strumenti:qmoveplus:c1r44:mimc1r44fx_base

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strumenti:qmoveplus:c1r44:mimc1r44fx_base [2015/04/22 09:43] – documentazionestrumenti:qmoveplus:c1r44:mimc1r44fx_base [2016/10/28 10:33] – [Table] documentazione
Linea 1: Linea 1:
-====== C1-R44-Fx BASE == +====== C1-R44-Fx BASE =======
-=====+
  
 {{  strumenti:QmovePlus:C1R44:C1R44_3d_01.png?nolink&600  |C1-R44}} {{  strumenti:QmovePlus:C1R44:C1R44_3d_01.png?nolink&600  |C1-R44}}
Linea 8: Linea 7:
 {{page>lib:mdl:mdl-g-diritti-010}} {{page>lib:mdl:mdl-g-diritti-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ====== Informazioni ====== ====== Informazioni ======
  
 <WRAP center round box 90%> <WRAP center round box 90%>
-| {{:varie:logo_qem +| {{:varie:logo_qem _documentazione.png?200&direct}}                                                                                                                                                                                                                                                  ||||| 
-_documentazione.png?200&direct}}                                                                                                                     ||||| +^ Documento:                                          | **MIMC1R44Fx BASE**                                                                                                                                                                                                                            |||| 
-^ Documento:                                         | **MIMC1R44Fx BASE**                                                                                               |||| +^ Descrizione:                                        | Manuale di installazione e manutenzione                                                                                                                                                                                                        |||| 
-^ Descrizione:                                       | Manuale di installazione e manutenzione                                                                           |||| +^ Redattore:                                          | Riccardo Furlato                                                                                                                                                                                                                               |||| 
-^ Redattore:                                         | Riccardo Furlato                                                                                                  |||| +^ Approvatore                                         | Gabriele Bazzi                                                                                                                                                                                                                                 |||| 
-^ Approvatore                                        | Gabriele Bazzi                                                                                                    |||| +^ Link:                                               | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/C1R44/mimC1R44fx_base                                                                                                                                                                      |||| 
-^ Link:                                              | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/C1R44/mimC1R44fx_base                                         |||| +^ Lingua:                                             | Italiano                                                                                                                                                                                                                                       |||| 
-^ Lingua:                                            | Italiano                                                                                                          |||| +|                                                                                                                                                                                                                                                                                                     ||||| 
-|                                                                                                                                                                       ||||| +^ Release documento                                   ^ Release Hardware                                                           ^ Descrizione                                                                                                                                   ^ Note  ^ Data         ^ 
-^ Release documento                                  ^ Release Hardware                                                           ^ Descrizione       ^ Note  ^ Data        ^ +|  01                                                 |  01                                                                        | Nuovo manuale                                                                                                                                 |  /    |  19/02/2015  | 
-|  01                                                | 01                                                                         | Nuovo manuale     |       | 19/02/2015  | +|  02                                                 |  01                                                                        | Correzioni varie                                                                                                                              |  /    |  07/04/2015  | 
-|  02                                                | 01                                                                         | Correzioni varie  |       | 07/04/2015  | +|  03                                                 |  01                                                                        | Correzioni descrizione DIP-SW4                                                                                                                |  /    |  01/07/2015  | 
- +|  04                                                 |  01                                                                        | Corretta la descrizione del connettore ingressi analogici CN13                                                                                |  /    |  24/08/2015  | 
- +|  05                                                 |  01                                                                        | Aggiunto il capitolo "Generalità di funzionamento"                                                                                            |  /    |  13/01/2016  | 
 +|  06                                                 |  01                                                                        | Corretta la descrizione del settaggio degli ingressi analogici e dei relativi esempi di collegamento                                          |  /    | 01/02/2015   | 
 +|  07                                                 |  01                                                                        | Aggiunta versione commerciale "FE" e collegamento alla scheda espansione "1MG2F"                                                              |  /    | 16/05/2016   | 
 +|  08                                                 |  01                                                                        | Corretta la descrizione dei connettori CN14-17, relativamente agli ingressi per frequenzimetri. Corretto “Assorbimento max.” in Power Supply  |  /    | 05/09/2016   |
 </WRAP> </WRAP>
- 
- 
  
