strumenti:moduli:rmc3s:mimrmc3s

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strumenti:moduli:rmc3s:mimrmc3s [2015/01/14 12:29] – [3.3. Cablaggio] documentazionestrumenti:moduli:rmc3s:mimrmc3s [2019/08/29 17:01] (versione attuale) – modifica esterna 127.0.0.1
Linea 1: Linea 1:
  
 +====== RMC-3S ======
 +PRELIMINARE/
 +{{  strumenti:moduli:rmc3s:rmc3s_3d_01.jpg?direct&600  |RMC-3S}}
 +
 +<wrap lo>Modulo di I/O con protocollo di comunicazione [[strumenti:moduli:canopen|{{:loghi:logo_canopen_01.png?100|strumenti:moduli:canopen}}]]</wrap>
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Informazioni ======
 +
 +<WRAP center round box 90%>
 +|{{:varie:logo_qem_documentazione.png?direct&200|}}||||
 +^Documento:| **MIMRMC3S**|||
 +^Descrizione:|Manuale di installazione e manutenzione|||
 +^Redattore:| Riccardo Furlato|||
 +^Approvatore| Gabriele Bazzi |||
 +^Link:|http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/moduli/rmc3s/mimrmc3s|||
 +^Lingua:|Italiano|||
 +| ||||
 +^ Release documento ^ Descrizione ^ Note ^ Data ^
 +|  01  | Nuovo manuale | |16/01/2014|
 +</WRAP>
 +
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cemarce-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Descrizione ======
 +
 +**RMC-3S** è un modulo di I/O con protocollo di comunicazione [[strumenti:moduli:canopen|{{:loghi:logo_canopen_01.png?100|strumenti:moduli:canopen}}]] che, nella sua massima configurazione, può essere dotato di:
 +
 +^  Dotazione di serie  ||
 +|{{Icone:Icona_prog.png?nolink&50}}|1 seriale di programmazione PROG PORT (Usare in abbinamento all'accessorio [[Strumenti:Accessori:IQ009]])|
 +|{{Icone:Icona_canopen.png?50}}|Protocollo di comunicazione CANopen|
 +|{{Icone:Icona_led.png?nolink&50}}|46 led di diagnostica|
 +|{{Icone:Icona_led.png?nolink&50}}|4 led di sistema|
 +|{{Icone:Icona_canbus.png?nolink&50}}|1 porta CANbus [(Con il doppio connettore per favorire il cablaggio)]|
 +|{{Icone:Icona_digital-in.png?nolink&50}}|20 ingressi digitali [(16 ingressi + 4 utilizzabili come fasi encoder nei 2 conteggi bidirenzionali)]|
 +|{{Icone:Icona_cnt-abz.png?nolink&50}}|2 conteggi bidirezionali|
 +|{{Icone:Icona_analog-in.png?nolink&50}}|7 ingressi analogici [(6 ingressi configurabili + 1 per TA)]|
 +|{{Icone:Icona_digital-out.png?nolink&50}}|24 uscite digitali|
 +|{{Icone:Icona_out-motori.png?nolink&50}}|Comando di un motore STEPPER|
 +|{{Icone:Icona_in-clock_01.png?nolink&50}}|2 frequenzimetri [(Utilizzabili come impulsi di zero nei 2 conteggi bidirezionali)]|
 +|{{Icone:Icona_morsetti.png?nolink&50}}|Morsetti a molla anti-vibranti|
 +~~REFNOTES~~
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Identificazione del prodotto ===== 
 +<WRAP center round tip 60%>
 +In base al Codice d'ordinazione dello strumento è possibile ricavarne esattamente le caratteristiche.
 +Verificare che le Caratteristiche dello strumento corrispondano alle Vostre esigenze.
