strumenti:moduli:rmc2d:mimrmc2d

RMC-2D

PRELIMINARE- RMC-2D

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Informazioni

Documento: MIMRMC-2D
Descrizione: Manuale di installazione e manutenzione
Redattore: Riccardo Furlato
Approvatore Tognon Giuliano
Link: https://wiki.qem.it/doku/doku.php/strumenti/moduli/rmc2d/mimrmc2d
Lingua: Italiano
Release documento Release Hardware Descrizione Note Data
01 Nuovo manuale 24/11/2023

L'apparecchiatura è stata progettata per l'impiego in ambiente industriale in conformità alla direttiva 2004/108/CE.

  • EN 61000-6-4: Compatibilità elettromagnetica - Norma generica sull'emissione in ambiente industriale
    • EN55011 Class A: Limiti e metodi di misura
  • EN 61000-6-2: Compatibilità elettromagnetica - Norma generica sull'immunità negli ambienti industriali
    • EN 61000-4-2: Compatibilità elettromagnetica - Immunità alle scariche elettrostatiche
    • EN 61000-4-3: Immunità ai campi magnetici a radiofrequenza
    • EN 61000-4-4: Transitori veloci
    • EN 61000-4-5: Transitori impulsivi
    • EN 61000-4-6: Disturbi condotti a radiofrequenza
  • Il prodotto risulta inoltre conforme alle seguenti normative:
    • EN 60529: Grado di protezione dell'involucro IP20
    • EN 60068-2-1: Test di resistenza al freddo
    • EN 60068-2-2: Test di resistenza al caldo secco
    • EN 60068-2-14: Test di resistenza al cambio di temperatura
    • EN 60068-2-30: Test di resistenza al caldo umido ciclico
    • EN 60068-2-6: Test di resistenza a vibrazioni sinusoidali
    • EN 60068-2-27: Test di resistenza a vibrazioni shock
    • EN 60068-2-64: Test di resistenza a vibrazioni random

1. Descrizione

RMC-2D è un modulo di I/O con protocollo di comunicazione strumenti:moduli:canopen che, nella sua massima configurazione, può essere dotato di:

Dotazione di serie
1 seriale di programmazione PROG PORT (Usare in abbinamento all'accessorio IQ009)
Protocollo di comunicazione CANopen
32 led di diagnostica
4 led di sistema
1 porta CANbus 1)
32 ingressi digitali 2)
2 conteggi bidirezionali
3 ingressi analogici
32 uscite digitali 3)
2 frequenzimetri 4)
4 uscite analogiche +/-10V
Morsetti a molla anti-vibranti
1) Con il doppio connettore per favorire il cablaggio
2) in alternativa alle 32 uscite digitali, selezionabili a gruppi di 8. Si possono quindi avere 8 IN e 24 OUT, 16 IN e 16 OUT, 24 IN e 8 OUT oppure 32 IN
3) in alternativa ai 32 ingressi digitali, selezionabili a gruppi di 8. Si possono quindi avere 8 IN e 24 OUT, 16 IN e 16 OUT, 24 IN e 8 OUT oppure 32 OUT
4) Utilizzabili come impulsi di zero nei 2 conteggi bidirezionali

1.1 Identificazione del prodotto

In base al Codice d'ordinazione dello strumento è possibile ricavarne esattamente le caratteristiche.
Verificare che le Caratteristiche dello strumento corrispondano alle Vostre esigenze.

1.2 Etichetta prodotto

  • a - Codice di ordinazione
  • b - Settimana di produzione: indica la settimana e l'anno di produzione
  • c - Part number: codice univoco che identifica un codice d'ordinazione
  • d - Serial number: numero di serie dello strumento, unico per ogni pezzo prodotto
  • e - Release hardware: release dell' hardware

1.3 Codice di ordinazione

Modello Caratteristiche
RMC-2DA01-E1/MG2
MG2 = Tipo di versione hardware (vedi tabella)
E1 = Tipo di espansione
01 = Versione firmware
A = Ingombri esterni del modulo (123x124mm)
2D = Secondo modello della versione “D” (Double Board) dei moduli remotati
RMC = Famiglia moduli I/O remotati in CanOpen

1.3.1 Versioni hardware

Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware:

Versioni hardware
DP1 DP2 MG1 MG2
CAN1 PORT 1 1 1 1
Ingressi digitali standard 16 321) 322) 323)
Ingressi digitali veloci per frequenzimetri - 1 - 2
Ingressi analogici 16bit - - 3 3
Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ
(24V-PP, 5V-LD) 		- 1 - 2
Uscite digitali protette 16 324) 325) 326)
Uscite analogiche +/-10V-16bit - - 4 4

