Differenze
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strumenti:qmoveplus:c1r44:mimc1r44fx_base [2015/04/09 09:29] – [4.5. CAN BUS] documentazione | strumenti:qmoveplus:c1r44:mimc1r44fx_base [2017/11/29 08:57] – [6.1.3. Versioni hardware] qem201 | ||
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Linea 1: | Linea 1: | ||
- | ====== C1-R44-Fx BASE == | + | ====== C1-R44-Fx BASE ======= |
- | ===== | + | |
{{ strumenti: | {{ strumenti: | ||
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+ | |||
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- | < | + | < |
====== Informazioni ====== | ====== Informazioni ====== | ||
<WRAP center round box 90%> | <WRAP center round box 90%> | ||
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- | _documentazione.png? | + | ^ Documento: |
- | ^ Documento: | + | ^ Descrizione: |
- | ^ Descrizione: | + | ^ Redattore: |
- | ^ Redattore: | + | ^ Approvatore |
- | ^ Approvatore | + | ^ Link: |
- | ^ Link: | http:// | + | ^ Lingua: |
- | ^ Lingua: | + | | |
- | | | + | ^ Release documento |
- | ^ Release documento | + | | 01 |
- | | 01 | 01 | + | | 02 |
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- | < | + | < |
====== - Descrizione ====== | ====== - Descrizione ====== | ||
Linea 49: | Linea 51: | ||
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- | < | + | < |
==== - Codice di ordinazione ==== | ==== - Codice di ordinazione ==== | ||
| Modello | | Modello | ||
- | ^ **C1** | + | ^ **C1** |
| | | | ||
| | | | ||
Linea 61: | Linea 63: | ||
- | < | + | < |
==== - Versioni hardware ==== | ==== - Versioni hardware ==== | ||
Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: | Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: | ||
- | | | + | | |^ Versioni hardware |
- | | | + | | |^ A ^ B ^ C ^ E ^ F ^ Y ^ Z |
- | ^ SLOT 2\\ (Scheda base) ^ USER PORT (RS232-422-485) | + | ^ SLOT 2\\ (Scheda base) ^ USER PORT (RS232-422-485) |
- | | ::: ^ AUX PORT (RS485) | + | | ::: ^ AUX PORT (RS485) |
- | | ::: ^ CAN1 PORT | + | | ::: ^ CAN PORT | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
- | | ::: ^ CAN2 PORT [(opzione non ancora abilitata )] | - | - | - | - | + | | ::: ^ ETHERNET |
- | | ::: ^ ETHERNET | + | | ::: ^ ETHERCAT |
- | | ::: ^ USB PORT | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | + | | ::: ^ USB PORT | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
- | | ::: ^ Ingressi digitali standard | + | | ::: ^ Ingressi digitali standard |
- | | ::: ^ Ingressi digitali veloci (possono essere utilizzati come frequenzimetri) | + | | ::: ^ Ingressi digitali veloci (possono essere utilizzati come frequenzimetri) |
- | | ::: ^ Ingressi analogici | + | | ::: ^ Ingressi analogici |
- | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) | + | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) |
- | | ::: ^ Conteggi per encoder SSI | - | - | - | - | - | + | | ::: ^ Conteggi per encoder SSI | - | - | - | - | - | 2 | 2 | |
- | | ::: ^ Uscite digitali protette | + | | ::: ^ Uscite digitali protette |
- | | ::: ^ Uscite stepper | + | | ::: ^ Uscite stepper |
- | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | + | | ::: ^ Uscite analogiche +/ |
- | ^ Codice software della scheda da dichiarare come scheda base | + | ^ Codice software della scheda da dichiarare come scheda base |
- | ~~REFNOTES~~ | + | ^ Scheda\\ espansione |
- | + | | ::: ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, | |
- | /*^ Scheda\\ espansione | + | | ::: ^ Uscite digitali protette |
- | | ::: ^ Ingressi analogici 12bit | - | - | - | - | - | - | - | - | - | + | | ::: ^ Uscite analogiche +/ |
- | | ::: ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, | + | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) |
- | | ::: ^ Uscite digitali protette | + | ^ Codice software della scheda da dichiarare come espansione |
- | | ::: ^ Uscite digitali a relè | - | - | - | - | - | - | - | - | - | | + | |
- | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit | + | |
- | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | + | |
- | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) | + | |
- | ^ Codice software della scheda da dichiarare come espansione | + | |
- | + | ||
+ | < | ||
==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ||
- | * [[strumenti: | + | {{: |
- | */ | ||
==== - Versioni firmware ==== | ==== - Versioni firmware ==== | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - Conformazione prodotto ===== | ===== - Conformazione prodotto ===== | ||
- | |||
- | |||
==== - Morsettiere posteriori ==== | ==== - Morsettiere posteriori ==== | ||
