RMC-3S
1. Informazioni
Documento: | MIMRMC3S | ||
---|---|---|---|
Descrizione: | Manuale di installazione e manutenzione | ||
Redattore: | Riccardo Furlato | ||
Approvatore | Gabriele Bazzi | ||
Link: | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/moduli/rmc3s/mimrmc3s | ||
Lingua: | Italiano | ||
Release documento | Descrizione | Note | Data |
01 | Nuovo manuale | 16/01/2014 |
L'apparecchiatura è stata progettata per l'impiego in ambiente industriale in conformità alla direttiva 2004/108/CE.
-
EN 61000-6-4: Compatibilità elettromagnetica - Norma generica sull'emissione in ambiente industriale
-
EN55011 Class A: Limiti e metodi di misura
-
EN 61000-6-2: Compatibilità elettromagnetica - Norma generica sull'immunità negli ambienti industriali
-
EN 61000-4-2: Compatibilità elettromagnetica - Immunità alle scariche elettrostatiche
-
EN 61000-4-3: Immunità ai campi magnetici a radiofrequenza
-
EN 61000-4-4: Transitori veloci
-
EN 61000-4-5: Transitori impulsivi
-
EN 61000-4-6: Disturbi condotti a radiofrequenza
-
Il prodotto risulta inoltre conforme alle seguenti normative:
-
EN 60529: Grado di protezione dell'involucro IP20
-
EN 60068-2-1: Test di resistenza al freddo
-
EN 60068-2-2: Test di resistenza al caldo secco
-
EN 60068-2-14: Test di resistenza al cambio di temperatura
-
EN 60068-2-30: Test di resistenza al caldo umido ciclico
-
EN 60068-2-6: Test di resistenza a vibrazioni sinusoidali
-
EN 60068-2-27: Test di resistenza a vibrazioni shock
-
EN 60068-2-64: Test di resistenza a vibrazioni random
-
2. Descrizione
RMC-3S è un modulo di I/O con protocollo di comunicazione che, nella sua massima configurazione, può essere dotato di:
Dotazione di serie 1 seriale di programmazione PROG PORT (Usare in abbinamento all'accessorio IQ009) Protocollo di comunicazione CANopen 46 led di diagnostica 4 led di sistema 1 porta CANbus 1) 20 ingressi digitali 2) 2 conteggi bidirezionali 7 ingressi analogici 3) 24 uscite digitali Comando di un motore STEPPER 2 frequenzimetri 4) Morsetti a molla anti-vibranti
2.1 Identificazione del prodotto
In base al Codice d'ordinazione dello strumento è possibile ricavarne esattamente le caratteristiche. Verificare che le Caratteristiche dello strumento corrispondano alle Vostre esigenze.
2.2 Etichetta prodotto
-
a - Codice di ordinazione
-
b - Settimana di produzione: indica la settimana e l'anno di produzione
-
c - Part number: codice univoco che identifica un codice d'ordinazione
-
d - Serial number: numero di serie dello strumento, unico per ogni pezzo prodotto
-
e - Release hardware: release dell' hardware
2.3 Codice di ordinazione
Modello Caratteristiche RMC - 3S C 01 - E1 / GZ3 / 24Vdc Alimentazione GZ3 = Tipo di versione hardware (vedi tabella) E1 = Tipo di espansione 01 = Versione firmware C = Ingombri esterni del modulo (267x125mm) 3S = Terzo modello della versione “S” (Single Board) dei moduli remotati RMC = Famiglia moduli I/O remotati in CanOpen 2.3.1 Versioni hardware
Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware:
Versioni hardware E1-GZ3 E1-GC2 Ingressi digitali standard 20 20 Ingressi digitali veloci per frequenzimetri 2 2 Ingressi analogici 12bit - 4 Ingressi analogici 16bit 7 - Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ
(24V-PP, 5V-LD)2 1) 2 Uscite digitali protette 24 24 Comando per un motore stepper 1 -
1) Solo 24V - PP3. Caratteristiche tecniche
3.1 Caratteristiche generali
Peso (massima configurazione hardware) 500g Materiale contenitore PVC Led sistema 4 Led di diagnostica 46 Tasti sistema 1 Temperatura di esercizio 0 ÷ 50°C Umidità relativa 90% senza condensa Altitudine 0 - 2000m s.l.m. Temperatura di trasporto e stoccaggio -25 ÷ +70 °C Grado di protezione del pannello frontale IP20 3.2 Dimensioni meccaniche
Quote in mm.
