Differenze
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strumenti:qmoveplus:c1r44:mimc1r44fx_base [2015/04/09 14:24] – [4.12. Ingressi analogici] documentazione | strumenti:qmoveplus:c1r44:mimc1r44fx_base [2019/09/03 18:08] – [3.2.4 CANbus PORT] qem103 | ||
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- | ====== C1-R44-Fx BASE == | + | ====== C1-R44-Fx BASE ======= |
- | ===== | + | |
{{ strumenti: | {{ strumenti: | ||
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+ | |||
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- | < | + | < |
====== Informazioni ====== | ====== Informazioni ====== | ||
<WRAP center round box 90%> | <WRAP center round box 90%> | ||
- | | {{: | + | | {{: |
- | _documentazione.png? | + | ^ Documento: |
- | ^ Documento: | + | ^ Descrizione: |
- | ^ Descrizione: | + | ^ Redattore: |
- | ^ Redattore: | + | ^ Approvatore |
- | ^ Approvatore | + | ^ Link: |
- | ^ Link: | http:// | + | ^ Lingua: |
- | ^ Lingua: | + | | |
- | | | + | ^ Release documento |
- | ^ Release documento | + | | 01 |
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- | < | + | < |
====== - Descrizione ====== | ====== - Descrizione ====== | ||
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{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
==== - Codice di ordinazione ==== | ==== - Codice di ordinazione ==== | ||
| Modello | | Modello | ||
- | ^ **C1** | + | ^ **C1** |
| | | | ||
| | | | ||
Linea 61: | Linea 64: | ||
- | < | + | < |
==== - Versioni hardware ==== | ==== - Versioni hardware ==== | ||
Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: | Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: | ||
- | | | + | | |^ Versioni hardware |
- | | | + | | |^ A ^ B ^ C ^ E ^ F ^ Y ^ Z |
- | ^ SLOT 2\\ (Scheda | + | ^ Scheda\\ base ^ USER PORT (RS232-422-485) |
- | | ::: ^ AUX PORT (RS485) | + | | ::: ^ AUX PORT (RS485) |
- | | ::: ^ CAN1 PORT | + | | ::: ^ CAN PORT | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
- | | ::: ^ CAN2 PORT [(opzione non ancora abilitata )] | - | - | - | - | + | | ::: ^ ETHERNET |
- | | ::: ^ ETHERNET | + | | ::: ^ ETHERCAT |
- | | ::: ^ USB PORT | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | + | | ::: ^ USB PORT | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
- | | ::: ^ Ingressi digitali standard | + | | ::: ^ Ingressi digitali standard |
- | | ::: ^ Ingressi digitali veloci (possono essere utilizzati come frequenzimetri) | + | | ::: ^ Ingressi analogici |
- | | ::: ^ Ingressi analogici | + | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) |
- | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) | + | | ::: ^ Conteggi per encoder SSI | - | - | - | - | - | 2 | 2 | |
- | | ::: ^ Conteggi per encoder SSI | - | - | - | - | - | + | | ::: ^ Uscite digitali protette |
- | | ::: ^ Uscite digitali protette | + | | ::: ^ Uscite stepper |
- | | ::: ^ Uscite stepper | + | | ::: ^ Uscite analogiche +/ |
- | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | + | ^ Codice software della scheda da dichiarare come scheda base |
- | ^ Codice software della scheda da dichiarare come scheda base | + | ^ Scheda\\ espansione |
+ | | ::: ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, | ||
+ | | ::: ^ Uscite digitali protette | ||
+ | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | ||
+ | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) | ||
+ | ^ Codice software della scheda da dichiarare come espansione | ||
~~REFNOTES~~ | ~~REFNOTES~~ | ||
- | + | < | |
- | /*^ Scheda\\ espansione | + | |
- | | ::: ^ Ingressi analogici 12bit | - | - | - | - | - | - | - | - | - | | + | |
- | | ::: ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, | + | |
- | | ::: ^ Uscite digitali protette | + | |
- | | ::: ^ Uscite digitali a relè | - | - | - | - | - | - | - | - | - | | + | |
- | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit | + | |
- | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | + | |
- | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) | + | |
- | ^ Codice software della scheda da dichiarare come espansione | + | |
- | + | ||
- | + | ||
==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ||
- | * [[strumenti: | + | {{: |
- | */ | ||
==== - Versioni firmware ==== | ==== - Versioni firmware ==== | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - Conformazione prodotto ===== | ===== - Conformazione prodotto ===== | ||
- | |||
- | |||
==== - Morsettiere posteriori ==== | ==== - Morsettiere posteriori ==== | ||
Linea 121: | Linea 114: | ||
