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--- strumenti:qmoveplus:c1r31:mimc1r31fx_base [2015/02/18 08:30] – [1.1.4. Manuali delle Schede espansione] documentazione
+++ strumenti:qmoveplus:c1r31:mimc1r31fx_base [2019/08/29 17:01] (versione attuale) – modifica esterna 127.0.0.1
@@ Linea 1: / Linea 1: @@
 ====== C1-R31-Fx BASE ======
-{{strumenti:QmovePlus:c1R31:c1R31_3d_02.png?nolink&500|C1-R31}}
+{{  strumenti:QmovePlus:c1R31:c1R31_3d_02.png?nolink&500  |C1-R31}}
+----
+{{page>lib:mdl:mdl-g-diritti-010}}
+<html><pagebreak /></html>
 ====== Informazioni ======
@@ Linea 15: / Linea 21: @@
 |                                                                                                                                                                                                                                          ||||
 ^ Release documento ^ Release Hardware ^ Descrizione                                                                ^ Note                                                                                       ^ Data         ^
-|  01  | |Nuovo manuale | Valido per release hardware a partire da 02 e major release firmware a partire da 5 FIXME  |20/01/2012|
+|  01  |  01     |Nuovo manuale | Valido per release firmware a partire da 5  |20/01/2012|
-|  02  |  > 02 FIXME  | Nuovo manuale |Realizzata le versione “BASE” di questo manuale |  17/02/2015  |
+|  02  |  02   | Realizzata le versione “BASE” di questo manuale |  /  |  17/02/2015  |
+|  03  |  02   | Aggiunto il capitolo "Generalità di funzionamento" |  /  |  04/11/2015  |
 </WRAP>
@@ Linea 23: / Linea 30: @@
 {{page>lib:mdl:mdl-h-cemarce-010}}
-<html><pagebreak /></html>
+<html><tocpagebreak></html>
 ====== - Descrizione ======
-**C1-R31-F** è un controllore integrato della gamma Qmove+.
+**C1-R31-F** è un controllore compatto da retroquadro della gamma Qmove+.
 ===== - Identificazione del prodotto =====
@@ Linea 35: / Linea 42: @@
 {{page>lib:mdl:mdl-h-mclegeti-010}}
+<html><pagebreak /></html>
 ==== - Codice di ordinazione ====
 |Modello||| |Caratteristiche|||
-^**C1**|-^**R31**|-^**FA**|-^**10**|
+^**C1**|-^**R31**|-^**FA**|-^**10**{{:loghi:column_spacer.png?nolink}}|
 |      | |       | |      | |**10** = Versione firmware  (00 = non installato)|
 |      | |       | |**F**  = Livello tecnologico\\ **A**  = Versione hardware|||
@@ Linea 49: / Linea 58: @@
 ==== - Versioni hardware ====
-Attualmente sono disponibili 10 versioni hardware:
+Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware:
 | |^  Versioni hardware  |||||||||||
 | |^B^C^D^E^F^G^I^J^K^Y^Z^
@@ Linea 76: / Linea 85: @@
 ^Codice software della scheda\\ da dichiarare nello SLOT 3^|{{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg8f_vert.png?13&nolink}}|{{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg4f_vert.png?13&nolink}}|{{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg8f_vert.png?13&nolink}}|{{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg8f_vert.png?13&nolink}}|{{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg8f_vert.png?13&nolink}}|{{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg8f_vert.png?13&nolink}}|{{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg6f_vert.png?13&nolink}}|{{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg8f_vert.png?13&nolink}}|{{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg8f_vert.png?13&nolink}}|{{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg4f_vert.png?13&nolink}}|{{:strumenti:qmoveplus:testo_1mg4f_vert.png?13&nolink}}|
 ~~REFNOTES~~
+<html><pagebreak /></html>
 ==== - Manuali delle Schede espansione ====
   * [[strumenti:QmovePlus:MIM1MG4F01]]
-  * [[strumenti:QmovePlus:MIM1MG6F01]]
+  * [[strumenti:QmovePlus:MIM1MG6F02]]
-  * [[strumenti:QmovePlus:MIM1MG8F01]]
+  * [[strumenti:QmovePlus:MIM1MG8F02]]
+  * [[strumenti:QmovePlus:MIM1MG8F03]]
 ==== - Versioni firmware ====
@@ Linea 112: / Linea 125: @@
 |altitudine=0 - 2000m s.l.m.
