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strumenti:qmoveplus:c1r11:mimc1r11fx_base [2015/02/12 14:28] – creata documentazione | strumenti:qmoveplus:c1r11:mimc1r11fx_base [2015/12/01 09:25] – qem207 | ||
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Linea 1: | Linea 1: | ||
====== C1-R11-Fx BASE ====== | ====== C1-R11-Fx BASE ====== | ||
- | {{strumenti: | + | {{ strumenti: |
+ | |||
+ | ---- | ||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | < | ||
====== Informazioni ====== | ====== Informazioni ====== | ||
<WRAP center round box 90%> | <WRAP center round box 90%> | ||
- | | {{: | + | | {{: |
- | ^ Documento: | + | ^ Documento: |
- | ^ Descrizione: | + | ^ Descrizione: |
- | ^ Redattore: | + | ^ Redattore: |
- | ^ Approvatore | + | ^ Approvatore |
- | ^ Link: | http:// | + | ^ Link: | http:// |
- | ^ Lingua: | + | ^ Lingua: |
- | | |||| | + | | |||| |
- | ^ Release documento | + | ^ Release documento |
- | | 01 | Nuovo manuale | Valido per release hardware a partire da 02 e major release firmware | + | | 01 |
- | | 02 | Inserito modello FF | |08/ | + | | 02 |
- | | 03 | Cancellato modello FC | |16/ | + | | 03 |
- | | 04 | Aggiunta la scheda 1MG5F | | 29/ | + | | 04 |
- | | 05 | Nuovo manuale |Realizzata le versione “BASE” di questo manuale | | + | | 05 |
</ | </ | ||
Linea 29: | Linea 35: | ||
====== - Descrizione ====== | ====== - Descrizione ====== | ||
- | **C1-R11-F** è un controllore | + | **C1-R11-F** è un controllore |
===== - Identificazione del prodotto ===== | ===== - Identificazione del prodotto ===== | ||
Linea 38: | Linea 44: | ||
{{page> | {{page> | ||
+ | |||
+ | < | ||
==== - Codice di ordinazione ==== | ==== - Codice di ordinazione ==== | ||
|Modello||| |Caratteristiche||| | |Modello||| |Caratteristiche||| | ||
- | ^**C1**|-^**R11**|-^**FA**|-^**10**| | + | ^**C1**|-^**R11**|-^**FA**|-^**10**{{: |
| | | | | | |**10** = Versione firmware | | | | | | | |**10** = Versione firmware | ||
| | | | |**F** | | | | | |**F** | ||
Linea 78: | Linea 86: | ||
^:::^Uscite stepper|-|-|-|2|-|-|4|4|4| | ^:::^Uscite stepper|-|-|-|2|-|-|4|4|4| | ||
^::: | ^::: | ||
- | ^Codice software della scheda\\ da dichiarare nello SLOT 3^|-|1MG3F|1MG5F|1MG3F|1MG5F|1MG3F|1MG5F|1MG3F|1MG3F| | + | ^Codice software della scheda\\ da dichiarare nello SLOT 3^|-|{{: |
~~REFNOTES~~ | ~~REFNOTES~~ | ||
+ | |||
+ | < | ||
==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ||
- | {{: | + | * [[strumenti: |
- | + | | |
- | {{: | + | |
==== - Versioni firmware ==== | ==== - Versioni firmware ==== | ||
Linea 94: | Linea 103: | ||
===== - Conformazione prodotto ===== | ===== - Conformazione prodotto ===== | ||
- | ==== - Pannello anteriore ==== | ||
- | {{strumenti: | ||
- | |||
- | **A)** Tasti funzione e led\\ **B)** Led di sistema\\ **C)** Tastiera | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
==== - Morsettiere posteriori ==== | ==== - Morsettiere posteriori ==== | ||
Il C1-R11-F viene configurato con una scheda espansione. | Il C1-R11-F viene configurato con una scheda espansione. | ||
Linea 114: | Linea 116: | ||
====== - Caratteristiche tecniche ====== | ====== - Caratteristiche tecniche ====== | ||
===== - Caratteristiche generali ===== | ===== - Caratteristiche generali ===== | ||
- | {{template> | + | {{template> |
- | |peso=1,1Kg | + | |peso=1Kg |
|mat_contenitore=Lamiera | |mat_contenitore=Lamiera | ||
- | |mat_pannello=Alluminio | ||
- | |mat_cornice=Noryl autoestinguente | ||
- | |display=LCD 4,3” TFT 256 colori - 480 x 272px | ||
- | |touch=Resistivo a 4 fili | ||
- | |dim_display=95 x 53,8mm / 4.3" | ||
- | |led_ut=14 | ||
|led_sys=8 | |led_sys=8 | ||