 +</WRAP>
 +
 +===== - Etichetta prodotto =====
 +{{strumenti:moduli:rmc3s:rmc3s_etichetta-prodotto_01.png?nolink&400|}}
 +
 +  * **a - Codice di ordinazione**
 +  * **b - Settimana di produzione**: indica la settimana e l'anno di produzione
 +  * **c - Part number**: codice univoco che identifica un codice d'ordinazione
 +  * **d - Serial number**: numero di serie dello strumento, unico per ogni pezzo prodotto
 +  * **e - Release hardware**: release dell' hardware
 +
 +===== - Codice di ordinazione =====
 +
 +|Modello                    ||||||| |Caratteristiche |||
 +^**RMC**|-^**3S**^**C**^**01**|-^**E1**|/^GZ3|/^24Vdc|
 +|       | |      |     |      | |      | |   | |Alimentazione|
 +|       | |      |     |      | |      | |**GZ3** = Tipo di versione hardware (vedi tabella)|||
 +|       | |      |     |      | |**E1** = Tipo di espansione |||||
 +|       | |      |     |**01** = Versione firmware |||||||
 +|       | |      |**C**  = Ingombri esterni del modulo (267x125mm)||||||||
 +|       | |**3S**  = Terzo modello della versione "S" (Single Board) dei moduli remotati|||||||||
 +|**RMC** = Famiglia moduli I/O remotati in CanOpen|||||||||||
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - Versioni hardware ====
 +
 +Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware:
 +
 +|                                                      ^  Versioni hardware                                                                                 ||
 +|                                                      ^  [[Strumenti:moduli:rmc3s:gamme:E1:GZ3|E1-GZ3]]  ^  [[Strumenti:moduli:rmc3s:gamme:E1:GC2|E1-GC2]]  ^
 +^ Ingressi digitali standard                           | 20                                               | 20                                               |
 +^ Ingressi digitali veloci per frequenzimetri          | 2                                                | 2                                                |
 +^ Ingressi analogici 12bit                             | -                                                | 4                                                |
 +^ Ingressi analogici 16bit                             | 7                                                | -                                                |
 +^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ\\ (24V-PP, 5V-LD)  | 2 [(Solo 24V - PP)]                              | 2                                                |
 +^ Uscite digitali protette                             | 24                                               | 24                                               |
 +^ Comando per un motore stepper                        | 1                                                | -                                                |
 +
 +
 +~~REFNOTES~~
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Caratteristiche tecniche ======
 +
 +===== - Caratteristiche generali =====
 +
 +^Peso (massima configurazione hardware)|500g|
 +^Materiale contenitore|PVC|
 +^Led sistema|4|
 +^Led di diagnostica|46|
 +^Tasti sistema|1|
 +^Temperatura di esercizio|0 ÷ 50°C|
 +^Umidità relativa|90% senza condensa|
 +^Altitudine|0 - 2000m s.l.m.|
 +^Temperatura di trasporto e stoccaggio|-25 ÷ +70   °C|
 +^Grado di protezione del pannello frontale|IP20|
 +
 +===== - Dimensioni meccaniche =====
 +<WRAP round info 300px>
 +Quote in mm.
 +</WRAP>
 +
 +{{strumenti:moduli:rmc3s:rmc3s_dimensioni_01.png?nolink&600}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +
 +
 +====== - Collegamenti ======
 +
 +{{strumenti:moduli:rmc3s:rmc3s_top_01.png?direct&700}}
 +
 +===== - Power supply =====
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cnalim-020}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Collegamenti seriali =====
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cnprogp-020}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cncan-020}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Ingressi digitali =====
 +=== 20 ingressi digitali standard + 2 frequenzimetri ===
 +
 +<WRAP center round tip 60%>
 +Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo [[#Caratteristiche elettriche]].\\ Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo [[#Esempi di collegamento]]
 +</WRAP>
 +
 +^  CN6  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^^Indirizzo^
 +|  {{connettori:cnn_9fv_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1  |  0V  |Comune degli ingressi digitali|| |
 +|:::|  2  |  I1  |Ingresso I1||  X.INP01  |
 +|:::|  3  |  I2  |Ingresso I2||  X.INP02  |
 +|:::|  4  |  I3  |Ingresso I3||  X.INP03  |
 +|:::|  5  |  I4  |Ingresso I4||  X.INP04  |
 +|:::|  6  |  I5  |Ingresso I5||  X.INP05  |
 +|:::|  7  |  I6  |Ingresso I6||  X.INP06  |
 +|:::|  8  |  I7  |Ingresso I7||  X.INP07  |
 +|:::|  9  |  I8  |Ingresso I8||  X.INP08  |
 +.
 +^  CN7  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^^Indirizzo^
 +|  {{connettori:cnn_9fv_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1  |  0V  |Comune degli ingressi digitali|| |
 +|:::|  2  |  I9  |Ingresso I9||  X.INP09  |
 +|:::|  3  |  I10  |Ingresso I10||  X.INP10  |
 +|:::|  4  |  I11  |Ingresso I11||  X.INP11  |
 +|:::|  5  |  I12  |Ingresso I12||  X.INP12  |
 +|:::|  6  |  I13  |Ingresso I13||  X.INP13  |
 +|:::|  7  |  I14  |Ingresso I14||  X.INP14  |
 +|:::|  8  |  I15  |Ingresso I15||  X.INP15  |
 +|:::|  9  |  I16  |Ingresso I16||  X.INP16  |
 +.
