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strumenti:qmoveplus:c1r44:mimc1r44fx_base [2015/04/07 16:41] – [Connettore] qem201 | strumenti:qmoveplus:c1r44:mimc1r44fx_base [2016/09/05 11:50] – [Informazioni] documentazione | ||
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Linea 1: | Linea 1: | ||
- | ====== C1-R44-Fx BASE == | + | ====== C1-R44-Fx BASE ======= |
- | ===== | + | |
{{ strumenti: | {{ strumenti: | ||
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+ | |||
{{page> | {{page> | ||
Linea 12: | Linea 12: | ||
<WRAP center round box 90%> | <WRAP center round box 90%> | ||
- | | {{: | + | | {{: |
- | _documentazione.png? | + | ^ Documento: |
- | ^ Documento: | + | ^ Descrizione: |
- | ^ Descrizione: | + | ^ Redattore: |
- | ^ Redattore: | + | ^ Approvatore |
- | ^ Approvatore | + | ^ Link: |
- | ^ Link: | http:// | + | ^ Lingua: |
- | ^ Lingua: | + | | |
- | | | + | ^ Release documento |
- | ^ Release documento | + | | 01 |
- | | 01 | 01 | + | | 02 |
- | | 02 | 01 | + | | 03 |
- | + | | | |
- | + | | 05 | |
+ | | 06 | ||
+ | | 07 | ||
+ | | 08 | ||
</ | </ | ||
- | |||
- | |||
{{page> | {{page> | ||
Linea 54: | Linea 54: | ||
| Modello | | Modello | ||
- | ^ **C1** | + | ^ **C1** |
| | | | ||
| | | | ||
Linea 66: | Linea 66: | ||
Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: | Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: | ||
- | | | + | | |
- | | |^ A ^ B ^ C ^ D | + | | |^ A ^ B ^ C ^ E |
- | ^ SLOT 2\\ (Scheda base) ^ USER PORT (RS232-422-485) | + | ^ SLOT 2\\ (Scheda base) ^ USER PORT (RS232-422-485) |
- | | ::: ^ AUX PORT (RS485) | + | | ::: ^ AUX PORT (RS485) |
- | | ::: ^ CAN1 PORT | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | + | | ::: ^ CAN1 PORT | 1 | 1 | 1 | 1 |
- | | ::: ^ CAN2 PORT [(opzione non ancora abilitata )] | - | - | - | - | - | - | - | - | - | + | | ::: ^ CAN2 PORT [(opzione non ancora abilitata )] | - | - | - | - |
- | | ::: ^ ETHERNET PORT | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | + | | ::: ^ ETHERNET PORT | 1 | 1 | 1 | 1 |
- | | ::: ^ USB PORT | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | + | | ::: ^ USB PORT | 1 | 1 | 1 | 1 |
- | | ::: ^ Ingressi digitali standard | + | | ::: ^ Ingressi digitali standard |
- | | ::: ^ Ingressi digitali veloci (possono essere utilizzati come frequenzimetri) | + | | ::: ^ Ingressi digitali veloci (possono essere utilizzati come frequenzimetri) |
- | | ::: ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, | + | | ::: ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, |
- | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) | + | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) |
- | | ::: ^ Conteggi per encoder SSI | - | - | - | - | - | - | - | 2 | 2 | + | | ::: ^ Conteggi per encoder SSI | - | - | - | - |
- | | ::: ^ Uscite digitali protette | + | | ::: ^ Uscite digitali protette |
- | | ::: ^ Uscite stepper | + | | ::: ^ Uscite stepper |
- | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | + | | ::: ^ Uscite analogiche +/ |
- | ^ Codice software della scheda da dichiarare come scheda base | + | ^ Codice software della scheda da dichiarare come scheda base |
- | ~~REFNOTES~~ | + | ^ Scheda\\ espansione |
- | + | | ::: ^ Ingressi analogici 12bit | - | - | - | - | - | | |
- | /*^ Scheda\\ espansione | + | | ::: ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, |
- | | ::: ^ Ingressi analogici 12bit | - | - | - | - | - | - | - | - | - | + | | ::: ^ Uscite digitali protette |
- | | ::: ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, | + | | ::: ^ Uscite digitali a relè | - | - | - | - | - | |
- | | ::: ^ Uscite digitali protette | + | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit |
- | | ::: ^ Uscite digitali a relè | - | - | - | - | - | - | - | - | - | + | | ::: ^ Uscite analogiche +/ |
- | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit | + | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) |
- | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | + | ^ Codice software della scheda da dichiarare come espansione |
- | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) | + | |
- | ^ Codice software della scheda da dichiarare come espansione | + | |
- | + | ||
==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ||
- | * [[strumenti: | + | {{: |
- | */ | ||
==== - Versioni firmware ==== | ==== - Versioni firmware ==== | ||
Linea 110: | Linea 105: | ||
===== - Conformazione prodotto ===== | ===== - Conformazione prodotto ===== | ||
- | |||
- | |||
==== - Morsettiere posteriori ==== | ==== - Morsettiere posteriori ==== | ||
Linea 122: | Linea 115: | ||
< | < | ||
+ | |||
====== - Caratteristiche tecniche ====== | ====== - Caratteristiche tecniche ====== | ||
===== - Caratteristiche generali ===== | ===== - Caratteristiche generali ===== | ||
Linea 147: | Linea 141: | ||
^: | ^: | ||
- | {{ strumenti: | + | {{ strumenti: |
< | < | ||
Linea 153: | Linea 147: | ||
===== - Dima di foratura ===== | ===== - Dima di foratura ===== | ||
- | {{ strumenti: | + | {{ strumenti: |
< | < | ||
- | |||
- | |||
====== - Collegamenti scheda base ====== | ====== - Collegamenti scheda base ====== | ||
Linea 229: | Linea 221: | ||
==== - 4 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ==== | ==== - 4 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ==== | ||
- | {{template> | + | {{template> |
|cnna=CN14 | |cnna=CN14 | ||
|cnnb=CN15 | |cnnb=CN15 | ||
Linea 246: | Linea 238: | ||
==== - 2 ingressi analogici multistandard ==== | ==== - 2 ingressi analogici multistandard ==== | ||
- | {{template> | + | {{template> |
< | < | ||
Linea 303: | Linea 295: | ||
< | < | ||
- | ===== - CAN BUS ===== | + | ===== - CANbus |
{{page> | {{page> | ||
Linea 345: | Linea 337: | ||
===== - Ingressi analogici ===== | ===== - Ingressi analogici ===== | ||
+ | ==== - Tempi di conversione ==== | ||
{{page> | {{page> | ||
Linea 469: | Linea 462: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
+ | |||
+ | //Esempio con Uscita 1 Push-Pull e uscita 2 Line-Driver// | ||
< | < | ||
Linea 500: | Linea 495: | ||
< | < | ||
- | ====== - Funzioni di sistema ====== | + | ====== - Generalità di funzionamento ====== |
- | {{page> | + | ===== - Introduzione ===== |
+ | Nel presente capitolo verranno introdotti alcuni concetti e descritti alcuni funzionamenti del prodotto. Tali contenuti sono in parte legati e implementati nel firmware. Tale software implementa tutte le funzionalità che permettono al prodotto di essere un componente del sistema programmabile QEM chiamato Qmove. | ||
+ | |||
+ | ===== - Organizzazione dei dati e delle memorie ===== | ||
+ | {{page> | ||
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+ | ===== - Stati CPU ===== | ||
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+ | ===== - Funzioni di sistema ===== | ||
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+ | |||
+ | ==== Accesso alle funzioni di sistema | ||
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+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ==== Descrizione delle funzioni ==== | ||
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+ | {{page> | ||
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+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ===== - Informazioni per la programmazione ===== | ||
+ | In questo capitolo sono raccolte tutte le informazioni relative al prodotto necessarie durante la programmazione, | ||
