarazione eventuale scheda base> . 3 <dichiarazione eventuale scheda di espansione> . 4 C401A .
Ovviamente la versione firmware deve coincidere e, se presente, il nome della scheda di specializzazione allo slot 3 deve essere corretto. Vedere il capitolo dedicato.