strumenti:qmoveplus:c1r44:mimc1r44fx_base

Differenze

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strumenti:qmoveplus:c1r44:mimc1r44fx_base [2015/04/09 14:24] – [4.12. Ingressi analogici] documentazionestrumenti:qmoveplus:c1r44:mimc1r44fx_base [2017/11/29 09:05] – [1.1.3. Versioni hardware] qem201
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-====== C1-R44-Fx BASE == +====== C1-R44-Fx BASE =======
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 {{  strumenti:QmovePlus:C1R44:C1R44_3d_01.png?nolink&600  |C1-R44}} {{  strumenti:QmovePlus:C1R44:C1R44_3d_01.png?nolink&600  |C1-R44}}
  
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 {{page>lib:mdl:mdl-g-diritti-010}} {{page>lib:mdl:mdl-g-diritti-010}}
  
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 ====== Informazioni ====== ====== Informazioni ======
  
 <WRAP center round box 90%> <WRAP center round box 90%>
-| {{:varie:logo_qem +| {{:varie:logo_qem _documentazione.png?200&direct}}                                                                                                                                                                                                                                                  ||||| 
-_documentazione.png?200&direct}}                                                                                                                     ||||| +^ Documento:                                          | **MIMC1R44Fx BASE**                                                                                                                                                                                                                            |||| 
-^ Documento:                                         | **MIMC1R44Fx BASE**                                                                                               |||| +^ Descrizione:                                        | Manuale di installazione e manutenzione                                                                                                                                                                                                        |||| 
-^ Descrizione:                                       | Manuale di installazione e manutenzione                                                                           |||| +^ Redattore:                                          | Riccardo Furlato                                                                                                                                                                                                                               |||| 
-^ Redattore:                                         | Riccardo Furlato                                                                                                  |||| +^ Approvatore                                         | Giuliano Tognon                                                                                                                                                                                                                                |||| 
-^ Approvatore                                        | Gabriele Bazzi                                                                                                    |||| +^ Link:                                               | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/C1R44/mimC1R44fx_base                                                                                                                                                                      |||| 
-^ Link:                                              | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/C1R44/mimC1R44fx_base                                         |||| +^ Lingua:                                             | Italiano                                                                                                                                                                                                                                       |||| 
-^ Lingua:                                            | Italiano                                                                                                          |||| +|                                                                                                                                                                                                                                                                                                     ||||| 
-|                                                                                                                                                                       ||||| +^ Release documento                                   ^ Release Hardware                                                           ^ Descrizione                                                                                                                                   ^ Note  ^ Data         ^ 
-^ Release documento                                  ^ Release Hardware                                                           ^ Descrizione       ^ Note  ^ Data        ^ +|  01                                                 |  01                                                                        | Nuovo manuale                                                                                                                                 |  /    |  19/02/2015  | 
-|  01                                                | 01                                                                         | Nuovo manuale     |       | 19/02/2015  | +|  02                                                 |  01                                                                        | Correzioni varie                                                                                                                              |  /    |  07/04/2015  | 
-|  02                                                | 01                                                                         | Correzioni varie  |       | 07/04/2015  | +|  03                                                 |  01                                                                        | Correzioni descrizione DIP-SW4                                                                                                                |  /    |  01/07/2015  | 
- +|  04                                                 |  01                                                                        | Corretta la descrizione del connettore ingressi analogici CN13                                                                                |  /    |  24/08/2015  | 
- +|  05                                                 |  01                                                                        | Aggiunto il capitolo "Generalità di funzionamento"                                                                                            |  /    |  13/01/2016  | 
 +|  06                                                 |  01                                                                        | Corretta la descrizione del settaggio degli ingressi analogici e dei relativi esempi di collegamento                                          |  /    | 01/02/2015   | 
 +|  07                                                 |  01                                                                        | Aggiunta versione commerciale "FE" e collegamento alla scheda espansione "1MG2F"                                                              |  /    | 16/05/2016   | 
 +|  08                                                 |  01                                                                        | Corretta la descrizione dei connettori CN14-17, relativamente agli ingressi per frequenzimetri. Corretto “Assorbimento max.” in Power Supply  |  /    | 28/10/2016   | 
 +|  09                                                 |  02                                                                        | Aggiunta versione commerciale "FF"                                                                                                            |  /    | 04/05/2017   | 
 +|  10                                                 |  02                                                                        | Aggiunta versione commerciale "FZ"                                                                                                            |  /    | 20/09/2017   |
 </WRAP> </WRAP>
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 {{page>lib:mdl:mdl-h-cemarce-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-cemarce-010}}
  