 |grado_ip=IP20}}
 ===== - CPU (livello tecnologico F) =====
 ^Microprocessore RISC (32 bit)^^
@@ Linea 124: / Linea 138: @@
 ^:info:^Quote in mm.^
-{{strumenti:qmoveplus:C1R31:C1R31_dimensioni_01.png?nolink&350}}
+{{strumenti:qmoveplus:C1R31:C1R31_dimensioni_01.png?nolink&600}}
+<html><pagebreak /></html>
 ===== - Dima di foratura =====
-{{strumenti:qmoveplus:C1R31:C1R31_dima_01.png?nolink&300 |}}
+{{strumenti:qmoveplus:C1R31:C1R31_dima_01.png?nolink&600 |}}
 <html><pagebreak /></html>
@@ Linea 249: / Linea 265: @@
 ===== - Led =====
-{{template>lib:tpl:tpl-h-seled-020|prd=C1R31}}
+{{template>lib:tpl:tpl-h-seled-020|prd=C1R11}}
 <html><pagebreak /></html>
@@ Linea 259: / Linea 275: @@
 <html><pagebreak /></html>
-====== - Funzioni di sistema ======
+====== - Generalità di funzionamento ======
+===== - Introduzione =====
+Nel presente capitolo verranno introdotti alcuni concetti e descritti alcuni funzionamenti del prodotto. Tali contenuti sono in parte legati e implementati nel  firmware. Tale software implementa tutte le funzionalità che permettono al prodotto di essere un componente del sistema programmabile QEM chiamato Qmove.
+===== - Organizzazione dei dati e delle memorie =====
+{{page>lib:mdl:mdl-f-orgdatmem-010}}
+===== - Stati CPU =====
+{{page>lib:mdl:mdl-f-scintr-010}}
+{{page>lib:mdl:mdl-f-scboot-010}}
+{{page>lib:mdl:mdl-f-scautodiagn-010}}
+{{page>lib:mdl:mdl-f-scfunsis-010}}
+{{page>lib:mdl:mdl-f-screset-010}}
+{{page>lib:mdl:mdl-f-scready-010}}
+{{page>lib:mdl:mdl-f-scrun-010}}
+{{page>lib:mdl:mdl-f-scstop-010}}
+===== - Funzioni di sistema =====
+{{page>lib:mdl:mdl-f-fselenco-021}}
+==== Accesso alle funzioni di sistema ====
+{{page>lib:mdl:mdl-f-fsproced-020}}
+{{page>lib:mdl:mdl-f-fsmsgerr-010}}
+==== Descrizione delle funzioni ====
+{{page>lib:mdl:mdl-f-fsreschk-010}}
+{{page>lib:mdl:mdl-f-fsmctona-010}}
+{{page>lib:mdl:mdl-f-fsnatomc-010}}
+{{page>lib:mdl:mdl-f-fsappdel-010}}
+{{page>lib:mdl:mdl-f-fsappupl-010}}
+{{page>lib:mdl:mdl-f-fsdatomc-010}}
+{{page>lib:mdl:mdl-f-fsremnan-010}}
+{{page>lib:mdl:mdl-f-fsbacnan-020}}
+{{page>lib:mdl:mdl-f-fsrstnan-020}}
+{{page>lib:mdl:mdl-f-fsbacres-010}}
+===== - Informazioni per la programmazione =====
+In questo capitolo sono raccolte tutte le informazioni relative al prodotto necessarie durante la programmazione, ovvero durante lo sviluppo di un applicativo QCL.
+==== Ambienti di sviluppo ====
+{{template>lib:tpl:tpl-s-ipambsvi-010|hw_slots=3|can_ini=4|can_max=32}}
+Un esempio di dichiarazione del BUS da utilizzare nella sezione BUS della unit di configurazione è:
+<code QCL>
+BUS
+	1R31F	10
+	.	.