- | |tasti_f=14 | + | |tasti_sys=3 |
- | |tasti_sys=24 | + | |
|temp_ese=0 ÷ 50°C | |temp_ese=0 ÷ 50°C | ||
|temp_stoc=-25 ÷ +70 °C | |temp_stoc=-25 ÷ +70 °C | ||
|umidita=90% senza condensa | |umidita=90% senza condensa | ||
|altitudine=0 - 2000m s.l.m. | |altitudine=0 - 2000m s.l.m. | ||
- | |grado_ip=IP64}} | + | |grado_ip=IP20}} |
===== - CPU (livello tecnologico F) ===== | ===== - CPU (livello tecnologico F) ===== | ||
^Microprocessore RISC (32 bit)^^ | ^Microprocessore RISC (32 bit)^^ | ||
Linea 144: | Linea 138: | ||
^: | ^: | ||
- | {{strumenti: | + | {{strumenti: |
+ | |||
+ | < | ||
===== - Dima di foratura ===== | ===== - Dima di foratura ===== | ||
- | {{strumenti: | + | {{strumenti: |
< | < | ||
- | ===== - Installazione ===== | ||
- | |||
- | {{page> | ||
- | |||
- | < | ||
====== - Collegamenti scheda base ====== | ====== - Collegamenti scheda base ====== | ||
Linea 162: | Linea 153: | ||
^:tip:^Per informazioni riguardanti le sezioni dei cavi utilizabili ed i connettori usati, consultare l' | ^:tip:^Per informazioni riguardanti le sezioni dei cavi utilizabili ed i connettori usati, consultare l' | ||
- | {{strumenti: | + | {{strumenti: |
< | < | ||
===== - Power Supply ===== | ===== - Power Supply ===== | ||
- | {{strumenti: | + | |
+ | {{strumenti: | ||
{{page> | {{page> | ||
Linea 198: | Linea 190: | ||
==== - CANbus PORT==== | ==== - CANbus PORT==== | ||
- | {{page>lib:mdl:mdl-h-cncan-010}} | + | {{template>lib:tpl:tpl-h-cncanp-020|cnna=CN5|cnnb=CN6|dip=SW5}} |
==== - Ethernet ==== | ==== - Ethernet ==== | ||
Linea 256: | Linea 248: | ||
====== - Settaggi, procedure e segnalazioni ====== | ====== - Settaggi, procedure e segnalazioni ====== | ||
- | {{strumenti: | + | |
+ | {{strumenti: | ||
===== - Selettore baud-rate di PROG PORT e USER PORT ===== | ===== - Selettore baud-rate di PROG PORT e USER PORT ===== | ||
Linea 272: | Linea 265: | ||
===== - Led ===== | ===== - Led ===== | ||
- | {{template> | + | {{template> |
< | < | ||
Linea 278: | Linea 271: | ||
===== - Pulsanti ===== | ===== - Pulsanti ===== | ||
- | {{template> | + | {{template> |
< | < | ||
Linea 284: | Linea 277: | ||
====== - Funzioni di sistema ====== | ====== - Funzioni di sistema ====== | ||
- | {{page> | + | {{page> |
+ | |||
+ | ====== - Generalità di funzionamento ====== | ||
+ | ===== - Introduzione ===== | ||
+ | Nel presente capitolo verranno introdotti alcuni concetti e descritti alcuni funzionamenti del prodotto. Tali contenuti sono in parte legati e implementati nel firmware. Tale software implementa tutte le funzionalità che permettono al prodotto di essere un componente del sistema programmabile QEM chiamato Qmove. | ||
+ | |||
+ | ===== - Organizzazione dei dati e delle memorie ===== | ||
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+ | |||
+ | ===== - Stati CPU ===== | ||
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+ | |||
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+ | |||
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+ | |||
+ | {{page> | ||
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+ | {{page> | ||
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+ | ===== - Funzioni di sistema ===== | ||
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+ | ==== Accesso alle funzioni di sistema ==== | ||
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+ | |||
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+ | ==== Descrizione delle funzioni ==== | ||
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+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ===== - Informazioni per la programmazione ===== | ||