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 ====== - Descrizione ====== ====== - Descrizione ======
Linea 49: Linea 51:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-mclegeti-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-mclegeti-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ==== - Codice di ordinazione ==== ==== - Codice di ordinazione ====
  
 | Modello                                                                                                                                                     |||    | Caratteristiche                                                                                                    ||| | Modello                                                                                                                                                     |||    | Caratteristiche                                                                                                    |||
-^ **C1**                                | -  ^ **R44**                                                                                                          | -  ^ **FA**                                                     | -  ^ **10**                                             ^+^ **C1**                                | -  ^ **R44**                                                                                                          | -  ^ **FA**                                                     | -  ^ **10** {{:loghi:column_spacer.png?nolink}}^
 |                                       |    |                                                                                                                  |    |                                                            |    | **10** = Versione firmware  (00 = non installato)  | |                                       |    |                                                                                                                  |    |                                                            |    | **10** = Versione firmware  (00 = non installato)  |
 |                                       |    |                                                                                                                  |    | **F**  = Livello tecnologico\\ **A**  = Versione hardware                                                          ||| |                                       |    |                                                                                                                  |    | **F**  = Livello tecnologico\\ **A**  = Versione hardware                                                          |||
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 ==== - Versioni hardware ==== ==== - Versioni hardware ====
  
 Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware:
-|                                                                                                                                           |^  Versioni hardware                                             ||||||||| +|                                                                                                                                            |^  Versioni hardware                                 ||||||| 
-|                                                                                                                                           |^ A                   ^ B   ^ C   ^ D      ^ E      ^ F      ^ G       ^ Y   ^ Z      | +|                                                                                                                                            |^ A                   ^ B   ^ C   ^ E      ^ F      ^ Y   ^ Z      ^ 
-^ SLOT 2\\ (Scheda base)                                       ^ USER PORT (RS232-422-485)                                                   | 1                   | 1   | 1   | 1      | 1      | 1      | 1       | 1   | 1      | +^ SLOT 2\\ (Scheda base)                                       ^ USER PORT (RS232-422-485)                                                   | 1                   | 1   | 1   | 1      | 1      | 1   | 1      | 
-| :::                                                          ^ AUX PORT (RS485)                                                            | 1                   | 1   | 1   | 1      | 1      | 1      | 1       | 1   | 1      | +| :::                                                          ^ AUX PORT (RS485)                                                            | 1                   | 1   | 1   | 1      | 1      | 1   | 1      | 
-| :::                                                          ^ CAN1 PORT                                                                   | 1                   | 1   | 1   | 1      | 1      | 1      | 1       | 1   | 1      | +| :::                                                          ^ CAN PORT                                                                    | 1                   | 1   | 1   | 1      | 1      | 1   | 1      | 
-| :::                                                          ^ CAN2 PORT [(opzione non ancora abilitata )]                                 | -                   | -   | -   | -      | -      | -      | -       | -   | -      | +| :::                                                          ^ ETHERNET PORT                                                               | 1                   | 1   | 1   | 1      | 1      | 1   | 1      | 
-| :::                                                          ^ ETHERNET PORT                                                               | 1                   | 1   | 1   | 1      | 1      | 1      | 1       | 1   | 1      | +| :::                                                          ^ ETHERCAT PORT                                                               | 1                   | -   | -   | -      | -      | 1   | 1      | 
-| :::                                                          ^ USB PORT                                                                    | 1                   | 1   | 1   | 1      | 1      | 1      | 1       | 1   | 1      | +| :::                                                          ^ USB PORT                                                                    | 1                   | 1   | 1   | 1      | 1      | 1   | 1      | 
-| :::                                                          ^ Ingressi digitali standard                                                  | 16                  | 16  | 16  | 16     | 16     | 16     | 16      | 16  | 16     | +| :::                                                          ^ Ingressi digitali standard                                                  | 16                  | 16  | 16  | 16     | 16     | 16  | 16     | 
-| :::                                                          ^ Ingressi digitali veloci (possono essere utilizzati come frequenzimetri)    | -                   | 2   | 2   | -      | 2      | 2      | 2       | 2   | 2      | +| :::                                                          ^ Ingressi analogici 12bit selez.(0-10V, 0-20mA, potenz.)                     | 2                   | 2   | 2   | 2      | 2      | 2   | 2      | 
-| :::                                                          ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, 0-20mA, potenz, termocoppie, PT100)  | 2                   | 2   | 2   | 2      | 2      | 2      | 2       | 2   | 2      | +| :::                                                          ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) [(2 degli impulsi di zero "Z", possono essere utilizzati come frequenzimetri nel device "FREQ")]   |  -  |  2  | 4                                         | 2      | 4        | 4        | 4        | 
-| :::                                                          ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD)                           | -                   | 2   | 4   | -      | 2      | 4      | 4       | 4   | 4      | +| :::                                                          ^ Conteggi per encoder SSI                                                    | -                   | -   | -   | -      | -      | 2   | 2      | 
-| :::                                                          ^ Conteggi per encoder SSI                                                    | -                   | -   | -   | -      | -      | -      | -       | 2   | 2      | +| :::                                                          ^ Uscite digitali protette                                                    | 16                  | 16  | 16  | 16     | 16     | 16  | 16     | 
-| :::                                                          ^ Uscite digitali protette                                                    | 16                  | 16  | 16  | 16     | 16     | 16     | 16      | 16  | 16     | +| :::                                                          ^ Uscite stepper                                                              | -                   | 2   | 4   | 2      | 4      | 4   | 4      | 
-| :::                                                          ^ Uscite stepper                                                              | -                   | -   | -   | -      | -      | -      | -       | 2   | 2      | +| :::                                                          ^ Uscite analogiche +/-10V-16bit                                              | -                   | 2   | 4   | 2      | 4      | 4   | 4      | 
-| :::                                                          ^ Uscite analogiche +/-10V-16bit                                              | -                   | 2   | 4   | -      | 2      | 4      | 4       | 4   | 4      | +^ Codice software della scheda da dichiarare come scheda base                                                                               ||  1QM4F                                             ||||||| 
-^ Codice software della scheda da dichiarare come scheda base                                                                               ||  1QM4F                                                         |||||||||+^ Scheda\\ espansione                                          ^ Ingressi digitali standard                                                  | -                   | -   | -   | 16     | 16     | -   | 16     | 
 +| :::                                                          ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, 0-20mA, potenz, termocoppie, PT100)  | -                   | -   | -   | 2      | 2      | -   | 2      | 
 +| :::                                                          ^ Uscite digitali protette                                                    | -                   | -   | -   | 16     | 16     | -   | 16     | 
 +| :::                                                          ^ Uscite analogiche +/-10V-16bit                                              | -                   | -   | -   | -      | -      | -   | 2      | 
 +| :::                                                          ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD)                           | -                   | -   | -   | -      | -      | -   | 2      | 
 +^ Codice software della scheda da dichiarare come espansione                                                                                || -                   | -   | -   | 1MG2F  | 1MG2F  | -   | 1MG2F  |
 ~~REFNOTES~~ ~~REFNOTES~~
- +<pagebreak>
-/*^ Scheda\\ espansione                                          ^ Ingressi digitali standard                                                  | -                   | -   | -   | 16     | 16     | 16     | 16      | -   | 16     | +
-| :::                                                          ^ Ingressi analogici 12bit                                                    | -                   | -   | -   | -      | -      | -      | -       | -   | -      | +
-| :::                                                          ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, 0-20mA, potenz, termocoppie, PT100)  | -                   | -   | -   | -      | -      | -      | -       | -   | 2      | +
-| :::                                                          ^ Uscite digitali protette                                                    | -                   | -   | -   | 16     | 16     | 16     | 16      | -   | 16     | +
-| :::                                                          ^ Uscite digitali a relè                                                      | -                   | -   | -   | -      | -      | -      | -       | -   | -      | +
-| :::                                                          ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit                                               | -                   | -   | -   | -      | -      | -      | -       | -   | -      | +
-| :::                                                          ^ Uscite analogiche +/-10V-16bit                                              | -                   | -   | -   | -      | -      | -      | 2       | -   | 2      | +
-| :::                                                          ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD)                           | -                   | -   | -   | -      | -      | -      | 2       | -   | 2      | +
-^ Codice software della scheda da dichiarare come espansione                                                                                || -                   | -   | -   | 1MG2F  | 1MG2F  | 1MG2F  |  1MG2F  | -   | 1MG2F  | +
- +
- +
  
 ==== - Manuali delle Schede espansione ==== ==== - Manuali delle Schede espansione ====
  
-  * [[strumenti:QmovePlus:MIM1MG2F01|1MG2F rel.01]]+{{:icone:icona_mim-card.jpg?80}}[[strumenti:QmovePlus:MIM1MG2F01|1MG2F rel.01]]
  
-*/ 
 ==== - Versioni firmware ==== ==== - Versioni firmware ====
  
 {{page>lib:mdl:mdl-f-firmvers-010}} {{page>lib:mdl:mdl-f-firmvers-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Conformazione prodotto ===== ===== - Conformazione prodotto =====
- 
- 
 ==== - Morsettiere posteriori ==== ==== - Morsettiere posteriori ====
  
Linea 121: Linea 113:
   * **b** = Schede Espansione   * **b** = Schede Espansione
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak> 
 ====== - Caratteristiche tecniche ====== ====== - Caratteristiche tecniche ======
 ===== - Caratteristiche generali ===== ===== - Caratteristiche generali =====
Linea 141: Linea 134:
 ^Flash|  16MB| ^Flash|  16MB|
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Dimensioni meccaniche ===== ===== - Dimensioni meccaniche =====
Linea 147: Linea 140:
 ^:info:^Quote in mm^ ^:info:^Quote in mm^
  
