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strumenti:qmoveplus:c1r44:mimc1r44fx_base [2015/02/27 08:22] – [1.1.3. Versioni hardware] qem201 | strumenti:qmoveplus:c1r44:mimc1r44fx_base [2016/10/28 10:38] – [Table] documentazione | ||
---|---|---|---|
Linea 1: | Linea 1: | ||
- | ====== C1-R44-Fx BASE ====== | + | ====== C1-R44-Fx BASE ======= |
{{ strumenti: | {{ strumenti: | ||
---- | ---- | ||
+ | |||
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- | < | + | < |
====== Informazioni ====== | ====== Informazioni ====== | ||
<WRAP center round box 90%> | <WRAP center round box 90%> | ||
- | | {{:varie:logo_qem_documentazione.png? | + | | {{:varie:logo_qem _documentazione.png? |
- | ^ Documento: | + | ^ Documento: |
- | ^ Descrizione: | + | ^ Descrizione: |
- | ^ Redattore: | + | ^ Redattore: |
- | ^ Approvatore | + | ^ Approvatore |
- | ^ Link: | http:// | + | ^ Link: |
- | ^ Lingua: | + | ^ Lingua: |
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- | ^ Release documento | + | ^ Release documento |
- | | 01 | 01 | + | | 01 |
- | + | | 02 | |
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- | < | + | < |
====== - Descrizione ====== | ====== - Descrizione ====== | ||
Linea 45: | Linea 49: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
==== - Codice di ordinazione ==== | ==== - Codice di ordinazione ==== | ||
| Modello | | Modello | ||
- | ^ **C1** | + | ^ **C1** |
| | | | ||
| | | | ||
Linea 57: | Linea 61: | ||
- | < | + | < |
==== - Versioni hardware ==== | ==== - Versioni hardware ==== | ||
- | Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: | ||
- | | | ||
- | | |^ A ^ B ^ C ^ D ^ E ^ F ^ G ^ Y ^ Z | | ||
- | ^ SLOT 2\\ (Scheda base) ^ USER PORT (RS232-422-485) | ||
- | | ::: ^ AUX PORT (RS485) | ||
- | | ::: ^ CAN1 PORT | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | | ||
- | | ::: ^ CAN2 PORT [(opzione non ancora abilitata )] | - | - | - | - | - | - | - | - | - | | ||
- | | ::: ^ ETHERNET PORT | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | | ||
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- | | ::: ^ Ingressi digitali standard | ||
- | | ::: ^ Ingressi digitali veloci (possono essere utilizzati come frequenzimetri) | ||
- | | ::: ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, | ||
- | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) | ||
- | | ::: ^ Conteggi per encoder SSI | - | - | - | - | - | - | - | 2 | 2 | | ||
- | | ::: ^ Uscite digitali protette | ||
- | | ::: ^ Uscite stepper | ||
- | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit | ||
- | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | ||
- | ^ Codice software della scheda da dichiarare come scheda base | ||
- | ^ Scheda\\ espansione | ||
- | | ::: ^ Ingressi analogici 12bit | - | - | - | - | - | - | - | - | - | | ||
- | | ::: ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, | ||
- | | ::: ^ Uscite digitali protette | ||
- | | ::: ^ Uscite digitali a relè | - | - | - | - | - | - | - | - | - | | ||
- | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit | ||
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- | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) | ||
- | ^ Codice software della scheda da dichiarare come espansione | ||
+ | Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: | ||
+ | | | ||
+ | | |^ A ^ B ^ C ^ E ^ Y | | ||
+ | ^ SLOT 2\\ (Scheda base) ^ USER PORT (RS232-422-485) | ||
+ | | ::: ^ AUX PORT (RS485) | ||
+ | | ::: ^ CAN1 PORT | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | | ||
+ | | ::: ^ CAN2 PORT [(opzione non ancora abilitata )] | - | - | - | - | - | | ||
+ | | ::: ^ ETHERNET PORT | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | | ||
+ | | ::: ^ USB PORT | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | | ||
+ | | ::: ^ Ingressi digitali standard | ||
+ | | ::: ^ Ingressi digitali veloci (possono essere utilizzati come frequenzimetri) | ||
+ | | ::: ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, | ||
+ | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) | ||
+ | | ::: ^ Conteggi per encoder SSI | - | - | - | - | 2 | | ||
+ | | ::: ^ Uscite digitali protette | ||
+ | | ::: ^ Uscite stepper | ||
+ | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | ||
+ | ^ Codice software della scheda da dichiarare come scheda base | ||
+ | ^ Scheda\\ espansione | ||
+ | | ::: ^ Ingressi analogici 12bit | - | - | - | - | - | | ||
+ | | ::: ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, | ||
+ | | ::: ^ Uscite digitali protette | ||
+ | | ::: ^ Uscite digitali a relè | - | - | - | - | - | | ||
+ | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit | ||
+ | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | ||
+ | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) | ||
+ | ^ Codice software della scheda da dichiarare come espansione | ||
+ | < | ||
- | ~~REFNOTES~~ | ||
==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ||
- | * [[strumenti: | + | {{: |
==== - Versioni firmware ==== | ==== - Versioni firmware ==== | ||
Linea 101: | Linea 103: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - Conformazione prodotto ===== | ===== - Conformazione prodotto ===== | ||
- | |||
- | |||
==== - Morsettiere posteriori ==== | ==== - Morsettiere posteriori ==== | ||
Il C1-R44-F composto da una scheda " | Il C1-R44-F composto da una scheda " | ||
- | {{ strumenti: | + | {{ strumenti: |
- | * **a** = Schede Espansione | + | * **a** = Scheda Base |
- | * **b** = Connettore di alimentazione posto sulla scheda Base | + | * **b** = Schede Espansione |
- | * **c** = Scheda Base | + | |
- | < | + | < |
====== - Caratteristiche tecniche ====== | ====== - Caratteristiche tecniche ====== | ||
Linea 137: | Linea 136: | ||
^Flash| | ^Flash| | ||
- | < | + | < |
===== - Dimensioni meccaniche ===== | ===== - Dimensioni meccaniche ===== | ||
Linea 143: | Linea 142: | ||
^: | ^: | ||
- | {{ strumenti: | + | {{ strumenti: |
- | < | + | < |
===== - Dima di foratura ===== | ===== - Dima di foratura ===== | ||
- | {{ strumenti: | + | {{ strumenti: |
- | + | ||
- | < | + | |
+ | < | ||
====== - Collegamenti scheda base ====== | ====== - Collegamenti scheda base ====== | ||
Linea 163: | Linea 160: | ||
{{ strumenti: | {{ strumenti: | ||
- | < | + | < |
===== - Power supply ===== | ===== - Power supply ===== | ||
Linea 169: | Linea 166: | ||
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===== - Collegamenti seriali ===== | ===== - Collegamenti seriali ===== | ||
Linea 182: | Linea 179: | ||
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- | < | + | < |
==== - AUX PORT ==== | ==== - AUX PORT ==== | ||
Linea 188: | Linea 185: | ||
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- | < | + | < |
=== - CANbus PORT === | === - CANbus PORT === | ||
Linea 196: | Linea 193: | ||
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==== - ETHERNET port ==== | ==== - ETHERNET port ==== | ||
Linea 202: | Linea 199: | ||
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==== - MMC/SD ==== | ==== - MMC/SD ==== | ||
Linea 208: | Linea 205: | ||
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==== - USB ==== | ==== - USB ==== | ||
Linea 214: | Linea 211: | ||
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===== - Ingressi digitali ===== | ===== - Ingressi digitali ===== | ||
==== - 16 ingressi digitali PNP ==== | ==== - 16 ingressi digitali PNP ==== | ||
Linea 220: | Linea 217: | ||
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==== - 4 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ==== | ==== - 4 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ==== | ||
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Linea 232: | Linea 229: | ||
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==== - 2 contatori assoluti SSI ==== | ==== - 2 contatori assoluti SSI ==== | ||
Linea 238: | Linea 235: | ||
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===== - Ingressi analogici ===== | ===== - Ingressi analogici ===== | ||
==== - 2 ingressi analogici multistandard ==== | ==== - 2 ingressi analogici multistandard ==== | ||
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Linea 252: | Linea 249: | ||
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==== - 2 uscite STEP-DIREZIONE ==== | ==== - 2 uscite STEP-DIREZIONE ==== | ||
Linea 258: | Linea 255: | ||
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- | < | + | < |
===== - Uscite analogiche ===== | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
Linea 266: | Linea 263: | ||
- | < | + | < |
Linea 279: | Linea 276: | ||
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- | < | + | < |
===== - RS232 ===== | ===== - RS232 ===== | ||
Linea 285: | Linea 282: | ||
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===== - RS422 ===== | ===== - RS422 ===== | ||
Linea 291: | Linea 288: | ||
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===== - RS485 ===== | ===== - RS485 ===== | ||
Linea 297: | Linea 294: | ||
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- | < | + | < |
- | ===== - CAN BUS ===== | + | ===== - CANbus |
- | {{page> | + | {{page> |
- | < | + | < |
===== - ETHERNET ===== | ===== - ETHERNET ===== | ||
Linea 309: | Linea 306: | ||
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- | < | + | < |
===== - MMC/SD ===== | ===== - MMC/SD ===== | ||
Linea 315: | Linea 312: | ||
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===== - USB ===== | ===== - USB ===== | ||
Linea 321: | Linea 318: | ||