 {{page>lib:mdl:mdl-h-cemarce-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-cemarce-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ====== - Descrizione ====== ====== - Descrizione ======
Linea 50: Linea 49:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-mclegeti-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-mclegeti-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ==== - Codice di ordinazione ==== ==== - Codice di ordinazione ====
  
 | Modello                                                                                                                                                     |||    | Caratteristiche                                                                                                    ||| | Modello                                                                                                                                                     |||    | Caratteristiche                                                                                                    |||
-^ **C1**                                | -  ^ **R44**                                                                                                          | -  ^ **FA**                                                     | -  ^ **10**                                             ^+^ **C1**                                | -  ^ **R44**                                                                                                          | -  ^ **FA**                                                     | -  ^ **10** {{:loghi:column_spacer.png?nolink}}^
 |                                       |    |                                                                                                                  |    |                                                            |    | **10** = Versione firmware  (00 = non installato)  | |                                       |    |                                                                                                                  |    |                                                            |    | **10** = Versione firmware  (00 = non installato)  |
 |                                       |    |                                                                                                                  |    | **F**  = Livello tecnologico\\ **A**  = Versione hardware                                                          ||| |                                       |    |                                                                                                                  |    | **F**  = Livello tecnologico\\ **A**  = Versione hardware                                                          |||
Linea 62: Linea 61:
  
  
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 ==== - Versioni hardware ==== ==== - Versioni hardware ====
  
 Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware:
-|                                                                                                                                           |^  Versioni hardware                                             ||||||||| +|                                                                                                                                           |^  Versioni hardware                 ||||| 
-|                                                                                                                                           |^ A                   ^ B   ^ C   ^ D      ^ E      ^ F      ^ G       ^ Y   ^ Z      | +|                                                                                                                                           |^ A                   ^ B   ^ C   ^ E   ^ Y   | 
-^ SLOT 2\\ (Scheda base)                                       ^ USER PORT (RS232-422-485)                                                   | 1                   | 1   | 1   | 1      | 1      | 1      | 1       | 1   | 1      | +^ SLOT 2\\ (Scheda base)                                       ^ USER PORT (RS232-422-485)                                                   | 1                   | 1   | 1   | 1   | 1   | 
-| :::                                                          ^ AUX PORT (RS485)                                                            | 1                   | 1   | 1   | 1      | 1      | 1      | 1       | 1   | 1      | +| :::                                                          ^ AUX PORT (RS485)                                                            | 1                   | 1   | 1   | 1   | 1   | 
-| :::                                                          ^ CAN1 PORT                                                                   | 1                   | 1   | 1   | 1      | 1      | 1      | 1       | 1   | 1      | +| :::                                                          ^ CAN1 PORT                                                                   | 1                   | 1   | 1   | 1   | 1   | 
-| :::                                                          ^ CAN2 PORT [(opzione non ancora abilitata )]                                 | -                   | -   | -   | -      | -      | -      | -       | -   | -      | +| :::                                                          ^ CAN2 PORT [(opzione non ancora abilitata )]                                 | -                   | -   | -   | -   | -   | 
-| :::                                                          ^ ETHERNET PORT                                                               | 1                   | 1   | 1   | 1      | 1      | 1      | 1       | 1   | 1      | +| :::                                                          ^ ETHERNET PORT                                                               | 1                   | 1   | 1   | 1   | 1   | 
-| :::                                                          ^ USB PORT                                                                    | 1                   | 1   | 1   | 1      | 1      | 1      | 1       | 1   | 1      | +| :::                                                          ^ USB PORT                                                                    | 1                   | 1   | 1   | 1   | 1   | 
-| :::                                                          ^ Ingressi digitali standard                                                  | 16                  | 16  | 16  | 16     | 16     | 16     | 16      | 16  | 16     | +| :::                                                          ^ Ingressi digitali standard                                                  | 16                  | 16  | 16  | 16  | 16  | 
-| :::                                                          ^ Ingressi digitali veloci (possono essere utilizzati come frequenzimetri)    | -                   | 2   | 2   | -      | 2      | 2      | 2       | 2   | 2      | +| :::                                                          ^ Ingressi digitali veloci (possono essere utilizzati come frequenzimetri)    | -                   | 2   | 2   | 2   | 2   | 
-| :::                                                          ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, 0-20mA, potenz, termocoppie, PT100)  | 2                   | 2   | 2   | 2      | 2      | 2      | 2       | 2   | 2      | +| :::                                                          ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, 0-20mA, potenz, termocoppie, PT100)  | 2                   | 2   | 2   | 2   | 2   | 
-| :::                                                          ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD)                           | -                   | 2   | 4   | -      | 2      | 4      | 4       | 4   | 4      | +| :::                                                          ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD)                           | -                   | 2   | 4   | 2   | 4   | 
-| :::                                                          ^ Conteggi per encoder SSI                                                    | -                   | -   | -   | -      | -      | -      | -       | 2   | 2      | +| :::                                                          ^ Conteggi per encoder SSI                                                    | -                   | -   | -   | -   | 2   | 
-| :::                                                          ^ Uscite digitali protette                                                    | 16                  | 16  | 16  | 16     | 16     | 16     | 16      | 16  | 16     | +| :::                                                          ^ Uscite digitali protette                                                    | 16                  | 16  | 16  | 16  | 16  | 
-| :::                                                          ^ Uscite stepper                                                              | -                   | -   | -   | -      | -      | -      | -       | 2   | 2      | +| :::                                                          ^ Uscite stepper                                                              | -                   | -   | -   | -   | 2   | 
-| :::                                                          ^ Uscite analogiche +/-10V-16bit                                              | -                   | 2   | 4   | -      | 2      | 4      | 4       | 4   | 4      | +| :::                                                          ^ Uscite analogiche +/-10V-16bit                                              | -                   | 2   | 4   | 2   | 4   | 
-^ Codice software della scheda da dichiarare come scheda base                                                                               ||  1QM4F                                                         ||||||||| +^ Codice software della scheda da dichiarare come scheda base                                                                               ||  1QM4F                             ||||| 
-~~REFNOTES~~ +^ Scheda\\ espansione                                          ^ Ingressi digitali standard                                                  | -                   | -   | -   | 16     | -  |  
- +| :::                                                          ^ Ingressi analogici 12bit                                                    | -                   | -   | -   | -      | -  |  
-/*^ Scheda\\ espansione                                          ^ Ingressi digitali standard                                                  | -                   | -   | -   | 16     | 16     | 16     | 16      | -   | 16     | +| :::                                                          ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, 0-20mA, potenz, termocoppie, PT100)  | -                   | -   | -   | -      | -  |  
-| :::                                                          ^ Ingressi analogici 12bit                                                    | -                   | -   | -   | -      | -      | -      | -       | -   | -      | +| :::                                                          ^ Uscite digitali protette                                                    | -                   | -   | -   | 16     | -  | 
-| :::                                                          ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, 0-20mA, potenz, termocoppie, PT100)  | -                   | -   | -   | -      | -      | -      | -       | -   | 2      | +| :::                                                          ^ Uscite digitali a relè                                                      | -                   | -   | -   | -      | -  |  
-| :::                                                          ^ Uscite digitali protette                                                    | -                   | -   | -   | 16     | 16     | 16     | 16      | -   | 16     | +| :::                                                          ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit                                               | -                   | -   | -   | -      | -  |  
-| :::                                                          ^ Uscite digitali a relè                                                      | -                   | -   | -   | -      | -      | -      | -       | -   | -      | +| :::                                                          ^ Uscite analogiche +/-10V-16bit                                              | -                   | -   | -   | -      | -  |  
-| :::                                                          ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit                                               | -                   | -   | -   | -      | -      | -      | -       | -   | -      | +| :::                                                          ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD)                           | -                   | -   | -   | -      | -  | 
-| :::                                                          ^ Uscite analogiche +/-10V-16bit                                              | -                   | -   | -   | -      | -      | -      | 2       | -   | 2      | +^ Codice software della scheda da dichiarare come espansione                                                                                || -                   | -   | -   | 1MG2F  | -  | 
-| :::                                                          ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD)                           | -                   | -   | -   | -      | -      | -      | 2       | -   | 2      | +
-^ Codice software della scheda da dichiarare come espansione                                                                                || -                   | -   | -   | 1MG2F  | 1MG2F  | 1MG2F  |  1MG2F  | -   | 1MG2F  | +
- +
  