-{{  strumenti:qmoveplus:C1R44:C1R44_dimensioni_01.png?direct&550  }}+{{  strumenti:qmoveplus:C1R44:C1R44_dimensioni_01.png?direct&600  }}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Dima di foratura ===== ===== - Dima di foratura =====
  
-{{  strumenti:qmoveplus:C1R44:C1R44_dima_01.png?direct&400  }} +{{  strumenti:qmoveplus:C1R44:C1R44_dima_01.png?direct&600  }}
- +
-<html><pagebreak /></html> +
  
 +<pagebreak>
  
 ====== - Collegamenti scheda base ====== ====== - Collegamenti scheda base ======
Linea 167: Linea 158:
 {{  strumenti:qmoveplus:C1R44:C1R44_scheda-base_01.png?direct&650  }} {{  strumenti:qmoveplus:C1R44:C1R44_scheda-base_01.png?direct&650  }}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Power supply ===== ===== - Power supply =====
Linea 173: Linea 164:
 {{ :strumenti:qmoveplus:j1p44:j1p44_power-supply_01.png?direct&300 |}} {{ :strumenti:qmoveplus:j1p44:j1p44_power-supply_01.png?direct&300 |}}
  
-{{page>lib:mdl:mdl-h-cnalim-020}}+{{template>lib:tpl:tpl-h-cnalim-010|power=10}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Collegamenti seriali ===== ===== - Collegamenti seriali =====
Linea 186: Linea 177:
 {{template>lib:tpl:tpl-h-cnuserp-010|cnn=CN2|dip=SW2}} {{template>lib:tpl:tpl-h-cnuserp-010|cnn=CN2|dip=SW2}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ==== - AUX PORT ==== ==== - AUX PORT ====
Linea 192: Linea 183:
 {{template>lib:tpl:tpl-h-cnauxp-010|cnn=CN3|dip=SW3}} {{template>lib:tpl:tpl-h-cnauxp-010|cnn=CN3|dip=SW3}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 === - CANbus PORT === === - CANbus PORT ===
Linea 200: Linea 191:
 {{template>lib:tpl:tpl-h-cncanp-010|cnn=CN4\\ CAN2 PORT|dipa=JP1|dipb=JP2}} {{template>lib:tpl:tpl-h-cncanp-010|cnn=CN4\\ CAN2 PORT|dipa=JP1|dipb=JP2}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ==== - ETHERNET port ==== ==== - ETHERNET port ====
Linea 206: Linea 197:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-cneth-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-cneth-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ==== - MMC/SD ==== ==== - MMC/SD ====
Linea 212: Linea 203:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-cnmmc-020}} {{page>lib:mdl:mdl-h-cnmmc-020}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ==== - USB ==== ==== - USB ====
Linea 218: Linea 209:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-cnusb-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-cnusb-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
 ===== - Ingressi digitali ===== ===== - Ingressi digitali =====
 ==== - 16 ingressi digitali PNP ==== ==== - 16 ingressi digitali PNP ====
Linea 224: Linea 215:
 {{template>lib:tpl:tpl-h-cndiginp-010|cnna=CN7|cnnb=CN6}} {{template>lib:tpl:tpl-h-cndiginp-010|cnna=CN7|cnnb=CN6}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
  
 ==== - 4 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ==== ==== - 4 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ====
  
-{{template>lib:tpl:tpl-h-cncount-030+{{template>lib:tpl:tpl-h-cncount-031
 |cnna=CN14 |cnna=CN14
 |cnnb=CN15 |cnnb=CN15
Linea 236: Linea 227:
 |slot=2}} |slot=2}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ==== - 2 contatori assoluti SSI ==== ==== - 2 contatori assoluti SSI ====
Linea 242: Linea 233:
 {{template>lib:tpl:tpl-h-cncntssi-020|cnn=CN11}} {{template>lib:tpl:tpl-h-cncntssi-020|cnn=CN11}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
 ===== - Ingressi analogici ===== ===== - Ingressi analogici =====
 ==== - 2 ingressi analogici multistandard ==== ==== - 2 ingressi analogici multistandard ====
  
-{{template>lib:tpl:tpl-h-cnaninp-030|cnn=CN13|dipa=SW4|dipb=SW5|slot=2}}+{{template>lib:tpl:tpl-h-cnaninp-032|cnn=CN13|dipa=SW4|dipb=SW5|slot=2}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
  