+ | In questo capitolo sono raccolte tutte le informazioni relative al prodotto necessarie durante la programmazione, | ||
+ | |||
+ | ==== Ambienti di sviluppo ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | Un esempio di dichiarazione del BUS da utilizzare nella sezione BUS della unit di configurazione è: | ||
+ | <code QCL> | ||
+ | BUS | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | </ | ||
+ | Ovviamente la versione firmware deve coincidere ed il nome della scheda di specializzazione allo slot 3 deve essere corretto. Vedere il capitolo dedicato. | ||
+ | |||
+ | ==== Memorie utilizzate ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | ==== Porte di comunicazione ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | ==== Messaggi di errore del firmware ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ==== - I devices ==== | ||
+ | Con il termine device si identifica una categoria di dispositivi software atti a svolgere attività di supporto e di controllo, più o meno complesse, per risolvere le problematiche legate all' | ||
+ | La lista dei devices implementati nel firmware dipende dalla **versione** firmware. Lo scopo del presente paragrafo è quello di illustrare la lista e le caratteristiche dei devices disponibili. | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **10 **implementa i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **20** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **30** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | ===Particolarità dei devices=== | ||
+ | In questo paragrafo vengono descritte delle informazioni aggiuntive sui devices. Queste informazioni integrano e completano il manuale di uso del device disponibile nel sito Qem. Sono informzioni relative all' | ||
+ | |||
+ | ==CANOPEN== | ||
+ | Se nella dichiarazione del device [[Software: | ||
+ | Il primo slot per indirizzare risorse che risiedono all' | ||
+ | Il firmware gestisce la cattura dell' | ||
+ | E' possibile inserire il valore 2 nella dichiarazione del device sul campo relativo alla porta. Questa impostazione rende possibile lo startup dei drive DS402 tramite una richiesta QCL (QDO numero 10). Questa funzionalità si rende necessaria nei casi in cui ci siano dei drive senza ingresso di abilitazione e con l' | ||
+ | |||
+ | ==DATASTORE== | ||
+ | I files manipolati dal device [[Software: | ||
+ | Il device [[Software: | ||
+ | Se l' | ||
+ | |||
+ | Un esempio di codice QCL per cambiare dispositivo potrebbe essere: | ||
+ | |||
+ | <code QCL> | ||
+ | SUB SETMMC | ||
+ | WAIT NOT data.st_busy | ||
+ | IF data.st_mount | ||
+ | data.priority = -1 | ||
+ | data.UMOUNT | ||
+ | WAIT NOT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDIF | ||
+ | data.priority = 0 | ||
+ | data.MOUNT | ||
+ | WAIT data.st_mount | ||
+ | ENDSUB | ||
+ | |||
+ | SUB SETNAND | ||
+ | WAIT NOT data.st_busy | ||
+ | IF data.st_mount | ||
+ | data.priority = -1 | ||
+ | data.UMOUNT | ||
+ | WAIT NOT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDIF | ||
+ | data.priority = 1 | ||
+ | data.MOUNT | ||
+ | WAIT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDSUB | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | Esiste una particolare impostazione dei parametri che permette di verificare l' | ||
+ | Se l' | ||
+ | |||
+ | I parametri " | ||
+ | ==RECDATA== | ||
+ | Il device può memorizzare un massimo di 10000 step. | ||
+ | |||
+ | ==QMOS== | ||
+ | Il parametro " | ||
- | ===== - Elenco delle Funzioni | + | ==FREQ== |
+ | Per definire l' | ||
- | {{page> | + | ==CAMMING3== |
+ | I parametri relativi ai settori (CodeQm, CodeQs…) non sono ritentivi. All' | ||
< | < |