Linea 121: | Linea 114: | ||
* **b** = Schede Espansione | * **b** = Schede Espansione | ||
- | < | + | < |
====== - Caratteristiche tecniche ====== | ====== - Caratteristiche tecniche ====== | ||
===== - Caratteristiche generali ===== | ===== - Caratteristiche generali ===== | ||
Linea 141: | Linea 135: | ||
^Flash| | ^Flash| | ||
- | < | + | < |
===== - Dimensioni meccaniche ===== | ===== - Dimensioni meccaniche ===== | ||
Linea 147: | Linea 141: | ||
^: | ^: | ||
- | {{ strumenti: | + | {{ strumenti: |
- | < | + | < |
===== - Dima di foratura ===== | ===== - Dima di foratura ===== | ||
- | {{ strumenti: | + | {{ strumenti: |
- | + | ||
- | < | + | |
+ | < | ||
====== - Collegamenti scheda base ====== | ====== - Collegamenti scheda base ====== | ||
Linea 167: | Linea 159: | ||
{{ strumenti: | {{ strumenti: | ||
- | < | + | < |
===== - Power supply ===== | ===== - Power supply ===== | ||
Linea 173: | Linea 165: | ||
{{ : | {{ : | ||
- | {{page>lib:mdl:mdl-h-cnalim-020}} | + | {{template>lib:tpl:tpl-h-cnalim-010|power=10}} |
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===== - Collegamenti seriali ===== | ===== - Collegamenti seriali ===== | ||
Linea 186: | Linea 178: | ||
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- | < | + | < |
==== - AUX PORT ==== | ==== - AUX PORT ==== | ||
Linea 192: | Linea 184: | ||
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- | < | + | < |
=== - CANbus PORT === | === - CANbus PORT === | ||
Linea 200: | Linea 192: | ||
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- | < | + | < |
==== - ETHERNET port ==== | ==== - ETHERNET port ==== | ||
Linea 206: | Linea 198: | ||
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==== - MMC/SD ==== | ==== - MMC/SD ==== | ||
Linea 212: | Linea 204: | ||
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==== - USB ==== | ==== - USB ==== | ||
Linea 218: | Linea 210: | ||
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===== - Ingressi digitali ===== | ===== - Ingressi digitali ===== | ||
==== - 16 ingressi digitali PNP ==== | ==== - 16 ingressi digitali PNP ==== | ||
Linea 224: | Linea 216: | ||
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==== - 4 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ==== | ==== - 4 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ==== | ||
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|cnnb=CN15 | |cnnb=CN15 | ||
Linea 236: | Linea 228: | ||
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- | < | + | < |
==== - 2 contatori assoluti SSI ==== | ==== - 2 contatori assoluti SSI ==== | ||
Linea 242: | Linea 234: | ||
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- | < | + | < |
===== - Ingressi analogici ===== | ===== - Ingressi analogici ===== | ||
==== - 2 ingressi analogici multistandard ==== | ==== - 2 ingressi analogici multistandard ==== | ||
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- | < | + | < |
Linea 256: | Linea 248: | ||
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==== - 2 uscite STEP-DIREZIONE ==== | ==== - 2 uscite STEP-DIREZIONE ==== | ||
Linea 262: | Linea 254: | ||
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===== - Uscite analogiche ===== | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
Linea 270: | Linea 262: | ||
- | < | + | < |
Linea 283: | Linea 275: | ||
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===== - RS232 ===== | ===== - RS232 ===== | ||
Linea 289: | Linea 281: | ||
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===== - RS422 ===== | ===== - RS422 ===== | ||
Linea 295: | Linea 287: | ||
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- | < | + | < |
===== - RS485 ===== | ===== - RS485 ===== | ||
Linea 301: | Linea 293: | ||
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- | < | + | < |
===== - CANbus ===== | ===== - CANbus ===== | ||
Linea 307: | Linea 299: | ||
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- | < | + | < |
===== - ETHERNET ===== | ===== - ETHERNET ===== | ||
Linea 313: | Linea 305: | ||
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- | < | + | < |
===== - MMC/SD ===== | ===== - MMC/SD ===== | ||
Linea 319: | Linea 311: | ||
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- | < | + | < |
===== - USB ===== | ===== - USB ===== | ||
Linea 325: | Linea 317: | ||
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- | < | + | < |
===== - Ingressi digitali standard ===== | ===== - Ingressi digitali standard ===== | ||
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- | < | + | < |
===== - Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ===== | ===== - Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ===== | ||
Linea 336: | Linea 328: | ||
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- | < | + | < |
===== - Contatori assoluti SSI ===== | ===== - Contatori assoluti SSI ===== | ||
Linea 342: | Linea 334: | ||
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- | < | + | < |
===== - Ingressi analogici ===== | ===== - Ingressi analogici ===== | ||
+ | ==== - Tempi di conversione ==== | ||
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Linea 352: | Linea 345: | ||
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- | < | + | < |
==== - Ingresso analogico in configurazione potenziometrica ==== | ==== - Ingresso analogico in configurazione potenziometrica ==== | ||
Linea 358: | Linea 351: | ||
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==== - Ingresso analogico in configurazione volmetrica ==== | ==== - Ingresso analogico in configurazione volmetrica ==== | ||
Linea 364: | Linea 357: | ||
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- | < | + | < |
==== - Ingresso analogico in configurazione PT100 ==== | ==== - Ingresso analogico in configurazione PT100 ==== | ||
Linea 370: | Linea 363: | ||
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==== - Ingresso analogico in configurazione Termocoppia ==== | ==== - Ingresso analogico in configurazione Termocoppia ==== | ||
Linea 376: | Linea 369: | ||
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- | < | + | < |
===== - Uscite digitali protette ===== | ===== - Uscite digitali protette ===== | ||
Linea 382: | Linea 375: | ||
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- | < | + | < |
===== - Uscite per motore stepper ===== | ===== - Uscite per motore stepper ===== | ||
Linea 388: | Linea 381: | ||
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===== - Uscite analogiche ===== | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
Linea 394: | Linea 387: | ||
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====== - Esempi di collegamento ====== | ====== - Esempi di collegamento ====== | ||
Linea 402: | Linea 395: | ||
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===== - Ingressi digitali ===== | ===== - Ingressi digitali ===== | ||
Linea 408: | Linea 401: | ||
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===== - Ingressi di conteggio Line Driver ===== | ===== - Ingressi di conteggio Line Driver ===== | ||
Linea 414: | Linea 407: | ||
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- | < | + | < |
===== - Ingressi di conteggio PNP / Push Pull ===== | ===== - Ingressi di conteggio PNP / Push Pull ===== | ||
Linea 420: | Linea 413: | ||
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===== - Contatori assoluti SSI ===== | ===== - Contatori assoluti SSI ===== | ||
Linea 426: | Linea 419: | ||
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===== - Ingressi analogici ===== | ===== - Ingressi analogici ===== | ||
Linea 433: | Linea 426: | ||
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==== - Ingresso 1 per PT100 e ingresso 2 amperometrico ==== | ==== - Ingresso 1 per PT100 e ingresso 2 amperometrico ==== | ||
Linea 439: | Linea 432: | ||
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==== - Ingresso 1 per PT100 e ingresso 2 per termocoppie ==== | ==== - Ingresso 1 per PT100 e ingresso 2 per termocoppie ==== | ||
Linea 445: | Linea 438: | ||
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Linea 452: | Linea 445: | ||
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Linea 459: | Linea 452: | ||
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===== - Uscite digitali protette ===== | ===== - Uscite digitali protette ===== | ||
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===== - Uscite STEP - DIREZIONE ===== | ===== - Uscite STEP - DIREZIONE ===== | ||
Linea 470: | Linea 463: | ||
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- | < | + | //Esempio con Uscita 1 Push-Pull e uscita 2 Line-Driver// |
+ | |||
+ | < | ||
===== - Uscite analogiche ===== | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
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Linea 492: | Linea 487: | ||
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===== - Pulsanti ===== | ===== - Pulsanti ===== | ||
Linea 498: | Linea 493: | ||
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+ | |||
+ | ====== - Generalità di funzionamento ====== | ||
+ | ===== - Introduzione ===== | ||