Linea 256: Linea 247:
 {{template>lib:tpl:tpl-h-cndigout-020|cnna=CN9|cnnb=CN8}} {{template>lib:tpl:tpl-h-cndigout-020|cnna=CN9|cnnb=CN8}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ==== - 2 uscite STEP-DIREZIONE ==== ==== - 2 uscite STEP-DIREZIONE ====
Linea 262: Linea 253:
 {{template>lib:tpl:tpl-h-cnstep-020|cnn=CN10|slot=2}} {{template>lib:tpl:tpl-h-cnstep-020|cnn=CN10|slot=2}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Uscite analogiche ===== ===== - Uscite analogiche =====
Linea 270: Linea 261:
  
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
  
Linea 283: Linea 274:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-ceprog-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-ceprog-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - RS232 ===== ===== - RS232 =====
Linea 289: Linea 280:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-cers232-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-cers232-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - RS422 ===== ===== - RS422 =====
Linea 295: Linea 286:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-cers422-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-cers422-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - RS485 ===== ===== - RS485 =====
Linea 301: Linea 292:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-cers485-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-cers485-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - CANbus ===== ===== - CANbus =====
Linea 307: Linea 298:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-cecan-011}} {{page>lib:mdl:mdl-h-cecan-011}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - ETHERNET ===== ===== - ETHERNET =====
Linea 313: Linea 304:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-ceeth-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-ceeth-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - MMC/SD ===== ===== - MMC/SD =====
Linea 319: Linea 310:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-cemmc-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-cemmc-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - USB ===== ===== - USB =====
Linea 325: Linea 316:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-ceusb-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-ceusb-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
 ===== - Ingressi digitali standard ===== ===== - Ingressi digitali standard =====
  
 {{page>lib:mdl:mdl-h-cediginp-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-cediginp-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ===== ===== - Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz =====
Linea 336: Linea 327:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-cecount-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-cecount-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Contatori assoluti SSI ===== ===== - Contatori assoluti SSI =====
Linea 342: Linea 333:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-cessi-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-cessi-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Ingressi analogici ===== ===== - Ingressi analogici =====
Linea 353: Linea 344:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-ceaninp-040}} {{page>lib:mdl:mdl-h-ceaninp-040}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ==== - Ingresso analogico in configurazione potenziometrica ==== ==== - Ingresso analogico in configurazione potenziometrica ====
Linea 359: Linea 350:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-ceaninp-050}} {{page>lib:mdl:mdl-h-ceaninp-050}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ==== - Ingresso analogico in configurazione volmetrica ==== ==== - Ingresso analogico in configurazione volmetrica ====
Linea 365: Linea 356:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-ceaninp-070}} {{page>lib:mdl:mdl-h-ceaninp-070}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ==== - Ingresso analogico in configurazione PT100 ==== ==== - Ingresso analogico in configurazione PT100 ====
Linea 371: Linea 362:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-ceaninp-080}} {{page>lib:mdl:mdl-h-ceaninp-080}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ==== - Ingresso analogico in configurazione Termocoppia ==== ==== - Ingresso analogico in configurazione Termocoppia ====
Linea 377: Linea 368:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-ceaninp-090}} {{page>lib:mdl:mdl-h-ceaninp-090}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Uscite digitali protette ===== ===== - Uscite digitali protette =====
Linea 383: Linea 374:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-cedigout-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-cedigout-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Uscite per motore stepper ===== ===== - Uscite per motore stepper =====
Linea 389: Linea 380:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-cestep-020}} {{page>lib:mdl:mdl-h-cestep-020}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Uscite analogiche ===== ===== - Uscite analogiche =====
Linea 395: Linea 386:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-ceanout-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-ceanout-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ====== - Esempi di collegamento ====== ====== - Esempi di collegamento ======
Linea 403: Linea 394:
 {{page>lib:mdl:mdl-f-eccan-010}} {{page>lib:mdl:mdl-f-eccan-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Ingressi digitali ===== ===== - Ingressi digitali =====
Linea 409: Linea 400:
 {{  schemi:cbl_in-standard_02.png?nolink&450  |Esempio di collegamento di ingressi standard, più ingresso veloce PNP}} {{  schemi:cbl_in-standard_02.png?nolink&450  |Esempio di collegamento di ingressi standard, più ingresso veloce PNP}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Ingressi di conteggio Line Driver ===== ===== - Ingressi di conteggio Line Driver =====
Linea 415: Linea 406:
 {{  schemi:cbl_conteggio-ld_02.png?nolink&400  |Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio Line Driver}} {{  schemi:cbl_conteggio-ld_02.png?nolink&400  |Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio Line Driver}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Ingressi di conteggio PNP / Push Pull ===== ===== - Ingressi di conteggio PNP / Push Pull =====
Linea 421: Linea 412:
 {{  schemi:cbl_conteggio-pp-pnp_02.png?directk&400  |Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio PNP/Push Pull}} {{  schemi:cbl_conteggio-pp-pnp_02.png?directk&400  |Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio PNP/Push Pull}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Contatori assoluti SSI ===== ===== - Contatori assoluti SSI =====
Linea 427: Linea 418:
 {{  schemi:cbl_in-ssi_01.png?nolink&600  |Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio PNP/Push Pull}} {{  schemi:cbl_in-ssi_01.png?nolink&600  |Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio PNP/Push Pull}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
 ===== - Ingressi analogici ===== ===== - Ingressi analogici =====
  