+	1MG8F	.
+</code>
+Ovviamente la versione firmware deve coincidere ed il nome della scheda di specializzazione allo slot 3 deve essere corretto. Vedere il capitolo dedicato.
+==== Memorie utilizzate ====
+{{template>lib:tpl:tpl-s-ipmemuti-020|mem_qcl=512KB|mem_dat=819KB}}
+==== Porte di comunicazione ====
+{{template>lib:tpl:tpl-s-ipcom-010|ports=USER|dip=6|page=1}}
+==== Messaggi di errore del firmware ====
+{{template>lib:tpl:tpl-s-ipfirerr-010|slot=3}}
+{{page>lib:mdl:mdl-s-ipvarsis-010}}
+==== - I devices ====
+Con il termine device si identifica una categoria di dispositivi software atti a svolgere attività di supporto e di controllo, più o meno complesse, per risolvere le problematiche legate all'automazione dei sistemi.\\
+La lista dei devices implementati nel firmware dipende dalla **versione** firmware. Lo scopo del presente paragrafo è quello di illustrare la lista e le caratteristiche dei devices disponibili.
+Il firmware versione **10 **implementa i seguenti devices:
+^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^
+|[[Software:devices:ABSCNT]]|1|250|8,31|
+|[[Software:devices:ANINP]]|1|250|14,25|
+|[[Software:devices:CALENDAR]]|-|-|0|
+|[[Software:devices:CANOPEN]]|1|250|100|
+|[[Software:devices:COUNTER3]]|1|250|5,94|
+|[[Software:devices:DAC]]|-|-|0|
+|[[Software:devices:DATASTORE]]|1|20|90,5|
+|[[Software:devices:FREQ]]|1|250|4,75|
+|[[Software:devices:MODBUS]]|1|250|32,07|
+|[[Software:devices:QMOS]]|-|-|0|
+|[[Software:devices:RECDATA]]|1|250|5,34|
+|[[Software:devices:SERCOM]]|1|250|9,26|
+Il firmware versione **20** implementa **anche** i seguenti devices:
+^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^
+|[[Software:devices:ANPOS2]]|1|250|8,31|
+|[[Software:devices:EANPOS]]|1|250|55,94|
+|[[Software:devices:HEAD2]]|1|250|23,75|
+|[[Software:devices:OOPOS3]]|1|250|27,91|
+Il firmware versione **30** implementa **anche** i seguenti devices:
+^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^
+|[[Software:devices:CAMMING3]]|1|250|55,94|
+|[[Software:devices:INTERP]]|1|250|35,63|
+|[[Software:devices:JOINT]][(Il tempo di campionamento effettivo risulta essere doppio rispetta a quello impostato)]|1|250|95,01|
+~~REFNOTES~~
+===Particolarità dei devices===
+In questo paragrafo vengono descritte delle informazioni aggiuntive sui devices. Queste informazioni integrano e completano il manuale di uso del device disponibile nel sito Qem. Sono informzioni relative all'implementazione del device in questo particolare prodotto.\\
+==CANOPEN==
+Se nella dichiarazione del device [[Software:devices:CANOPEN]] viene indicata la velocità zero allora essa diventa impostabile tramite dip di SW1.\\
+Il primo slot per indirizzare risorse che risiedono all'interno di moduli Canopen è il 4.\\
+Il firmware gestisce la cattura dell'ingresso in interruzione anche se questo è situato in un modulo Canopen.\\
+E' possibile inserire il valore 2 nella dichiarazione del device sul campo relativo alla porta. Questa impostazione rende possibile lo startup dei drive DS402 tramite una richiesta QCL (QDO numero 10). Questa funzionalità si rende necessaria nei casi in cui ci siano dei drive senza ingresso di abilitazione e con l'alimentazione della parte logica in comune con l'alimentazione di potenza. Se la potenza è spenta il drive non comunica in CANOPEN poichè anche la parte logica è spenta.
+==DATASTORE==
+I files manipolati dal device [[Software:devices:DATASTORE]] sono tutti contenuti nella cartella /DS. Se questa cartella non esiste nel dispositivo essa viene creata automaticamente.