 +^  CN13  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^^Indirizzo^
 +|  {{:connettori:cnn_5fv_p3.5_02.png?nolink&60}}  |  1  |  24V  |Uscita +24V dc|| |
 +|:::|  2  |  I17  |Ingresso I17||  X.INP17  |
 +|:::|  3  |  I18  |Ingresso I18||  X.INP18  |
 +|:::|  4  |  IF1  |Frequenzimetro IF1||  X.AI08 \\ X.INP21  |
 +|:::|  5  |  0V  |Comune degli ingressi digitali|| |
 +.
 +^  CN14  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^^Indirizzo^
 +|  {{:connettori:cnn_5fv_p3.5_02.png?nolink&60}}  |  1  |  24V  |Uscita +24V dc|| |
 +|:::|  2  |  I19  |Ingresso I19||  X.INP19  |
 +|:::|  3  |  I20  |Ingresso I20||  X.INP20  |
 +|:::|  4  |  IF2  |Frequenzimetro IF2||  X.AI09 \\ X.INP22  |
 +|:::|  5  |  0V  |Comune degli ingressi digitali|| |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +===== - Ingressi analogici =====
 +
 +=== 6 ingressi analogici multistandard + 1 ingresso analogico per TA ===
 +
 +<WRAP center round tip 60%>
 +Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo [[#Caratteristiche elettriche]].\\ Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo [[#Esempi di collegamento]]
 +</WRAP>
 +
 +
 +^  CN4  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^Indirizzo^
 +|  {{connettori:cnn_9fv_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1  |  VREF  |Tensione di riferimento| |
 +|:::|  2  |  IA1  |Ingresso analogico 1|X.IA01|
 +|:::|  3  |  AGND1  |Comune ingresso analogico 1| |
 +|:::|  4  |  IA2  |Ingresso analogico 2|X.IA02|
 +|:::|  5  |  AGND2  |Comune ingresso analogico 2| |
 +|:::|  6  |  IA3  |Ingresso analogico 3|X.IA03|
 +|:::|  7  |  AGND3  |Comune ingresso analogico 3| |
 +|:::|  8  |  IA4  |Ingresso analogico 4|X.IA04|
 +|:::|  9  |  AGND4  |Comune ingresso analogico 4| |
 +.
 +^  CN5  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^Indirizzo^
 +|  {{connettori:cnn_10fv_p3.5_02.png?nolink&80}}  |  1  |  VREF  |Tensione di riferimento| |
 +|:::|  2  |  IA5  |Ingresso analogico 5|X.IA05|
 +|:::|  3  |  AGND5  |Comune ingresso analogico 5| |
 +|:::|  4  |  IA6  |Ingresso analogico 6|X.IA06|
 +|:::|  5  |  AGND6  |Comune ingresso analogico 6| |
 +|:::|  6  |  TA1  |Ingresso Trasformatore Amperometrico|X.IA07|
 +|:::|  7  |  TA2  |:::|:::|
 +|:::|  8  |  NC  |NC| |
 +|:::|  9  |  24Vext  |Uscita +24V dc| |
 +|:::|  10  |  0V  |::: | |
 +
 +== Settaggio degli ingressi analogici ==
 +
 +Inserire i jumper JP3, JP4, JP5, JP6, JP7 e JP8 per configurare gli ingressi analogici IA1÷IA6.
 +
 +L'ingresso analogico IA7 è specifico per la connessione ad un trasformatore amperometrico e quindi non ha bisogno di configurazioni.