Linea 434: Linea 425:
 {{  schemi:cbl_in-volt-pot_03.png?nolink&400  }} {{  schemi:cbl_in-volt-pot_03.png?nolink&400  }}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ==== - Ingresso 1 per PT100 e ingresso 2 amperometrico ==== ==== - Ingresso 1 per PT100 e ingresso 2 amperometrico ====
Linea 440: Linea 431:
 {{  schemi:cbl_in-amp-pt100_02.png?nolink&400  }} {{  schemi:cbl_in-amp-pt100_02.png?nolink&400  }}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ==== - Ingresso 1 per PT100 e ingresso 2 per termocoppie ==== ==== - Ingresso 1 per PT100 e ingresso 2 per termocoppie ====
Linea 446: Linea 437:
 {{  schemi:cbl_in-tc-pt100_01.png?nolink&400  }} {{  schemi:cbl_in-tc-pt100_01.png?nolink&400  }}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
  
Linea 453: Linea 444:
 {{  schemi:cbl_in-tc-tc_01.png?nolink&400  }} {{  schemi:cbl_in-tc-tc_01.png?nolink&400  }}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
  
Linea 460: Linea 451:
 {{  schemi:cbl_in-pt100-pt100_01.png?nolink&400  }} {{  schemi:cbl_in-pt100-pt100_01.png?nolink&400  }}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
 ===== - Uscite digitali protette ===== ===== - Uscite digitali protette =====
  
 {{  schemi:cbl_out-protette_04.png?nolink&400  |Esempio di collegamento di uscite protette}} {{  schemi:cbl_out-protette_04.png?nolink&400  |Esempio di collegamento di uscite protette}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Uscite STEP - DIREZIONE ===== ===== - Uscite STEP - DIREZIONE =====
Linea 471: Linea 462:
 {{  schemi:cbl_stepper_pp-ld_01.png?nolink&550  |Esempio di collegamento di uscite di comando per motore stepper}} {{  schemi:cbl_stepper_pp-ld_01.png?nolink&550  |Esempio di collegamento di uscite di comando per motore stepper}}
  
-<html><pagebreak /></html>+//Esempio con Uscita 1 Push-Pull e uscita 2 Line-Driver// 
 + 
 +<pagebreak>
 ===== - Uscite analogiche ===== ===== - Uscite analogiche =====
  
 {{ schemi:cbl_out-analogic_03.png?nolink&400 |Esempio di collegamento di uscite analogiche}} {{ schemi:cbl_out-analogic_03.png?nolink&400 |Esempio di collegamento di uscite analogiche}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
  