:important: I connettori CN8, CN9, CN10, CN11, possono essere settati per funzionare sia come ingressi sia come uscite tramite SW4 :important:

:important: Se utilizzati in un modo non possono essere utlizzati nell'altro :important:

1), 2), 3), 4), 5), 6) 16 o 32 I/O che possono essere selezionati a gruppi di 8 come ingressi oppure uscite

2. Caratteristiche tecniche

2.1 Caratteristiche generali

Peso (massima configurazione hardware) 350g
Materiale contenitore PVC + Lamiera
Led sistema 4
Led di diagnostica 32
Tasti sistema 1
Temperatura di esercizio 0 ÷ 50°C
Umidità relativa 90% senza condensa
Altitudine 0 - 2000m s.l.m.
Temperatura di trasporto e stoccaggio -25 ÷ +70 °C
Grado di protezione del pannello frontale IP20

2.2 Dimensioni meccaniche

Quote in mm

3. Collegamenti

Per informazioni riguardanti le sezioni dei cavi utilizzabili ed i connettori usati, consultare l'application note AN021

Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche.
Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento

3.1 Power Supply

Il cablaggio deve essere eseguito da personale specializzato e dotato degli opportuni provvedimenti antistatici.
Prima di maneggiare lo strumento, togliere tensione e tutte le parti ad esso collegate.
Per garantire il rispetto delle normative CE, la tensione d'alimentazione deve avere un isolamento galvanico di almeno 1500 Vac.

Alimentazioni disponibili 24 Vdc
Range valido 22 ÷ 27 Vdc
Assorbimento max. 5W

Connettore

CN1 MorsettoSimboloDescrizione
1 Positivo alimentazione
2 TERRA Terra-PE (segnali)
3 0V alimentazione

Esempi di collegamento

Si prescrive l'uso di un alimentatore isolato con uscita 24Vdc +/-5% conforme a EN60950-1.

Usare due alimentatori separati: uno per la parte di controllo e uno per la parte di potenza
Nel caso di un unico alimentatore, usare due linee separate: una per il controllo e una per la potenza
Non usare le stesse linee della parte di potenza

3.2 Collegamenti seriali

3.2.1 CANbus PORT

3.2.1.1 Connettori CAN-IN port

CN2 Morsetto Simbolo Descrizione
cnn_3fv_p3.5_03.jpg 1 0V Comune CAN
2 CAN L Terminale CAN L
3 CAN H Terminale CAN H

3.2.1.2 Connettori CAN-OUT port

CN3 MorsettoSimboloDescrizione
cnn_3fv_p3.5_03.jpg 1 0V Comune CAN
2 CAN L Terminale CAN L
3 CAN H Terminale CAN H

3.2.1.3 Settaggio resistenze di terminazione

SW1 Nr. Dip Impostazione dei DIP Funzione
dip-4.jpg 1 / Nessuna
2 /
3 ON Resistenze inserite
4 ON

3.3 Uscite digitali

I connettori possono essere settati per funzionare sia come ingressi sia come uscite tramite SW4