* **b** = Schede Espansione | * **b** = Schede Espansione | ||
- | < | + | < |
====== - Caratteristiche tecniche ====== | ====== - Caratteristiche tecniche ====== | ||
===== - Caratteristiche generali ===== | ===== - Caratteristiche generali ===== | ||
Linea 141: | Linea 135: | ||
^Flash| | ^Flash| | ||
- | < | + | < |
===== - Dimensioni meccaniche ===== | ===== - Dimensioni meccaniche ===== | ||
Linea 147: | Linea 141: | ||
^: | ^: | ||
- | {{ strumenti: | + | {{ strumenti: |
- | < | + | < |
===== - Dima di foratura ===== | ===== - Dima di foratura ===== | ||
- | {{ strumenti: | + | {{ strumenti: |
- | + | ||
- | < | + | |
+ | < | ||
====== - Collegamenti scheda base ====== | ====== - Collegamenti scheda base ====== | ||
Linea 165: | Linea 157: | ||
^:tip:^Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo [[# | ^:tip:^Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo [[# | ||
- | {{ strumenti: | + | {{ strumenti: |
- | < | + | < |
===== - Power supply ===== | ===== - Power supply ===== | ||
Linea 173: | Linea 165: | ||
{{ : | {{ : | ||
- | {{page>lib:mdl:mdl-h-cnalim-020}} | + | {{template>lib:tpl:tpl-h-cnalim-010|power=10}} |
- | < | + | < |
===== - Collegamenti seriali ===== | ===== - Collegamenti seriali ===== | ||
Linea 186: | Linea 178: | ||
{{template> | {{template> | ||
- | < | + | < |
==== - AUX PORT ==== | ==== - AUX PORT ==== | ||
Linea 192: | Linea 184: | ||
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- | < | + | < |
- | === - CANbus PORT === | + | ==== - CANbus PORT ==== |
{{template> | {{template> | ||
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- | + | ||
- | < | + | |
==== - ETHERNET port ==== | ==== - ETHERNET port ==== | ||
Linea 206: | Linea 196: | ||
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==== - MMC/SD ==== | ==== - MMC/SD ==== | ||
Linea 212: | Linea 202: | ||
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==== - USB ==== | ==== - USB ==== | ||
Linea 218: | Linea 208: | ||
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===== - Ingressi digitali ===== | ===== - Ingressi digitali ===== | ||
==== - 16 ingressi digitali PNP ==== | ==== - 16 ingressi digitali PNP ==== | ||
Linea 224: | Linea 214: | ||
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==== - 4 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ==== | ==== - 4 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ==== | ||
- | {{template> | + | {{template> |
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|cnnb=CN15 | |cnnb=CN15 | ||
Linea 236: | Linea 226: | ||
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- | < | + | < |
==== - 2 contatori assoluti SSI ==== | ==== - 2 contatori assoluti SSI ==== | ||
Linea 242: | Linea 232: | ||
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- | < | + | < |
===== - Ingressi analogici ===== | ===== - Ingressi analogici ===== | ||
==== - 2 ingressi analogici multistandard ==== | ==== - 2 ingressi analogici multistandard ==== | ||
- | {{template> | + | {{template> |
- | < | + | < |
Linea 256: | Linea 246: | ||
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- | < | + | < |
==== - 2 uscite STEP-DIREZIONE ==== | ==== - 2 uscite STEP-DIREZIONE ==== | ||
Linea 262: | Linea 252: | ||
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- | < | + | < |
===== - Uscite analogiche ===== | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
Linea 270: | Linea 260: | ||
- | < | + | < |
Linea 283: | Linea 273: | ||
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- | < | + | < |
===== - RS232 ===== | ===== - RS232 ===== | ||
Linea 289: | Linea 279: | ||
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- | < | + | < |
===== - RS422 ===== | ===== - RS422 ===== | ||
Linea 295: | Linea 285: | ||
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===== - RS485 ===== | ===== - RS485 ===== | ||
Linea 301: | Linea 291: | ||
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===== - CANbus ===== | ===== - CANbus ===== | ||
Linea 307: | Linea 297: | ||
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===== - ETHERNET ===== | ===== - ETHERNET ===== | ||
Linea 313: | Linea 303: | ||
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Linea 319: | Linea 309: | ||
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===== - USB ===== | ===== - USB ===== | ||
Linea 325: | Linea 315: | ||
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===== - Ingressi digitali standard ===== | ===== - Ingressi digitali standard ===== | ||