Linea 493: Linea 486:
 {{template>lib:tpl:tpl-h-seled-010|prd=j1p44}} {{template>lib:tpl:tpl-h-seled-010|prd=j1p44}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Pulsanti ===== ===== - Pulsanti =====
Linea 499: Linea 492:
 {{template>lib:tpl:tpl-h-sepuls-010|prd=j1p44}} {{template>lib:tpl:tpl-h-sepuls-010|prd=j1p44}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak> 
 + 
 +====== - Generalità di funzionamento ====== 
 +===== - Introduzione ===== 
 +Nel presente capitolo verranno introdotti alcuni concetti e descritti alcuni funzionamenti del prodotto. Tali contenuti sono in parte legati e implementati nel  firmware. Tale software implementa tutte le funzionalità che permettono al prodotto di essere un componente del sistema programmabile QEM chiamato Qmove.  
 + 
 +===== - Organizzazione dei dati e delle memorie ===== 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-orgdatmem-010}} 
 + 
 +===== - Stati CPU ===== 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-scintr-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-scboot-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-scautodiagn-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-scfunsis-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-screset-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-scready-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-scrun-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-scstop-010}} 
 + 
 +===== - Funzioni di sistema ===== 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fselenco-021}} 
 + 
 +==== Accesso alle funzioni di sistema ==== 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsproced-020}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsmsgerr-010}} 
 + 
 +==== Descrizione delle funzioni ==== 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsreschk-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsmctona-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsnatomc-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsappdel-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsappupl-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsdatomc-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsremnan-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsbacnan-020}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsrstnan-020}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsfwupg-020}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsbacres-010}} 
 + 
 +===== - Informazioni per la programmazione ===== 
 +In questo capitolo sono raccolte tutte le informazioni relative al prodotto necessarie durante la programmazione, ovvero durante lo sviluppo di un applicativo QCL.  
 + 
 +==== Ambienti di sviluppo ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-ipambsvi-010|hw_slots=3|can_ini=4|can_max=32}} 
 + 
 +Un esempio di dichiarazione del BUS da utilizzare nella sezione BUS della unit di configurazione è: 
 +<code QCL> 
 +BUS 
 +   1 1R44F 10 
 +   2 1QM4F . 
 +</code> 
 +Ovviamente la versione firmware deve coincidere ed il nome della scheda di specializzazione allo slot 3 deve essere corretto. Vedere il capitolo dedicato. 
 + 
 +==== Memorie utilizzate ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-ipmemuti-020|mem_qcl=1MB|mem_dat=819KB}} 
 + 
 +==== Porte di comunicazione ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-ipcom-010|ports=AUX2 (se disponibile nell'hardware)|dip=3|page=1}} 
 + 
 +==== Messaggi di errore del firmware ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-ipfirerr-010|slot=3}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-s-ipvarsis-010}} 
 + 
 +==== - I devices ==== 
 +Con il termine device si identifica una categoria di dispositivi software atti a svolgere attività di supporto e di controllo, più o meno complesse, per risolvere le problematiche legate all'automazione dei sistemi.\\  
 +La lista dei devices implementati nel firmware dipende dalla **versione** firmware. Lo scopo del presente paragrafo è quello di illustrare la lista e le caratteristiche dei devices disponibili. 
 + 
 +Il firmware versione **10 **implementa i seguenti devices: 
 +^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ 
 +|[[Software:devices:ABSCNT]]|1|250|8,31| 
 +|[[Software:devices:ANINP]]|1|250|14,25| 
 +|[[Software:devices:CALENDAR]]|-|-|0| 
 +|[[Software:devices:CANOPEN]]|1|250|100| 
 +|[[Software:devices:COUNTER3]]|1|250|5,94| 
 +|[[Software:devices:DAC]]|-|-|0| 
 +|[[Software:devices:DATASTORE]]|1|20|8,31| 
 +|[[Software:devices:FREQ]]|1|250|4,75| 
 +|[[Software:devices:MODBUS]]|1|250|32,07| 
 +|[[Software:devices:QMOS]]|-|-|0| 
 +|[[Software:devices:RECDATA]]|1|250|5,34| 
 +|[[Software:devices:SERCOM]]|1|250|9,26| 
 + 
 +Il firmware versione **20** implementa **anche** i seguenti devices: 
 +^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ 
 +|[[Software:devices:ANPOS2]]|1|250|8,31| 
 +|[[Software:devices:EANPOS]]|1|250|55,94| 
 +|[[Software:devices:HEAD2]]|1|250|23,75| 
 +|[[Software:devices:OOPOS3]]|1|250|27,91| 
 + 
 +Il firmware versione **30** implementa **anche** i seguenti devices: 
 +^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ 
 +|[[Software:devices:CAMMING3]]|1|250|55,94| 
 +|[[Software:devices:INTERP]]|1|250|35,63| 
 + 
 +===Particolarità dei devices=== 
 +In questo paragrafo vengono descritte delle informazioni aggiuntive sui devices. Queste informazioni integrano e completano il manuale di uso del device disponibile nel sito Qem. Sono informzioni relative all'implementazione del device in questo particolare prodotto.\\ 
 + 
 +==CANOPEN== 
 +Se nella dichiarazione del device [[Software:devices:CANOPEN]] viene indicata la velocità zero allora essa diventa impostabile tramite dip di SW1.\\  
 +Il primo slot per indirizzare risorse che risiedono all'interno di moduli Canopen è il 4.\\  
 +Il firmware gestisce la cattura dell'ingresso in interruzione anche se questo è situato in un modulo Canopen.\\  
 +E' possibile inserire il valore 2 nella dichiarazione del device sul campo relativo alla porta. Questa impostazione rende possibile lo startup dei drive DS402 tramite una richiesta QCL (QDO numero 10). Questa funzionalità si rende necessaria nei casi in cui ci siano dei drive senza ingresso di abilitazione e con l'alimentazione della parte logica in comune con l'alimentazione di potenza. Se la potenza è spenta il drive non comunica in CANOPEN poichè anche la parte logica è spenta. 
 + 
 +==DATASTORE== 
 +I files manipolati dal device [[Software:devices:DATASTORE]] sono tutti contenuti nella cartella /DS. Se questa cartella non esiste nel dispositivo essa viene creata automaticamente.  
 +Il device [[Software:devices:DATASTORE]] può operare sia con il dispositivo MMC/SD o USB che con una memoria tipo NAND interna al prodotto (non removibile). Per definire con quale dispositivo operare viene utilizzato il valore del parametro priority (0=MMC/SD, 1=NAND, 2=USB). 
 +Se l'applicazione deve frequentemente accedere ai due dispositivi supportati e non è richiesta la rimozione fisica del dispositivo MMC/SD o USB, è possibile utilizzare una particolare impostazione del parametro priority che evita di eseguire continuamente il MOUNT UMOUNT dei dispositivi. In pratica quando si desidera cambiare dispositivo prima di eseguire il comando UMOUNT si imposta "priority = -1". Questo fa si che internamente al device la fase UMOUNT venga evitata rendendo il successivo comando MOUNT al medesimo dispositivo molto rapido. 
 + 
 +Un esempio di codice QCL per cambiare dispositivo potrebbe essere:  
 + 
 +<code QCL> 
 +SUB SETMMC 
 +  WAIT NOT data.st_busy 
 +  IF data.st_mount 
 +    data.priority = -1 
 +    data.UMOUNT 
 +    WAIT NOT data.st_mount 
 +    CALL CHECK_ERR_WRN 
 +  ENDIF 
 +  data.priority = 0 
 +  data.MOUNT 
 +  WAIT data.st_mount 
 +ENDSUB 
 +   
 +SUB SETNAND 
 +  WAIT NOT data.st_busy 
 +  IF data.st_mount 
 +    data.priority = -1 
 +    data.UMOUNT 
 +    WAIT NOT data.st_mount 
 +    CALL CHECK_ERR_WRN 
 +  ENDIF 
 +  data.priority = 1 
 +  data.MOUNT 
 +  WAIT data.st_mount 
 +  CALL CHECK_ERR_WRN 
 +ENDSUB 
 +</code> 
 + 
 +Esiste una particolare impostazione dei parametri che permette di verificare l'esistenza di un file nel dispositivo. Si utilizza il parametro "filenum" impostato al valore -1 e con il comando OPENFILE il device invece di aprire il file ricerca il primo file presente nella directory "/DS/" del dispositivo scelto. Quando trovato, il nome di tale file sarà impostato dal device nel parametro "filenum" stesso (ed il tipo nel parametro "filetype"). Impostando nuovamente -1 in "filenum" ed eseguendo il comando OPENFILE verrà cercato il nome del file successivo e così via. Ogniqualvolta verrà effettuata una operazione di OPENFILE con il filenum diverso da -1 il loop di ricerca verrà chiuso. Quando la ricerca sarà terminata e non vi saranno più file presenti, allora il device imposterà come risposta al comando OPENFILE "filenum = -2". L'avvenuta esecuzione del comando sarà segnalata dal flag st_busy = 0.  
 +Se l'estensione del file non è HEX o CSV il file stesso viene ignorato dalla ricerca. Nel caso in cui il nome file non sia compatibile con quelli gestiti dal [[Software:devices:DATASTORE]] (numeri da 0 a 9999999) allora "filenum" rimarrà impostato a -1 e verrà segnalato un warning. 
 + 
 +I parametri "disksize" e "diskfree" sono rappresentati in KB. 
 +==RECDATA== 
 +Il device può memorizzare un massimo di 10000 step.
  