 +<pagebreak>
  
 ==== - Manuali delle Schede espansione ==== ==== - Manuali delle Schede espansione ====
  
-  * [[strumenti:QmovePlus:MIM1MG2F01|1MG2F rel.01]]+{{:icone:icona_mim-card.jpg?80}}[[strumenti:QmovePlus:MIM1MG2F01|1MG2F rel.01]]
  
-*/ 
 ==== - Versioni firmware ==== ==== - Versioni firmware ====
  
 {{page>lib:mdl:mdl-f-firmvers-010}} {{page>lib:mdl:mdl-f-firmvers-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Conformazione prodotto ===== ===== - Conformazione prodotto =====
- 
- 
 ==== - Morsettiere posteriori ==== ==== - Morsettiere posteriori ====
  
Linea 122: Linea 115:
   * **b** = Schede Espansione   * **b** = Schede Espansione
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak> 
 ====== - Caratteristiche tecniche ====== ====== - Caratteristiche tecniche ======
 ===== - Caratteristiche generali ===== ===== - Caratteristiche generali =====
Linea 142: Linea 136:
 ^Flash|  16MB| ^Flash|  16MB|
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Dimensioni meccaniche ===== ===== - Dimensioni meccaniche =====
Linea 148: Linea 142:
 ^:info:^Quote in mm^ ^:info:^Quote in mm^
  
-{{  strumenti:qmoveplus:C1R44:C1R44_dimensioni_01.png?direct&550  }}+{{  strumenti:qmoveplus:C1R44:C1R44_dimensioni_01.png?direct&600  }}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Dima di foratura ===== ===== - Dima di foratura =====
  
-{{  strumenti:qmoveplus:C1R44:C1R44_dima_01.png?direct&400  }} +{{  strumenti:qmoveplus:C1R44:C1R44_dima_01.png?direct&600  }}
- +
-<html><pagebreak /></html> +
  
 +<pagebreak>
  
 ====== - Collegamenti scheda base ====== ====== - Collegamenti scheda base ======
Linea 168: Linea 160:
 {{  strumenti:qmoveplus:C1R44:C1R44_scheda-base_01.png?direct&650  }} {{  strumenti:qmoveplus:C1R44:C1R44_scheda-base_01.png?direct&650  }}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Power supply ===== ===== - Power supply =====
Linea 174: Linea 166:
 {{ :strumenti:qmoveplus:j1p44:j1p44_power-supply_01.png?direct&300 |}} {{ :strumenti:qmoveplus:j1p44:j1p44_power-supply_01.png?direct&300 |}}
  
-{{page>lib:mdl:mdl-h-cnalim-020}}+{{template>lib:tpl:tpl-h-cnalim-010|power=10}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Collegamenti seriali ===== ===== - Collegamenti seriali =====
Linea 187: Linea 179:
 {{template>lib:tpl:tpl-h-cnuserp-010|cnn=CN2|dip=SW2}} {{template>lib:tpl:tpl-h-cnuserp-010|cnn=CN2|dip=SW2}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ==== - AUX PORT ==== ==== - AUX PORT ====
Linea 193: Linea 185:
 {{template>lib:tpl:tpl-h-cnauxp-010|cnn=CN3|dip=SW3}} {{template>lib:tpl:tpl-h-cnauxp-010|cnn=CN3|dip=SW3}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 === - CANbus PORT === === - CANbus PORT ===
Linea 201: Linea 193:
 {{template>lib:tpl:tpl-h-cncanp-010|cnn=CN4\\ CAN2 PORT|dipa=JP1|dipb=JP2}} {{template>lib:tpl:tpl-h-cncanp-010|cnn=CN4\\ CAN2 PORT|dipa=JP1|dipb=JP2}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ==== - ETHERNET port ==== ==== - ETHERNET port ====
Linea 207: Linea 199:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-cneth-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-cneth-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ==== - MMC/SD ==== ==== - MMC/SD ====
Linea 213: Linea 205:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-cnmmc-020}} {{page>lib:mdl:mdl-h-cnmmc-020}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ==== - USB ==== ==== - USB ====
Linea 219: Linea 211:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-cnusb-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-cnusb-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
 ===== - Ingressi digitali ===== ===== - Ingressi digitali =====
 ==== - 16 ingressi digitali PNP ==== ==== - 16 ingressi digitali PNP ====
Linea 225: Linea 217:
 {{template>lib:tpl:tpl-h-cndiginp-010|cnna=CN7|cnnb=CN6}} {{template>lib:tpl:tpl-h-cndiginp-010|cnna=CN7|cnnb=CN6}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
  