 +
 +|{{:strumenti:moduli:rmc3s:rmc3s_in-anal-set_01.png?nolink&400}}  ^Ingresso^  Jumper  ^  Stato  ^Descrizione^
 +|:::                                                                       ^IA1|  JP3-A    |  INSERITO  |Amperometrico 0-20mA|
 +|:::                                                                       |:::               |  JP3-B    |  INSERITO  |Voltmetrico 0-5V|
 +|:::                                                                       |:::               |  JP3-C    |  INSERITO  |Voltmetrico 0-10V|
 +|:::                                                                       |:::               |  JP3-A\\ JP3-B\\ JP3-C  |  NON\\ INSERITO  |Potenziometrico|
 +|:::                                                                       ^IA2|  JP4-A    |  INSERITO  |Amperometrico 0-20mA|
 +|:::                                                                       |:::               |  JP4-B    |  INSERITO  |Voltmetrico 0-5V|
 +|:::                                                                       |:::               |  JP4-C    |  INSERITO  |Voltmetrico 0-10V|
 +|:::                                                                       |:::               |  JP4-A\\ JP4-B\\ JP4-C  |  NON\\ INSERITO  |Potenziometrico|
 +|:::                                                                       ^IA3|  JP5-A    |  INSERITO  |Amperometrico 0-20mA|
 +|:::                                                                       |:::               |  JP5-B    |  INSERITO  |Voltmetrico 0-5V|
 +|:::                                                                       |:::               |  JP5-C    |  INSERITO  |Voltmetrico 0-10V|
 +|:::                                                                       |:::               |  JP5-A\\ JP5-B\\ JP5-C  |  NON\\ INSERITO  |Potenziometrico|
 +|:::                                                                       ^IA4|  JP6-A    |  INSERITO  |Amperometrico 0-20mA|
 +|:::                                                                       |:::               |  JP6-B    |  INSERITO  |Voltmetrico 0-5V|
 +|:::                                                                       |:::               |  JP6-C    |  INSERITO  |Voltmetrico 0-10V|
 +|:::                                                                       |:::               |  JP6-A\\ JP6-B\\ JP6-C  |  NON\\ INSERITO  |Potenziometrico|
 +|:::                                                                       ^IA5|  JP7-A    |  INSERITO  |Amperometrico 0-20mA|
 +|:::                                                                       |:::               |  JP7-B    |  INSERITO  |Voltmetrico 0-5V|
 +|:::                                                                       |:::               |  JP7-C    |  INSERITO  |Voltmetrico 0-10V|
 +|:::                                                                       |:::               |  JP7-A\\ JP7-B\\ JP7-C  |  NON\\ INSERITO  |Potenziometrico|
 +|:::                                                                       ^IA6|  JP8-A    |  INSERITO  |Amperometrico 0-20mA|
 +|:::                                                                       |:::               |  JP8-B    |  INSERITO  |Voltmetrico 0-5V|
 +|:::                                                                       |:::               |  JP8-C    |  INSERITO  |Voltmetrico 0-10V|
 +|:::                                                                       |:::               |  JP8-A\\ JP8-B\\ JP8-C  |  NON\\ INSERITO  |Potenziometrico|
 +~~REFNOTES~~
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Uscite digitali =====
 +==== 24 uscite digitali protette ====
 +<WRAP center round tip 60%>
 +Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo [[#Caratteristiche elettriche]].\\ Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo [[#Esempi di collegamento]]
 +</WRAP>
 +
 +^  CN10  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^Indirizzo^
 +|  {{connettori:cnn_13fv_p3.5_04.png?nolink&80}}  |  1  |  V+  |Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc)|    |
 +|:::|  2  |  O1  |Uscita digitale 1|  X.OUT01  |
 +|:::|  3  |  O2  |Uscita digitale 2|  X.OUT02  |
 +|:::|  4  |  V+  |Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc)|    |
 +|:::|  5  |  O3  |Uscita digitale 3|  X.OUT03  |
 +|:::|  6  |  O4  |Uscita digitale 4|  X.OUT04  |
 +|:::|  7  |  V+  |Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc)|    |
 +|:::|  8  |  O5  |Uscita digitale 5|  X.OUT05  |
 +|:::|  9  |  O6  |Uscita digitale 6|  X.OUT06  |
 +|:::|  10  |  V+  |Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc)|    |
 +|:::|  11  |  O7  |Uscita digitale 7|  X.OUT07  |
 +|:::|  12  |  O8  |Uscita digitale 8|  X.OUT08  |
 +|:::|  13  |  V-  |Ingresso alimentazione uscite (0V dc)| |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +^  CN11  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^Indirizzo^
 +|  {{connettori:cnn_13fv_p3.5_04.png?nolink&80}}  |  1  |  V+  |Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc)|    |
 +|:::|  2  |  O9  |Uscita digitale 9|  X.OUT09  |
 +|:::|  3  |  O10  |Uscita digitale 10|  X.OUT10  |
 +|:::|  4  |  V+  |Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc)|    |
 +|:::|  5  |  O11  |Uscita digitale 11|  X.OUT11  |
 +|:::|  6  |  O12  |Uscita digitale 12|  X.OUT12  |
 +|:::|  7  |  V+  |Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc)|    |
 +|:::|  8  |  O13  |Uscita digitale 13|  X.OUT13  |
 +|:::|  9  |  O14  |Uscita digitale 14|  X.OUT14  |
 +|:::|  10  |  V+  |Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc)|    |
 +|:::|  11  |  O15  |Uscita digitale 15|  X.OUT15  |
 +|:::|  12  |  O16  |Uscita digitale 16|  X.OUT16  |
 +|:::|  13  |  V-  |Ingresso alimentazione uscite (0V dc)| |
 +.