+ | |||
+ | ==== Ambienti di sviluppo ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | Un esempio di dichiarazione del BUS da utilizzare nella sezione BUS della unit di configurazione è: | ||
+ | <code QCL> | ||
+ | BUS | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | </ | ||
+ | Ovviamente la versione firmware deve coincidere ed il nome della scheda di specializzazione allo slot 3 deve essere corretto. Vedere il capitolo dedicato. | ||
+ | |||
+ | ==== Memorie utilizzate ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | ==== Porte di comunicazione ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | ==== Messaggi di errore del firmware ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ==== - I devices ==== | ||
+ | Con il termine device si identifica una categoria di dispositivi software atti a svolgere attività di supporto e di controllo, più o meno complesse, per risolvere le problematiche legate all' | ||
+ | La lista dei devices implementati nel firmware dipende dalla **versione** firmware. Lo scopo del presente paragrafo è quello di illustrare la lista e le caratteristiche dei devices disponibili. | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **10 **implementa i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **20** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **30** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | ===Particolarità dei devices=== | ||
+ | In questo paragrafo vengono descritte delle informazioni aggiuntive sui devices. Queste informazioni integrano e completano il manuale di uso del device disponibile nel sito Qem. Sono informzioni relative all' | ||
+ | |||
+ | ==CANOPEN== | ||
+ | Se nella dichiarazione del device [[Software: | ||
+ | Il primo slot per indirizzare risorse che risiedono all' | ||
+ | Il firmware gestisce la cattura dell' | ||
+ | E' possibile inserire il valore 2 nella dichiarazione del device sul campo relativo alla porta. Questa impostazione rende possibile lo startup dei drive DS402 tramite una richiesta QCL (QDO numero 10). Questa funzionalità si rende necessaria nei casi in cui ci siano dei drive senza ingresso di abilitazione e con l' | ||
+ | |||
+ | ==DATASTORE== | ||
+ | I files manipolati dal device [[Software: | ||
+ | Il device [[Software: | ||
+ | Se l' | ||
+ | |||
+ | Un esempio di codice QCL per cambiare dispositivo potrebbe essere: | ||
+ | |||
+ | <code QCL> | ||
+ | SUB SETMMC | ||
+ | WAIT NOT data.st_busy | ||
+ | IF data.st_mount | ||
+ | data.priority = -1 | ||
+ | data.UMOUNT | ||
+ | WAIT NOT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDIF | ||
+ | data.priority = 0 | ||
+ | data.MOUNT | ||
+ | WAIT data.st_mount | ||
+ | ENDSUB | ||
+ | |||
+ | SUB SETNAND | ||
+ | WAIT NOT data.st_busy | ||
+ | IF data.st_mount | ||
+ | data.priority = -1 | ||
+ | data.UMOUNT | ||
+ | WAIT NOT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDIF | ||
+ | data.priority = 1 | ||
+ | data.MOUNT | ||
+ | WAIT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDSUB | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | Esiste una particolare impostazione dei parametri che permette di verificare l' | ||
+ | Se l' | ||
+ | |||
+ | I parametri " | ||
+ | ==RECDATA== | ||
+ | Il device può memorizzare un massimo di 10000 step. | ||
+ | |||
+ | ==QMOS== | ||
+ | Il parametro " | ||
+ | Il parametro " | ||
+ | Il parametro " | ||
+ | Il parametro " | ||
+ | Il parametro " | ||
- | ===== - Elenco delle Funzioni | + | ==FREQ== |
+ | Per definire l' | ||
- | {{page> | + | ==CAMMING3== |
+ | I parametri relativi ai settori (CodeQm, CodeQs…) non sono ritentivi. All' | ||
< | < |