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===== - Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ===== | ===== - Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ===== | ||
Linea 336: | Linea 326: | ||
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- | < | + | < |
===== - Contatori assoluti SSI ===== | ===== - Contatori assoluti SSI ===== | ||
Linea 342: | Linea 332: | ||
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- | < | + | < |
===== - Ingressi analogici ===== | ===== - Ingressi analogici ===== | ||
Linea 353: | Linea 343: | ||
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- | < | + | < |
==== - Ingresso analogico in configurazione potenziometrica ==== | ==== - Ingresso analogico in configurazione potenziometrica ==== | ||
Linea 359: | Linea 349: | ||
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==== - Ingresso analogico in configurazione volmetrica ==== | ==== - Ingresso analogico in configurazione volmetrica ==== | ||
Linea 365: | Linea 355: | ||
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==== - Ingresso analogico in configurazione PT100 ==== | ==== - Ingresso analogico in configurazione PT100 ==== | ||
Linea 371: | Linea 361: | ||
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==== - Ingresso analogico in configurazione Termocoppia ==== | ==== - Ingresso analogico in configurazione Termocoppia ==== | ||
Linea 377: | Linea 367: | ||
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- | < | + | < |
===== - Uscite digitali protette ===== | ===== - Uscite digitali protette ===== | ||
Linea 383: | Linea 373: | ||
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- | < | + | < |
===== - Uscite per motore stepper ===== | ===== - Uscite per motore stepper ===== | ||
Linea 389: | Linea 379: | ||
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===== - Uscite analogiche ===== | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
Linea 395: | Linea 385: | ||
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- | < | + | < |
====== - Esempi di collegamento ====== | ====== - Esempi di collegamento ====== | ||
Linea 403: | Linea 393: | ||
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- | < | + | < |
===== - Ingressi digitali ===== | ===== - Ingressi digitali ===== | ||
Linea 409: | Linea 399: | ||
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===== - Ingressi di conteggio Line Driver ===== | ===== - Ingressi di conteggio Line Driver ===== | ||
Linea 415: | Linea 405: | ||
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===== - Ingressi di conteggio PNP / Push Pull ===== | ===== - Ingressi di conteggio PNP / Push Pull ===== | ||
Linea 421: | Linea 411: | ||
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===== - Contatori assoluti SSI ===== | ===== - Contatori assoluti SSI ===== | ||
Linea 427: | Linea 417: | ||
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- | < | + | < |
===== - Ingressi analogici ===== | ===== - Ingressi analogici ===== | ||
Linea 434: | Linea 424: | ||
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- | < | + | < |
==== - Ingresso 1 per PT100 e ingresso 2 amperometrico ==== | ==== - Ingresso 1 per PT100 e ingresso 2 amperometrico ==== | ||
Linea 440: | Linea 430: | ||
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- | < | + | < |
==== - Ingresso 1 per PT100 e ingresso 2 per termocoppie ==== | ==== - Ingresso 1 per PT100 e ingresso 2 per termocoppie ==== | ||
Linea 446: | Linea 436: | ||
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- | < | + | < |
Linea 453: | Linea 443: | ||
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Linea 460: | Linea 450: | ||
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===== - Uscite digitali protette ===== | ===== - Uscite digitali protette ===== | ||
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===== - Uscite STEP - DIREZIONE ===== | ===== - Uscite STEP - DIREZIONE ===== | ||
Linea 471: | Linea 461: | ||
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- | < | + | //Esempio con Uscita 1 Push-Pull e uscita 2 Line-Driver// |
+ | |||
+ | < | ||
===== - Uscite analogiche ===== | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
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Linea 493: | Linea 485: | ||
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===== - Pulsanti ===== | ===== - Pulsanti ===== | ||
Linea 499: | Linea 491: | ||
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+ | |||
+ | ====== - Generalità di funzionamento ====== | ||
+ | ===== - Introduzione ===== | ||