Se utilizzati in un modo non possono essere utlizzati nell'altro

CN8 Morsetto Simbolo Descrizione Indirizzo
1 V+1) Ingresso alimentazione uscite O1-O8 (12÷28V dc)
2 O1 Uscita digitale 1 2.OUT01
3 O2 Uscita digitale 2 2.OUT02
4 O3 Uscita digitale 3 2.OUT03
5 O4 Uscita digitale 4 2.OUT04
6 V+2) Ingresso alimentazione uscite O1-O8 (12÷28V dc)
7 O5 Uscita digitale 5 2.OUT05
8 O6 Uscita digitale 6 2.OUT06
9 O7 Uscita digitale 7 2.OUT07
10 O8 Uscita digitale 8 2.OUT08
11 V- Ingresso alimentazione uscite (0V dc)
1), 2) Si raccomanda di inserire in serie a questo collegamento un fusibile da 8-10A ritardato (tipo T)
CN9 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 V+1) Ingresso alimentazione uscite O9-O16 (12÷28V dc)
2 O9 Uscita digitale 9 2.OUT09
3 O10 Uscita digitale 10 2.OUT010
4 O11 Uscita digitale 11 2.OUT011
5 O12 Uscita digitale 12 2.OUT012
6 V+2) Ingresso alimentazione uscite O9-O16 (12÷28V dc)
7 O13 Uscita digitale 13 2.OUT13
8 O14 Uscita digitale 14 2.OUT14
9 O15 Uscita digitale 15 2.OUT15
10 O16 Uscita digitale 16 2.OUT16
11 V- Ingresso alimentazione uscite (0V dc)
1), 2) Si raccomanda di inserire in serie a questo collegamento un fusibile da 8-10A ritardato (tipo T)
CN10 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 V+1) Ingresso alimentazione uscite O17-O24 (12÷28V dc)
2 O17 Uscita digitale 17 2.OUT17
3 O18 Uscita digitale 18 2.OUT18
4 O19 Uscita digitale 19 2.OUT19
5 O20 Uscita digitale 20 2.OUT20
6 V+2) Ingresso alimentazione uscite O17-O24 (12÷28V dc)
7 O21 Uscita digitale 21 2.OUT21
8 O22 Uscita digitale 22 2.OUT22
9 O23 Uscita digitale 23 2.OUT23
10 O24 Uscita digitale 24 2.OUT24
11 V- Ingresso alimentazione uscite (0V dc)
1), 2) Si raccomanda di inserire in serie a questo collegamento un fusibile da 8-10A ritardato (tipo T)
CN11 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 V+1) Ingresso alimentazione uscite O25-O32 (12÷28V dc)
2 O25 Uscita digitale 25 2.OUT25
3 O26 Uscita digitale 26 2.OUT26
4 O27 Uscita digitale 27 2.OUT27
5 O28 Uscita digitale 28 2.OUT28
6 V+2) Ingresso alimentazione uscite O25-O32 (12÷28V dc)
7 O29 Uscita digitale 29 2.OUT29
8 O30 Uscita digitale 30 2.OUT30
9 O31 Uscita digitale 31 2.OUT31
10 O32 Uscita digitale 32 2.OUT32
11 V- Ingresso alimentazione uscite (0V dc)
1), 2) Si raccomanda di inserire in serie a questo collegamento un fusibile da 8-10A ritardato (tipo T)

3.3.1 Settaggio ingressi / uscite

Agendo sul selettore SW4 si possono configurare i 4 connettori CN8-11 come ingressi o uscite (a gruppi di 8). Lo stato di questo switch è accessibile, in sola lettura, via software agli indirizzi sottospecificati come variabili flag.

SW4 OFF ON Connettore Indirizzo
1 INPUTS OUTPUTS CN8 X.INP33
2 INPUTS OUTPUTS CN9 X.INP34
3 INPUTS OUTPUTS CN10 X.INP35
4 INPUTS OUTPUTS CN11 X.INP36

3.4 Ingressi digitali

I connettori possono essere settati per funzionare sia come ingressi sia come uscite tramite SW4

Se utilizzati in un modo non possono essere utlizzati nell'altro

CN8 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 - Non collegare
2 I1 Ingresso digitale 1 2.INP01
3 I2 Ingresso digitale 2 2.INP02
4 I3 Ingresso digitale 3 2.INP03
5 I4 Ingresso digitale 4 2.INP04
6 - Non collegare
7 I5 Ingresso digitale 5 2.INP05
8 I6 Ingresso digitale 6 2.INP06
9 I7 Ingresso digitale 7 2.INP07
10 I8 Ingresso digitale 8 2.INP08
11 0V Comune degli ingressi digitali

.

CN9 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 - Non collegare
2 I9 Ingresso digitale 9 2.INP09
3 I10 Ingresso digitale 10 2.INP010
4 I11 Ingresso digitale 11 2.INP011
5 I12 Ingresso digitale 12 2.INP012
6 - Non collegare
7 I13 Ingresso digitale 13 2.INP13
8 I14 Ingresso digitale 14 2.INP14
9 I15 Ingresso digitale 15 2.INP15
10 I16 Ingresso digitale 16 2.INP16
11 0V Comune degli ingressi digitali

.

CN10 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 - Non collegare
2 I17 Ingresso digitale 17 2.INP17
3 I18 Ingresso digitale 18 2.INP18
4 I19 Ingresso digitale 19 2.INP19
5 I20 Ingresso digitale 20 2.INP20
6 - Non collegare
7 I21 Ingresso digitale 21 2.INP21
8 I22 Ingresso digitale 22 2.INP22
9 I23 Ingresso digitale 23 2.INP23
10 I24 Ingresso digitale 24 2.INP24
11 0V Comune degli ingressi digitali

.