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- | < | + | < |
===== - Ingressi digitali standard ===== | ===== - Ingressi digitali standard ===== | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ===== | ===== - Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ===== | ||
Linea 332: | Linea 329: | ||
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- | < | + | < |
===== - Contatori assoluti SSI ===== | ===== - Contatori assoluti SSI ===== | ||
Linea 338: | Linea 335: | ||
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- | < | + | < |
===== - Ingressi analogici ===== | ===== - Ingressi analogici ===== | ||
+ | ==== - Tempi di conversione ==== | ||
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Linea 348: | Linea 346: | ||
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- | < | + | < |
==== - Ingresso analogico in configurazione potenziometrica ==== | ==== - Ingresso analogico in configurazione potenziometrica ==== | ||
Linea 354: | Linea 352: | ||
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- | < | + | < |
==== - Ingresso analogico in configurazione volmetrica ==== | ==== - Ingresso analogico in configurazione volmetrica ==== | ||
Linea 360: | Linea 358: | ||
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- | < | + | < |
==== - Ingresso analogico in configurazione PT100 ==== | ==== - Ingresso analogico in configurazione PT100 ==== | ||
Linea 366: | Linea 364: | ||
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==== - Ingresso analogico in configurazione Termocoppia ==== | ==== - Ingresso analogico in configurazione Termocoppia ==== | ||
Linea 372: | Linea 370: | ||
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- | < | + | < |
===== - Uscite digitali protette ===== | ===== - Uscite digitali protette ===== | ||
Linea 378: | Linea 376: | ||
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- | < | + | < |
===== - Uscite per motore stepper ===== | ===== - Uscite per motore stepper ===== | ||
Linea 384: | Linea 382: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - Uscite analogiche ===== | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
Linea 390: | Linea 388: | ||
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- | < | + | < |
====== - Esempi di collegamento ====== | ====== - Esempi di collegamento ====== | ||
Linea 398: | Linea 396: | ||
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- | < | + | < |
===== - Ingressi digitali ===== | ===== - Ingressi digitali ===== | ||
Linea 404: | Linea 402: | ||
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- | < | + | < |
===== - Ingressi di conteggio Line Driver ===== | ===== - Ingressi di conteggio Line Driver ===== | ||
Linea 410: | Linea 408: | ||
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===== - Ingressi di conteggio PNP / Push Pull ===== | ===== - Ingressi di conteggio PNP / Push Pull ===== | ||
Linea 416: | Linea 414: | ||
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- | < | + | < |
===== - Contatori assoluti SSI ===== | ===== - Contatori assoluti SSI ===== | ||
Linea 422: | Linea 420: | ||
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- | < | + | < |
===== - Ingressi analogici ===== | ===== - Ingressi analogici ===== | ||
==== - Ingresso 1 potenziometrico e ingresso 2 voltmetrico | ==== - Ingresso 1 potenziometrico e ingresso 2 voltmetrico | ||
- | {{ schemi: | + | {{ schemi: |
- | < | + | < |
==== - Ingresso 1 per PT100 e ingresso 2 amperometrico ==== | ==== - Ingresso 1 per PT100 e ingresso 2 amperometrico ==== | ||
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- | < | + | < |
==== - Ingresso 1 per PT100 e ingresso 2 per termocoppie ==== | ==== - Ingresso 1 per PT100 e ingresso 2 per termocoppie ==== | ||
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- | < | + | < |
+ | |||
+ | ==== - Ingressi 1 e 2 per termocoppie ==== | ||
+ | |||
+ | {{ schemi: | ||
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+ | |||
+ | |||
+ | ==== - Ingressi 1 e 2 per PT100 ==== | ||
+ | |||
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+ | |||
+ | < | ||
===== - Uscite digitali protette ===== | ===== - Uscite digitali protette ===== | ||
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- | < | + | < |
===== - Uscite STEP - DIREZIONE ===== | ===== - Uscite STEP - DIREZIONE ===== | ||
Linea 453: | Linea 464: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | < | + | //Esempio con Uscita 1 Push-Pull e uscita 2 Line-Driver// |
+ | |||
+ | < | ||
===== - Uscite analogiche ===== | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | < | + | < |
Linea 475: | Linea 488: | ||
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- | < | + | < |
===== - Pulsanti ===== | ===== - Pulsanti ===== | ||
Linea 481: | Linea 494: | ||