4. Collegamenti
4.1 Power supply
Il cablaggio deve essere eseguito da personale specializzato e dotato degli opportuni provvedimenti antistatici.
Prima di maneggiare lo strumento, togliere tensione e tutte le parti ad esso collegate.
Per garantire il rispetto delle normative CE, la tensione d'alimentazione deve avere un isolamento galvanico di almeno 1500 Vac.Alimentazioni disponibili 24 Vdc Range valido 22 ÷ 27 Vdc Assorbimento max. 30W CN1 Morsetto Simbolo Descrizione 1 + Positivo alimentazione 2 TERRA Terra-PE (segnali) 3 - 0V alimentazione Esempi di collegamento
Si prescrive l'uso di un alimentatore isolato con uscita 24Vdc +/-5% conforme a EN60950-1.
Usare due alimentatori separati: uno per la parte di controllo e uno per la parte di potenza Nel caso di un unico alimentatore, usare due linee separate: una per il controllo e una per la potenza Non usare le stesse linee della parte di potenza 4.2 Collegamenti seriali
Connettori CAN-IN port
CN2 Morsetto Simbolo Descrizione 1 0V Comune CAN 2 CAN L Terminale CAN L 3 CAN H Terminale CAN H Connettori CAN-OUT port
CN3 Morsetto Simbolo Descrizione 1 0V Comune CAN 2 CAN L Terminale CAN L 3 CAN H Terminale CAN H Settaggio resistenze di terminazione CANbus PORT
Nome
jumperImpostazione Funzione JP1 INSERITO Terminazione CAN attivata JP2 4.3 Ingressi digitali
20 ingressi digitali standard + 2 frequenzimetri
Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche.
Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamentoCN6 Morsetto Simbolo Descrizione Indirizzo 1 0V Comune degli ingressi digitali 2 I1 Ingresso I1 X.INP01 3 I2 Ingresso I2 X.INP02 4 I3 Ingresso I3 X.INP03 5 I4 Ingresso I4 X.INP04 6 I5 Ingresso I5 X.INP05 7 I6 Ingresso I6 X.INP06 8 I7 Ingresso I7 X.INP07 9 I8 Ingresso I8 X.INP08 .
CN7 Morsetto Simbolo Descrizione Indirizzo 1 0V Comune degli ingressi digitali 2 I9 Ingresso I9 X.INP09 3 I10 Ingresso I10 X.INP10 4 I11 Ingresso I11 X.INP11 5 I12 Ingresso I12 X.INP12 6 I13 Ingresso I13 X.INP13 7 I14 Ingresso I14 X.INP14 8 I15 Ingresso I15 X.INP15 9 I16 Ingresso I16 X.INP16 .
CN13 Morsetto Simbolo Descrizione Indirizzo 1 24V Uscita +24V dc 2 I17 Ingresso I17 X.INP17 3 I18 Ingresso I18 X.INP18 4 IF1 Frequenzimetro IF1 X.AI08
X.INP215 0V Comune degli ingressi digitali .
CN14 Morsetto Simbolo Descrizione Indirizzo 1 24V Uscita +24V dc 2 I19 Ingresso I19 X.INP19 3 I20 Ingresso I20 X.INP20 4 IF2 Frequenzimetro IF2 X.AI09
X.INP225 0V Comune degli ingressi digitali 4.4 Ingressi analogici
6 ingressi analogici multistandard + 1 ingresso analogico per TA
Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche.
Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamentoCN4 Morsetto Simbolo Descrizione Indirizzo 1 VREF Tensione di riferimento 2 IA1 Ingresso analogico 1 X.IA01 3 AGND1 Comune ingresso analogico 1 4 IA2 Ingresso analogico 2 X.IA02 5 AGND2 Comune ingresso analogico 2 6 IA3 Ingresso analogico 3 X.IA03 7 AGND3 Comune ingresso analogico 3 8 IA4 Ingresso analogico 4 X.IA04 9 AGND4 Comune ingresso analogico 4 .
CN5 Morsetto Simbolo Descrizione Indirizzo 1 VREF Tensione di riferimento 2 IA5 Ingresso analogico 5 X.IA05 3 AGND5 Comune ingresso analogico 5 4 IA6 Ingresso analogico 6 X.IA06 5 AGND6 Comune ingresso analogico 6 6 TA1 Ingresso Trasformatore Amperometrico X.IA07 7 TA2 8 NC NC 9 24Vext Uscita +24V dc 10 0V Settaggio degli ingressi analogici
Inserire i jumper JP3, JP4, JP5, JP6, JP7 e JP8 per configurare gli ingressi analogici IA1÷IA6.
L'ingresso analogico IA7 è specifico per la connessione ad un trasformatore amperometrico e quindi non ha bisogno di configurazioni.
Ingresso Jumper Stato Descrizione IA1 JP3-A INSERITO Amperometrico 0-20mA JP3-B INSERITO Voltmetrico 0-5V JP3-C INSERITO Voltmetrico 0-10V JP3-A
JP3-B
JP3-CNON
INSERITOPotenziometrico IA2 JP4-A INSERITO Amperometrico 0-20mA JP4-B INSERITO Voltmetrico 0-5V JP4-C INSERITO Voltmetrico 0-10V JP4-A
JP4-B
JP4-CNON
INSERITOPotenziometrico IA3 JP5-A INSERITO Amperometrico 0-20mA JP5-B INSERITO Voltmetrico 0-5V JP5-C INSERITO Voltmetrico 0-10V JP5-A
JP5-B
JP5-CNON
INSERITOPotenziometrico IA4 JP6-A INSERITO Amperometrico 0-20mA JP6-B INSERITO Voltmetrico 0-5V JP6-C INSERITO Voltmetrico 0-10V JP6-A
JP6-B
JP6-CNON
INSERITOPotenziometrico IA5 JP7-A INSERITO Amperometrico 0-20mA JP7-B INSERITO Voltmetrico 0-5V JP7-C INSERITO Voltmetrico 0-10V JP7-A
JP7-B
JP7-CNON
INSERITOPotenziometrico IA6 JP8-A INSERITO Amperometrico 0-20mA JP8-B INSERITO Voltmetrico 0-5V JP8-C INSERITO Voltmetrico 0-10V JP8-A
JP8-B
JP8-CNON
INSERITOPotenziometrico 4.5 Uscite digitali
24 uscite digitali protette
Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche.
Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamentoCN10 Morsetto Simbolo Descrizione Indirizzo 1 V+ Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc) 2 O1 Uscita digitale 1 X.OUT01 3 O2 Uscita digitale 2 X.OUT02 4 V+ Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc) 5 O3 Uscita digitale 3 X.OUT03 6 O4 Uscita digitale 4 X.OUT04 7 V+ Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc) 8 O5 Uscita digitale 5 X.OUT05 9 O6 Uscita digitale 6 X.OUT06 10 V+ Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc) 11 O7 Uscita digitale 7 X.OUT07 12 O8 Uscita digitale 8 X.OUT08 13 V- Ingresso alimentazione uscite (0V dc) CN11 Morsetto Simbolo Descrizione Indirizzo 1 V+ Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc) 2 O9 Uscita digitale 9 X.OUT09 3 O10 Uscita digitale 10 X.OUT10 4 V+ Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc) 5 O11 Uscita digitale 11 X.OUT11 6 O12 Uscita digitale 12 X.OUT12 7 V+ Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc) 8 O13 Uscita digitale 13 X.OUT13 9 O14 Uscita digitale 14 X.OUT14 10 V+ Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc) 11 O15 Uscita digitale 15 X.OUT15 12 O16 Uscita digitale 16 X.OUT16 13 V- Ingresso alimentazione uscite (0V dc) .