+ | Nel presente capitolo verranno introdotti alcuni concetti e descritti alcuni funzionamenti del prodotto. Tali contenuti sono in parte legati e implementati nel firmware. Tale software implementa tutte le funzionalità che permettono al prodotto di essere un componente del sistema programmabile QEM chiamato Qmove. | ||
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+ | ===== - Organizzazione dei dati e delle memorie ===== | ||
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+ | ===== - Stati CPU ===== | ||
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+ | ===== - Informazioni per la programmazione ===== | ||
+ | In questo capitolo sono raccolte tutte le informazioni relative al prodotto necessarie durante la programmazione, | ||
+ | |||
+ | ==== Ambienti di sviluppo ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | Un esempio di dichiarazione del BUS da utilizzare nella sezione BUS della unit di configurazione è: | ||
+ | <code QCL> | ||
+ | BUS | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | </code> | ||
+ | Ovviamente la versione firmware deve coincidere ed il nome della scheda di specializzazione allo slot 3 deve essere corretto. Vedere il capitolo dedicato. | ||
+ | |||
+ | ==== Memorie utilizzate ==== | ||
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+ | |||
+ | ==== Porte di comunicazione ==== | ||
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+ | |||
+ | ==== Messaggi di errore del firmware ==== | ||
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+ | ==== - I devices ==== | ||
+ | Con il termine device si identifica una categoria di dispositivi software atti a svolgere attività di supporto e di controllo, più o meno complesse, per risolvere le problematiche legate all' | ||
+ | La lista dei devices implementati nel firmware dipende dalla **versione** firmware. Lo scopo del presente paragrafo è quello di illustrare la lista e le caratteristiche dei devices disponibili. | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **10 **implementa i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **20** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **30** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | ===Particolarità dei devices=== | ||
+ | In questo paragrafo vengono descritte delle informazioni aggiuntive sui devices. Queste informazioni integrano e completano il manuale di uso del device disponibile nel sito Qem. Sono informzioni relative all' | ||
+ | |||
+ | ==CANOPEN== | ||
+ | Se nella dichiarazione del device [[Software: | ||
+ | Il primo slot per indirizzare risorse che risiedono all' | ||
+ | Il firmware gestisce la cattura dell' | ||
+ | E' possibile inserire il valore 2 nella dichiarazione del device sul campo relativo alla porta. Questa impostazione rende possibile lo startup dei drive DS402 tramite una richiesta QCL (QDO numero 10). Questa funzionalità si rende necessaria nei casi in cui ci siano dei drive senza ingresso di abilitazione e con l' | ||
+ | |||
+ | ==DATASTORE== | ||
+ | I files manipolati dal device [[Software: | ||
+ | Il device [[Software: | ||
+ | Se l' | ||
+ | |||
+ | Un esempio di codice QCL per cambiare dispositivo potrebbe essere: | ||
+ | |||
+ | <code QCL> | ||
+ | SUB SETMMC | ||
+ | WAIT NOT data.st_busy | ||
+ | IF data.st_mount | ||
+ | data.priority = -1 | ||
+ | data.UMOUNT | ||
+ | WAIT NOT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDIF | ||
+ | data.priority = 0 | ||
+ | data.MOUNT | ||
+ | WAIT data.st_mount | ||
+ | ENDSUB | ||
+ | |||
+ | SUB SETNAND | ||
+ | WAIT NOT data.st_busy | ||
+ | IF data.st_mount | ||
+ | data.priority = -1 | ||
+ | data.UMOUNT | ||
+ | WAIT NOT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDIF | ||
+ | data.priority = 1 | ||
+ | data.MOUNT | ||
+ | WAIT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDSUB | ||
+ | </code> | ||
+ | |||
+ | Esiste una particolare impostazione dei parametri che permette di verificare l' | ||
+ | Se l' | ||
+ | |||
+ | I parametri " | ||
+ | ==RECDATA== | ||
+ | Il device può memorizzare un massimo di 10000 step. | ||
- | ====== - Funzioni di sistema ====== | + | ==QMOS== |
- | {{page> | + | Il parametro " |
+ | Il parametro " | ||
+ | Il parametro " | ||
+ | Il parametro " | ||
+ | Il parametro " | ||
- | ===== - Elenco delle Funzioni | + | ==FREQ== |
+ | Per definire l' | ||
- | {{page> | + | ==CAMMING3== |
+ | I parametri relativi ai settori (CodeQm, CodeQs…) non sono ritentivi. All' | ||
- | < | + | < |
====== - Accessori disponibili ====== | ====== - Accessori disponibili ====== |