CN11 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 - Non collegare
2 I25 Ingresso digitale 25 2.INP25
3 I26 Ingresso digitale 26 2.INP26
4 I27 Ingresso digitale 27 2.INP27
5 I28 Ingresso digitale 28 2.INP28
6 - Non collegare
7 I29 Ingresso digitale 29 2.INP29
8 I30 Ingresso digitale 30 2.INP30
9 I31 Ingresso digitale 31 2.INP31
10 I32 Ingresso digitale 32 2.INP32
11 0V Comune degli ingressi digitali

3.4.1 Ingressi digitali interni

Il dispositivo dispone inoltre di alcuni ingressi aggiuntivi che possono essere utili in fase di programmazione.

Indirizzo Riferimento OFF ON
X.INP33 ~ X.INP36 SW4 CN8~CN11 come INPUTS CN8~CN11 come OUTPUTS
X.INP37 ~ X.INP40 CN8~CN11 come OUT Nessun errore Errore banco uscite CN8~CN11
X.INP41 CN4 phaseA
X.INP42 CN4 phaseb
X.INP43 CN4 index
X.INP44 CN5 phaseA
X.INP45 CN5 phaseb
X.INP46 CN5 index
X.INP47 Boot button Pulsante non premuto Pulsante premuto

3.4.2 Settaggio ingressi / uscite

Agendo sul selettore SW4 si possono configurare i 4 connettori CN8-11 come ingressi o uscite (a gruppi di 8). Lo stato di questo switch è accessibile, in sola lettura, via software agli indirizzi sottospecificati come variabili flag.

SW4 OFF ON Connettore Indirizzo
1 INPUTS OUTPUTS CN8 X.INP33
2 INPUTS OUTPUTS CN9 X.INP34
3 INPUTS OUTPUTS CN10 X.INP35
4 INPUTS OUTPUTS CN11 X.INP36

3.5 2 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz

CN5 MorsettoSimboloDescrizione Indirizzo
1A (52A) Internal bridge 1A -1B
2A (53A) PHA1 Fase A conteggio 1 PNP Push-Pull1) X.CNT01
3A (54A) PHB1 Fase B conteggio 1
4A (55A) Z1 Z conteggio 1 X.INP17
5A (56A) 0V Comune degli ingressi di conteggio
6A (57A) 0V
7A (58A) 0V
1B (52B) Internal bridge 1A -1B
2B (53B) PHA1+ + PHA conteggio 1 Line Driver X.CNT01
3B (54B) PHB1+ + PHB conteggio 1
4B (55B) Z1+ + Z conteggio 1 X.INP17
5B (56B) PHA1- - PHA conteggio 1 X.CNT01
6B (57B) PHB1- - PHB conteggio 1
7B (58B) Z1- - Z conteggio 1 X.INP17
1) Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B (56B): collegare al morsetto 5A (56A)
Morsetto 6B (57B): collegare al morsetto 6A (57A)
Morsetto 7B (58B): collegare al morsetto 7A (58A)
CN4 MorsettoSimboloDescrizione Indirizzo
1A (59A) Internal bridge 1A -1B
2A (60A) PHA2 Fase A conteggio 2 PNP Push-Pull1) X.CNT02
3A (61A) PHB2 Fase B conteggio 2
4A (62A) Z2 Z conteggio 2 X.INP18
5A (63A) 0V Comune degli ingressi di conteggio
6A (64A) 0V
7A (65A) 0V
1B (59B) Internal bridge 1A -1B
2B (60B) PHA2+ + PHA conteggio 2 Line Driver X.CNT02
3B (61B) PHB2+ + PHB conteggio 2
4B (62B) Z2+ + Z conteggio 2 X.INP18
5B (63B) PHA2- - PHA conteggio 2 X.CNT02
6B (64B) PHB2- - PHB conteggio 2
7B (65B) Z2- - Z conteggio 2 X.INP18
1) Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B (63B): collegare al morsetto 5A (63A)
Morsetto 6B (64B): collegare al morsetto 6A (64A)
Morsetto 7B (65B): collegare al morsetto 7A (65A)

3.6 Ingressi analogici

3.6.1 3 ingressi analogici

Connettore

CN7 Morsetto Simbolo Descrizione Indirizzo
1 VREF Tensione di riferimento 1)
2 AI1 Ingresso analogico 1 2.AI01
3 AI2 Ingresso analogico 2 2.AI02
4 AI3 Ingresso analogico 3 2.AI03
5 GAI Comune ingressi analogici
1) Per ingressi potenziometrici