-====== - Funzioni di sistema ====== +==QMOS== 
-{{page>lib:mdl:mdl-f-funzsis-010}}+Il parametro "frwuvalue01" contiene il valore numerico del serial number del prodotto.\\  
 +Il parametro "frwuvalue02" contiene il valore numerico del PN (Part Number).\\  
 +Il parametro "frwuvalue03" contiene il valore numerico del hardware release.\\  
 +Il parametro "frwuvalue04" contiene il valore numerico del VN (Vedi Nota).\\  
 +Il parametro "frwuvalue05" contiene il valore numerico del QCL Level.
  
-===== - Elenco delle Funzioni di sistema=====+==FREQ== 
 +Per definire l'ingresso associato al device [[Software:devices:FREQ]] utilizzare l'apposito campo numerico nella dichiarazione del device. La disponibilità di ingressi in frequenza deve essere verificata con la versione hardware del prodotto. Per ricavare la relazione tra valore numerico e pin del morsetto utilizzare le informazioni contenute nella colonna "Indirizzo" nelle tabelle di illustrazione del morsetto. 
  
-{{page>lib:mdl:mdl-f-fselenco-030}}+==CAMMING3== 
 +I parametri relativi ai settori (CodeQm, CodeQs…) non sono ritentivi. All'accensione essi assumono sempre valore 0.
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ====== - Accessori disponibili ====== ====== - Accessori disponibili ======
  • Ultima modifica: 2023/11/16 08:59