 +^  CN12  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^Indirizzo^
 +|  {{connettori:cnn_13fv_p3.5_04.png?nolink&80}}  |  1  |  V+  |Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc)|    |
 +|:::|  2  |  O17  |Uscita digitale 17|  X.OUT17  |
 +|:::|  3  |  O18  |Uscita digitale 18|  X.OUT18  |
 +|:::|  4  |  V+  |Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc)|    |
 +|:::|  5  |  O19  |Uscita digitale 19|  X.OUT19  |
 +|:::|  6  |  O20  |Uscita digitale 20|  X.OUT20  |
 +|:::|  7  |  V+  |Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc)|    |
 +|:::|  8  |  O21  |Uscita digitale 21|  X.OUT21  |
 +|:::|  9  |  O22  |Uscita digitale 22|  X.OUT22  |
 +|:::|  10  |  V+  |Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc)|    |
 +|:::|  11  |  O23  |Uscita digitale 23|  X.OUT23  |
 +|:::|  12  |  O24  |Uscita digitale 24|  X.OUT24  |
 +|:::|  13  |  V-  |Ingresso alimentazione uscite (0V dc)| |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Comando per 1 motore stepper =====
 +
 +^  CN8  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^
 +|  {{ :connettori:cnn_6fv_p3.5_01.jpg?nolink&80 |}} |  1  |  +VH  |Ingresso positivo alimentazione motore|
 +|:::|  2  |  -VH  |Ingresso negativo alimentazione motore|
 +|:::|  3  |  A1  |Uscita 1 Motore|
 +|:::|  4  |  A2  |:::|
 +|:::|  5  |  B1  |Uscita 2 Motore|
 +|:::|  6  |  B2  |:::|
 +
 +^  CN9  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^
 +|  {{ :connettori:cnn_5fv_p3.5_02.png?nolink&80 |}} |  1  |  ST IN+  |Ingresso STEP+ |
 +|:::|  2  |  ST IN-  |Ingresso STEP-| 
 +|:::|  3  |  DR IN+  |Ingresso DIREZIONE+|
 +|:::|  4  |  DR IN-  |Ingresso DIREZIONE-|
 +|:::|  5  |  C  |Comune|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Caratteristiche elettriche ======
 +Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware.\\
 +I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi.
 +
 +===== - PROG PORT (USB mini-B) =====
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-ceprog-020}}
 +
 +===== - CANbus PORT =====
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cecan-010}}
 +
 +===== - Ingressi digitali =====
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cediginp-020}}
 +
 +===== - Ingressi frequenzimetri =====
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cefreq-020}}
 +
 +===== - Ingressi analogici potenziometrici =====
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-ceaninp-050}}
 +
 +===== - Ingressi analogici voltmetrici 0-5V =====
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-ceaninp-060}}
 +
 +===== - Ingressi analogici voltmetrici 0-10V =====
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-ceaninp-070}}
 +
 +===== - Ingressi analogici amperometrici =====
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-ceaninp-040}}
 +
 +===== - Uscite digitali protette =====
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cedigout-030}}
 +
 +
 +
 +===== - Comando motore stepper =====
 +FIXME
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Esempi di collegamento ======
 +
 +===== - CANbus =====
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-eccan-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Ingressi digitali =====
 +
 +{{  schemi:cbl_in-standard_02.png?nolink&450  |Esempio di collegamento di ingressi digitali standard, più ingresso veloce PNP}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +
 +===== - Ingressi analogici =====
 +
 +{{  :schemi:cbl_in-volt-pot-amp_01.png?nolink&450  }}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +{{  :schemi:cbl_in-volt-pot-ta_01.png?nolink&450  }}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Uscite digitali protette =====
 +
 +{{  schemi:cbl_out-protette_05.png?nolink&450  |Esempio di collegamento di uscite protette}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Comando Motore STEPPER =====
 +
 +{{  schemi:cbl_rmc3s-stepper_01.png?nolink&600  }}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +
 +====== - Settaggi, procedure e segnalazioni ======
 +
 +FIXME