Ingressi analogici interni

Indirizzo Funzione Accesso al valore
X.AI04 Monitora la temperatura interna del dispositivo <nome assegnato al device>.outbit

Settaggio degli ingressi analogici

SW2 Num.
Dip 		Ingresso analogico 1 Ingresso analogico 2 Ingresso analogico 3
Pot. 0-10V 0-20mA Pot. 0-10V 0-20mA Pot. 0-10V 0-20mA
1 OFF OFF ON X X X X X X
2 OFF ON OFF X X X X X X
3 X X X OFF OFF ON X X X
4 X X X OFF ON OFF X X X
5 X X X X X X OFF OFF ON
6 X X X X X X OFF ON OFF

X = settaggio ininfluente
Pot. = ingresso di tipo potenziometrico
0-10V = ingresso di tipo voltmetrico
0-20mA = ingresso di tipo amperometrico

3.7 Uscite analogiche

3.7.1 4 uscite analogiche +/-10V, 16bit

CN6 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
cnn_6fv_p3.5_01.jpg 1 GAO Comune uscite analogiche
2 AO1 Uscita analogica 12.AN01
3 AO2 Uscita analogica 22.AN02
4 GAO Comune uscite analogiche
5 AO3 Uscita analogica 32.AN03
6 AO4 Uscita analogica 42.AN04

4. Caratteristiche elettriche

Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware.
I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi, vedere per esempio la variabile di sistema “QMOVE:sys004” nel paragrafo Variabili di sistema.

4.1 CAN BUS

Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo Settaggio resistenze di terminazione CAN1 e CAN2 PORT

.

Velocità di comunicazione125, 250, 500, 1000 Kbit/s
Max. numero Driver/Receiver sulla linea100
Max. lunghezza cavi500m @ 125Kbit/s, 250m @ 250Kbit/s, 100m @ 500Kbit/s, 25m @ 1000Kbit/s
Impedenza d'ingresso>15Kohm
Limite corrente cortocircuito45mA

Schema elettrico interno canbus

Schema del cavo di collegamento canbus

Sul primo e sull'ultimo dispositivo del bus, devono essere inserite le resistenze di terminazione.

4.2 Ingressi digitali

Tipo Sinking (PNP)
Tempo min. di acquisizione (hardware) 3ms
Tensione di funzionamento nominale 12÷24Vdc
Tensione stato logico 0 0÷8 V
Tensione stato logico 1 9.5-30V
Corrente assorbita 2.5mA@24V

4.3 Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz

I valori riportati in tabella si riferiscono ai segnali d'ingresso A, B e Z.
Il valore di frequenza massima, riportato in tabella si riferisce a dei segnali delle fasi A e B con un DutyCycle = 50%
Con frequenze di conteggio superiori ai 50KHz è preferibile l'uso di encoder di tipo Line-Driver.

Tipo di polarizzazione PNP/PP
Frequenza massima 200KHz
Tempo min. di acquisizione 5µs
Isolamento 1000Vrms
Tensione di funzionamento nominale 24Vdc
Tensione stato logico 0 0 ÷ 2 V
Tensione stato logico 1 10,5 ÷ 26,5 V
Caduta di tensione interna 1,2V
Resistenza di ingresso 3000Ω

Line-Driver

Tipo di polarizzazione Line-Driver
Frequenza massima 200KHz
Tempo min. di acquisizione 5µs
Isolamento 1000Vrms
Tensione di funzionamento nominale (PHx+ ⇔ PHx-) 5Vdc
Tensione stato logico 0 (PHx+ ⇔ PHx-) 0÷1,5 V
Tensione stato logico 1 (PHx+ ⇔ PHx-) 2÷5 V
Caduta di tensione interna 1,2V
Resistenza di ingresso 150Ω

Schema interno ingressi di conteggio.