+ | Nel presente capitolo verranno introdotti alcuni concetti e descritti alcuni funzionamenti del prodotto. Tali contenuti sono in parte legati e implementati nel firmware. Tale software implementa tutte le funzionalità che permettono al prodotto di essere un componente del sistema programmabile QEM chiamato Qmove. | ||
+ | |||
+ | ===== - Organizzazione dei dati e delle memorie ===== | ||
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+ | ===== - Stati CPU ===== | ||
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+ | ===== - Funzioni di sistema ===== | ||
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+ | ===== - Informazioni per la programmazione ===== | ||
+ | In questo capitolo sono raccolte tutte le informazioni relative al prodotto necessarie durante la programmazione, | ||
+ | |||
+ | ==== Ambienti di sviluppo ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | Un esempio di dichiarazione del BUS da utilizzare nella sezione BUS della unit di configurazione è: | ||
+ | <code QCL> | ||
+ | BUS | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | </code> | ||
+ | Ovviamente la versione firmware deve coincidere ed il nome della scheda di specializzazione allo slot 3 deve essere corretto. Vedere il capitolo dedicato. | ||
+ | |||
+ | ==== Memorie utilizzate ==== | ||
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+ | |||
+ | ==== Porte di comunicazione ==== | ||
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+ | |||
+ | ==== Messaggi di errore del firmware ==== | ||
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+ | ==== - I devices ==== | ||
+ | Con il termine device si identifica una categoria di dispositivi software atti a svolgere attività di supporto e di controllo, più o meno complesse, per risolvere le problematiche legate all' | ||
+ | La lista dei devices implementati nel firmware dipende dalla **versione** firmware. Lo scopo del presente paragrafo è quello di illustrare la lista e le caratteristiche dei devices disponibili. | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **10 **implementa i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **20** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **30** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | ===Particolarità dei devices=== | ||
+ | In questo paragrafo vengono descritte delle informazioni aggiuntive sui devices. Queste informazioni integrano e completano il manuale di uso del device disponibile nel sito Qem. Sono informzioni relative all' | ||
+ | |||
+ | ==CANOPEN== | ||
+ | Se nella dichiarazione del device [[Software: | ||
+ | Il primo slot per indirizzare risorse che risiedono all' | ||
+ | Il firmware gestisce la cattura dell' | ||
+ | E' possibile inserire il valore 2 nella dichiarazione del device sul campo relativo alla porta. Questa impostazione rende possibile lo startup dei drive DS402 tramite una richiesta QCL (QDO numero 10). Questa funzionalità si rende necessaria nei casi in cui ci siano dei drive senza ingresso di abilitazione e con l' | ||
+ | |||
+ | ==DATASTORE== | ||
+ | I files manipolati dal device [[Software: | ||
+ | Il device [[Software: | ||
+ | Se l' | ||
+ | |||
+ | Un esempio di codice QCL per cambiare dispositivo potrebbe essere: | ||
+ | |||
+ | <code QCL> | ||
+ | SUB SETMMC | ||
+ | WAIT NOT data.st_busy | ||
+ | IF data.st_mount | ||
+ | data.priority = -1 | ||
+ | data.UMOUNT | ||
+ | WAIT NOT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDIF | ||
+ | data.priority = 0 | ||
+ | data.MOUNT | ||
+ | WAIT data.st_mount | ||
+ | ENDSUB | ||
+ | |||
+ | SUB SETNAND | ||
+ | WAIT NOT data.st_busy | ||
+ | IF data.st_mount | ||
+ | data.priority = -1 | ||
+ | data.UMOUNT | ||
+ | WAIT NOT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDIF | ||
+ | data.priority = 1 | ||
+ | data.MOUNT | ||
+ | WAIT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDSUB | ||
+ | </code> | ||
+ | |||
+ | Esiste una particolare impostazione dei parametri che permette di verificare l' | ||
+ | Se l' | ||
+ | |||
+ | I parametri " | ||
+ | ==RECDATA== | ||
+ | Il device può memorizzare un massimo di 10000 step. | ||
- | ====== - Funzioni di sistema ====== | + | ==QMOS== |
- | {{page> | + | Il parametro " |
+ | Il parametro " | ||
+ | Il parametro " | ||
+ | Il parametro " | ||
+ | Il parametro " | ||
- | ===== - Elenco delle Funzioni | + | ==FREQ== |
+ | Per definire l' | ||
- | {{page> | + | ==CAMMING3== |
+ | I parametri relativi ai settori (CodeQm, CodeQs…) non sono ritentivi. All' | ||
- | < | + | < |
====== - Accessori disponibili ====== | ====== - Accessori disponibili ====== |