+Il device [[Software:devices:DATASTORE]] può operare sia con il dispositivo MMC/SD o USB che con una memoria tipo NAND interna al prodotto (non removibile). Per definire con quale dispositivo operare viene utilizzato il valore del parametro priority (0=MMC/SD, 1=NAND, 2=USB).
+Se l'applicazione deve frequentemente accedere ai due dispositivi supportati e non è richiesta la rimozione fisica del dispositivo MMC/SD o USB, è possibile utilizzare una particolare impostazione del parametro priority che evita di eseguire continuamente il MOUNT UMOUNT dei dispositivi. In pratica quando si desidera cambiare dispositivo prima di eseguire il comando UMOUNT si imposta "priority = -1". Questo fa si che internamente al device la fase UMOUNT venga evitata rendendo il successivo comando MOUNT al medesimo dispositivo molto rapido.
+Un esempio di codice QCL per cambiare dispositivo potrebbe essere:
+<code QCL>
+SUB SETMMC
+  WAIT NOT data.st_busy
+  IF data.st_mount
+    data.priority = -1
+    data.UMOUNT
+    WAIT NOT data.st_mount
+    CALL CHECK_ERR_WRN
+  ENDIF
+  data.priority = 0
+  data.MOUNT
+  WAIT data.st_mount
+ENDSUB
+SUB SETNAND
+  WAIT NOT data.st_busy
+  IF data.st_mount
+    data.priority = -1
+    data.UMOUNT
+    WAIT NOT data.st_mount
+    CALL CHECK_ERR_WRN
+  ENDIF
+  data.priority = 1
+  data.MOUNT
+  WAIT data.st_mount
+  CALL CHECK_ERR_WRN
+ENDSUB
+</code>
+Esiste una particolare impostazione dei parametri che permette di verificare l'esistenza di un file nel dispositivo. Si utilizza il parametro "filenum" impostato al valore -1 e con il comando OPENFILE il device invece di aprire il file ricerca il primo file presente nella directory "/DS/" del dispositivo scelto. Quando trovato, il nome di tale file sarà impostato dal device nel parametro "filenum" stesso (ed il tipo nel parametro "filetype"). Impostando nuovamente -1 in "filenum" ed eseguendo il comando OPENFILE verrà cercato il nome del file successivo e così via. Ogniqualvolta verrà effettuata una operazione di OPENFILE con il filenum diverso da -1 il loop di ricerca verrà chiuso. Quando la ricerca sarà terminata e non vi saranno più file presenti, allora il device imposterà come risposta al comando OPENFILE "filenum = -2". L'avvenuta esecuzione del comando sarà segnalata dal flag st_busy = 0.
+Se l'estensione del file non è HEX o CSV il file stesso viene ignorato dalla ricerca. Nel caso in cui il nome file non sia compatibile con quelli gestiti dal [[Software:devices:DATASTORE]] (numeri da 0 a 9999999) allora "filenum" rimarrà impostato a -1 e verrà segnalato un warning.
+I parametri "disksize" e "diskfree" sono rappresentati in KB.
+==RECDATA==
+Il device può memorizzare un massimo di 10000 step.
-{{page>lib:mdl:mdl-f-funzsis-020}}
+==QMOS==
+Il parametro "frwuvalue01" contiene il valore numerico del serial number del prodotto.
-===== - Elenco delle Funzioni di sistema=====
+==FREQ==
+Per definire l'ingresso associato al device [[Software:devices:FREQ]] utilizzare l'apposito campo numerico nella dichiarazione del device. La disponibilità di ingressi in frequenza deve essere verificata con la versione hardware del prodotto. Per ricavare la relazione tra valore numerico e pin del morsetto utilizzare le informazioni contenute nella colonna "Indirizzo" nelle tabelle di illustrazione del morsetto.
-{{page>lib:mdl:mdl-f-fselenco-020}}
+==CAMMING3==
+I parametri relativi ai settori (CodeQm, CodeQs…) non sono ritentivi. All'accensione essi assumono sempre valore 0.
 <html><pagebreak /></html>