4.4 Ingressi analogici

4.4.1 Ingressi analogici potenziometrici

Tipo di collegamento Potenziometrico 1KΩ÷20KΩ
Risoluzione 12bit/16bit
Tensione di riferimento erogata 2,5Vdc
Corrente massima erogata dal riferimento 10mA
Resistenza d'ingresso 10MΩ
Max. errore di linearità + 0,1% Vfs
Max. errore di offset + 0,1% Vfs
S.n. 71 dB
Velocità di aggiornamento 1ms
Isolamento 1000 Vrms

Schema interno ingressi analogici potenziometrici

4.4.2 Ingressi analogici voltmetrici

Tipo di collegamento Voltmetrico
0÷10V
Risoluzione 12bit/16bit
Resistenza d'ingresso (Rin) 20KΩ
Valore di danneggiamento 20V
Max. errore di linearità + 0,1% Vfs
Max. errore di offset + 0,1% Vfs
S.n. 71 dB
Velocità di aggiornamento 1ms
Isolamento 1000 Vrms

Schema interno ingressi analogici voltmetrici.

4.4.3 Ingressi analogici amperometrici

Tipo di collegamento Amperometrico
(0-20 mA)
Risoluzione 12bit/16bit
Resistenza d'ingresso 125Ω
Valore di danneggiamento 25 mA
Max. errore di linearità + 0,1% Vfs
Max. errore di offset + 0,1% Vfs
S.n. 71 dB
Velocità di aggiornamento 1ms
Isolamento 1000 Vrms

Schema interno ingressi analogici amperometrici

4.5 Uscite digitali protette

Carico commutabile Dc (PNP)
Max. tensione di funzionamento 28V
Isolamento 1000Vpp
Caduta di tensione interna max. 600mV
Resistenza interna massima @ON 90mΩ
Corrente max. di protezione 12A
Corrente max. di funzionamento 2A
Corrente max. @OFF 5µA
Tempo di massimo commutazione da ON a OFF 270µs
Tempo di massimo commutazione da OFF a ON 250µs

Schema interno uscite protette

Anche in caso di carichi induttivi, non è necessario inserire diodi di Flyback in parallelo alle uscite.

4.6 Uscite analogiche

Tipo di collegamento In modo comune
Isolamento 1000Vrms
Range di tensione (minimo a vuoto) -9,8V ÷ +9,8V
Max. variazione offset in funzione della temperatura +/- 5mV
Risoluzione 16bit
Corrente massima 1mA
Variazione dell'uscita in funzione del carico 100 µV/mA
Resistenza d'uscita 249Ω

Schema interno uscite analogiche

5. Esempi di collegamento

5.1 CANbus

Esempio di collegamento dei moduli remotati al controllore

Sul primo (1) e sull'ultimo (3) dispositivo della catena, devono essere inserite le resistenze di terminazione.
La calza dei cavi deve essere connessa a terra tramite gli appositi faston presenti sulla carcassa metallica.

Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo “Settaggio resistenze di terminazione”

5.2 Ingressi digitali

FIXME

5.3 Ingressi di conteggio Line Driver

Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio Line Driver

5.4 Ingressi di conteggio PNP / Push Pull

Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio PNP/Push Pull

5.5 Ingressi analogici

5.6 Uscite digitali protette

5.7 Uscite analogiche

Esempio di collegamento di uscite analogiche

6. Settaggi, procedure e segnalazioni

6.1 IMPOSTAZIONE DEI DIP-SWITCH

6.1.1 DIP-SWITCH SW3

Descrizione funzionalità Nr. DIP Funzione
Selezione della velocità di trasmissione del Canbus 1 OFF ON OFF ON
2 OFF OFF ON ON
Baud-Rate ? 125Kb 250Kb 500Kb 1Mb
Selezione dell'indirizzo del modulo Canbus slave 3 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON
4 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON
5 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON
6 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON
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6.1.2 Pulsante PL1

Descrizione funzionamento

PL1 BOOT Se si tiene premuto il pulsante BOOT durante l'accensione dello strumento, si accede alla funzione di “aggiornamento firmware” dello strumento.

7. Informazioni per la programmazione

In questo capitolo sono raccolte tutte le informazioni relative al prodotto necessarie durante la programmazione, ovvero durante lo sviluppo di un applicativo QCL.

Un esempio di dichiarazione del BUS da utilizzare nella sezione BUS della Unit di configurazione è: 

BUS
   1	<dichiarazione CPU>	                            <dichiarazione versione firmware>
   2	<dichiarazione eventuale scheda base>	                             .
   3    <dichiarazione eventuale scheda di espansione>                       .
   4    C401A	                                                             .

Ovviamente la versione firmware deve coincidere e, se presente, il nome della scheda di specializzazione allo slot 3 deve essere corretto. Vedere il capitolo dedicato.

  • Ultima modifica: 2024/05/22 17:03