CN12 Morsetto Simbolo Descrizione Indirizzo 1 V+ Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc) 2 O17 Uscita digitale 17 X.OUT17 3 O18 Uscita digitale 18 X.OUT18 4 V+ Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc) 5 O19 Uscita digitale 19 X.OUT19 6 O20 Uscita digitale 20 X.OUT20 7 V+ Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc) 8 O21 Uscita digitale 21 X.OUT21 9 O22 Uscita digitale 22 X.OUT22 10 V+ Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc) 11 O23 Uscita digitale 23 X.OUT23 12 O24 Uscita digitale 24 X.OUT24 13 V- Ingresso alimentazione uscite (0V dc) 4.6 Comando per 1 motore stepper
CN8 Morsetto Simbolo Descrizione 1 +VH Ingresso positivo alimentazione motore 2 -VH Ingresso negativo alimentazione motore 3 A1 Uscita 1 Motore 4 A2 5 B1 Uscita 2 Motore 6 B2 CN9 Morsetto Simbolo Descrizione 1 ST IN+ Ingresso STEP+ 2 ST IN- Ingresso STEP- 3 DR IN+ Ingresso DIREZIONE+ 4 DR IN- Ingresso DIREZIONE- 5 C Comune 5. Caratteristiche elettriche
Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware.
I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi.5.1 PROG PORT (USB mini-B)
Il connettore USB mini-B non supporta gli standard elettrici USB, deve essere utilizzato solamente mediante una interfaccia IQ009 o IQ013. Seriale utilizzata per il trasferimento e l'aggiornamento del firmware.
Standard elettrico TTL (Usare l'interfaccia seriale IQ009 o IQ013) Velocità di comunicazione 115200 Kbaud Isolamento Nessuno .
Collegamento tra Qmove+ e PC, con l'ausilio dell'accessorio IQ009 .
Collegamento tra Qmove+ e un dispositivo dotato di seriale RS232 (per esempio un MODEM), con l'ausilio dell'interfaccia IQ013 5.2 CANbus PORT
Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo Settaggio resistenze di terminazione
.
Velocità di comunicazione 125, 250, 500, 1000 Kbit/s Max. numero Driver/Receiver sulla linea 100 Max. lunghezza cavi 500m @ 125Kbit/s, 250m @ 250Kbit/s, 100m @ 500Kbit/s, 25m @ 1000Kbit/s Impedenza d'ingresso >15Kohm Limite corrente cortocircuito 45mA Esempio di collegamento CAN BUS.
Attenzione: chiudere i DIP JP1 e JP2 ed inserire le resistenze di terminazione (RL, RH) sull'ultimo dispositivo della catena.
5.3 Ingressi digitali
Tipo di polarizzazione PNP Tempo min. di acquisizione (hardware) 3ms Isolamento 1000Vrms Tensione di funzionamento nominale 24Vdc Tensione stato logico 0 0÷2 V Tensione stato logico 1 10,5 ÷ 26,5 V Caduta di tensione interna 5V Resistenza di ingresso (Ri) 2200Ω Corrente assorbita 2mA ÷ 10mA1)
1) ATTENZIONE: se il dispositivo collegato agli ingressi necessita di una corrente minima commutabile superiore, gli ingressi potrebbero non funzionare correttamente.5.4 Ingressi frequenzimetri
Tipo di polarizzazione NPN / PNP Frequenza massima 200KHz Tempo min. di acquisizione (hardware) 5µs Isolamento 1000Vrms Tensione di funzionamento nominale 24Vdc Tensione stato logico 0 0÷2 V Tensione stato logico 1 10,5 ÷ 26,5 V Caduta di tensione interna 1,2 V Resistenza di ingresso 3000Ω 5.5 Ingressi analogici potenziometrici
Tipo di collegamento Potenziometrico 1KΩ÷20KΩ Risoluzione 12bit/16bit1) Tensione di riferimento erogata 2,5Vdc Corrente massima erogata dal riferimento 10mA Resistenza d'ingresso 10MΩ Max. errore di linearità + 0,1% Vfs Max. errore di offset + 0,1% Vfs S.n. 71 dB Tempo di conversione Dipende dalla configurazione dell'ingresso analogico.