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- | <html><pagebreak | + | <pagebreak> |
+ | |||
+ | ====== - Generalità di funzionamento ====== | ||
+ | ===== - Introduzione ===== | ||
+ | Nel presente capitolo verranno introdotti alcuni concetti e descritti alcuni funzionamenti del prodotto. Tali contenuti sono in parte legati e implementati nel firmware. Tale software implementa tutte le funzionalità che permettono al prodotto di essere un componente del sistema programmabile QEM chiamato Qmove. | ||
+ | |||
+ | ===== - Organizzazione dei dati e delle memorie ===== | ||
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+ | ===== - Stati CPU ===== | ||
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+ | ===== - Funzioni di sistema ===== | ||
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+ | |||
+ | ===== - Informazioni per la programmazione ===== | ||
+ | In questo capitolo sono raccolte tutte le informazioni relative al prodotto necessarie durante la programmazione, | ||
+ | |||
+ | ==== Ambienti di sviluppo ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | Un esempio di dichiarazione del BUS da utilizzare nella sezione BUS della unit di configurazione è: | ||
+ | <code QCL> | ||
+ | BUS | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | </code> | ||
+ | Ovviamente la versione firmware deve coincidere ed il nome della scheda di specializzazione allo slot 3 deve essere corretto. Vedere il capitolo dedicato. | ||
+ | |||
+ | ==== Memorie utilizzate ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | ==== Porte di comunicazione ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | ==== Messaggi di errore del firmware ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ==== - I devices ==== | ||
+ | Con il termine device si identifica una categoria di dispositivi software atti a svolgere attività di supporto e di controllo, più o meno complesse, per risolvere le problematiche legate all' | ||
+ | La lista dei devices implementati nel firmware dipende dalla **versione** firmware. Lo scopo del presente paragrafo è quello di illustrare la lista e le caratteristiche dei devices disponibili. | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **10 **implementa i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **20** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **30** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | ===Particolarità dei devices=== | ||
+ | In questo paragrafo vengono descritte delle informazioni aggiuntive sui devices. Queste informazioni integrano e completano il manuale di uso del device disponibile nel sito Qem. Sono informzioni relative all' | ||
+ | |||
+ | ==CANOPEN== | ||
+ | Se nella dichiarazione del device [[Software: | ||
+ | Il primo slot per indirizzare risorse che risiedono all' | ||
+ | Il firmware gestisce la cattura dell' | ||
+ | E' possibile inserire il valore 2 nella dichiarazione del device sul campo relativo alla porta. Questa impostazione rende possibile lo startup dei drive DS402 tramite una richiesta QCL (QDO numero 10). Questa funzionalità si rende necessaria nei casi in cui ci siano dei drive senza ingresso di abilitazione e con l' | ||
+ | |||
+ | ==DATASTORE== | ||
+ | I files manipolati dal device [[Software: | ||
+ | Il device [[Software: | ||
+ | Se l' | ||
+ | |||
+ | Un esempio di codice QCL per cambiare dispositivo potrebbe essere: | ||
+ | |||
+ | <code QCL> | ||
+ | SUB SETMMC | ||
+ | WAIT NOT data.st_busy | ||
+ | IF data.st_mount | ||
+ | data.priority = -1 | ||
+ | data.UMOUNT | ||
+ | WAIT NOT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDIF | ||
+ | data.priority = 0 | ||
+ | data.MOUNT | ||
+ | WAIT data.st_mount | ||
+ | ENDSUB | ||
+ | |||
+ | SUB SETNAND | ||
+ | WAIT NOT data.st_busy | ||
+ | IF data.st_mount | ||
+ | data.priority = -1 | ||
+ | data.UMOUNT | ||
+ | WAIT NOT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDIF | ||
+ | data.priority = 1 | ||
+ | data.MOUNT | ||
+ | WAIT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDSUB | ||
+ | </code> | ||
+ | |||
+ | Esiste una particolare impostazione dei parametri che permette di verificare l' | ||
+ | Se l' | ||
+ | |||
+ | I parametri " | ||
+ | ==RECDATA== | ||
+ | Il device può memorizzare un massimo di 10000 step. | ||
- | ====== - Funzioni di sistema ====== | + | ==QMOS== |
- | {{page> | + | Il parametro " |
+ | Il parametro " | ||
+ | Il parametro " | ||
+ | Il parametro " | ||
+ | Il parametro " | ||
- | ===== - Elenco delle Funzioni | + | ==FREQ== |
+ | Per definire l' | ||
- | {{page> | + | ==CAMMING3== |
+ | I parametri relativi ai settori (CodeQm, CodeQs…) non sono ritentivi. All' | ||
- | < | + | < |
====== - Accessori disponibili ====== | ====== - Accessori disponibili ====== |