Vedi paragrafo Tempi di conversione se presente 2)Isolamento 1000 Vrms
1) Dipende dalle Versioni hardware2) Il tempo di campionamento del device deve essere uguale o superiore al tempo di conversione5.6 Ingressi analogici voltmetrici 0-5V
Tipo di collegamento Voltmetrico
0÷5VRisoluzione 12bit/16bit1) Resistenza d'ingresso (Rin) 60KΩ Valore di danneggiamento 20V Max. errore di linearità + 0,1% Vfs Max. errore di offset + 0,1% Vfs S.n. 71 dB Tempo di conversione Dipende dalla configurazione dell'ingresso analogico.
Vedi paragrafo Tempi di conversione se presente 2)Isolamento 1000 Vrms
1) Dipende dalle Versioni hardware2) Il tempo di campionamento del device deve essere uguale o superiore al tempo di conversione5.7 Ingressi analogici voltmetrici 0-10V
Tipo di collegamento Voltmetrico
0÷10VRisoluzione 12bit/16bit1) Resistenza d'ingresso (Rin) 40KΩ Valore di danneggiamento 20V Max. errore di linearità + 0,1% Vfs Max. errore di offset + 0,1% Vfs S.n. 71 dB Tempo di conversione Dipende dalla configurazione dell'ingresso analogico.
Vedi paragrafo Tempi di conversione se presente 2)Isolamento 1000 Vrms
1) Dipende dalle Versioni hardware2) Il tempo di campionamento del device deve essere uguale o superiore al tempo di conversione5.8 Ingressi analogici amperometrici
Tipo di collegamento Amperometrico
(0-20 mA)Risoluzione 12bit/16bit1) Resistenza d'ingresso 125Ω Valore di danneggiamento 25 mA Max. errore di linearità + 0,1% Vfs Max. errore di offset + 0,1% Vfs S.n. 71 dB Tempo di conversione Dipende dalla configurazione dell'ingresso analogico.
Vedi paragrafo Tempi di conversione se presente 2)Isolamento 1000 Vrms
1) Dipende dalle Versioni hardware2) Il tempo di campionamento del device deve essere uguale o superiore al tempo di conversione5.9 Uscite digitali protette
Carico commutabile Dc (PNP) Max. tensione di funzionamento 28V Isolamento 1000V RMS Caduta di tensione interna max. 176mV Resistenza interna massima @ON 44mΩ Corrente max. di protezione 50A Corrente max. di funzionamento 4A Corrente max. di standby 500nA Tempo di massimo commutazione da ON a OFF 230µs Tempo di massimo commutazione da OFF a ON 100µs 5.10 Comando motore stepper
6. Esempi di collegamento
6.1 CANbus
Sul primo (1) e sull'ultimo (3) dispositivo della catena, devono essere inserite le resistenze di terminazione.
La calza dei cavi deve essere connessa a terra tramite gli appositi faston presenti sulla carcassa metallica..
Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo “Settaggio resistenze di terminazione“ Attenzione: chiudere i DIP JP1 e JP2 ed inserire le resistenze di terminazione (RL, RH) sull'ultimo dispositivo della catena. 6.2 Ingressi digitali
6.3 Ingressi analogici
6.4 Uscite digitali protette
6.5 Comando Motore STEPPER
7. Settaggi, procedure e segnalazioni
-
-
- Ultima modifica: 2019/08/29 17:01