 ==== - 4 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ==== ==== - 4 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ====
  
-{{template>lib:tpl:tpl-h-cncount-030+{{template>lib:tpl:tpl-h-cncount-031
 |cnna=CN14 |cnna=CN14
 |cnnb=CN15 |cnnb=CN15
Linea 237: Linea 229:
 |slot=2}} |slot=2}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ==== - 2 contatori assoluti SSI ==== ==== - 2 contatori assoluti SSI ====
Linea 243: Linea 235:
 {{template>lib:tpl:tpl-h-cncntssi-020|cnn=CN11}} {{template>lib:tpl:tpl-h-cncntssi-020|cnn=CN11}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
 ===== - Ingressi analogici ===== ===== - Ingressi analogici =====
 ==== - 2 ingressi analogici multistandard ==== ==== - 2 ingressi analogici multistandard ====
  
-{{template>lib:tpl:tpl-h-cnaninp-030|cnn=CN13|dipa=SW4|dipb=SW5|slot=2}}+{{template>lib:tpl:tpl-h-cnaninp-032|cnn=CN13|dipa=SW4|dipb=SW5|slot=2}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
  
Linea 257: Linea 249:
 {{template>lib:tpl:tpl-h-cndigout-020|cnna=CN9|cnnb=CN8}} {{template>lib:tpl:tpl-h-cndigout-020|cnna=CN9|cnnb=CN8}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ==== - 2 uscite STEP-DIREZIONE ==== ==== - 2 uscite STEP-DIREZIONE ====
Linea 263: Linea 255:
 {{template>lib:tpl:tpl-h-cnstep-020|cnn=CN10|slot=2}} {{template>lib:tpl:tpl-h-cnstep-020|cnn=CN10|slot=2}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Uscite analogiche ===== ===== - Uscite analogiche =====
Linea 271: Linea 263:
  
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
  
Linea 284: Linea 276:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-ceprog-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-ceprog-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - RS232 ===== ===== - RS232 =====
Linea 290: Linea 282:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-cers232-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-cers232-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - RS422 ===== ===== - RS422 =====
Linea 296: Linea 288:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-cers422-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-cers422-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - RS485 ===== ===== - RS485 =====
Linea 302: Linea 294:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-cers485-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-cers485-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - CANbus ===== ===== - CANbus =====
Linea 308: Linea 300:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-cecan-011}} {{page>lib:mdl:mdl-h-cecan-011}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - ETHERNET ===== ===== - ETHERNET =====
Linea 314: Linea 306:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-ceeth-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-ceeth-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - MMC/SD ===== ===== - MMC/SD =====
Linea 320: Linea 312:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-cemmc-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-cemmc-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - USB ===== ===== - USB =====
Linea 326: Linea 318:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-ceusb-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-ceusb-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
 ===== - Ingressi digitali standard ===== ===== - Ingressi digitali standard =====
  
 {{page>lib:mdl:mdl-h-cediginp-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-cediginp-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ===== ===== - Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz =====
Linea 337: Linea 329:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-cecount-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-cecount-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Contatori assoluti SSI ===== ===== - Contatori assoluti SSI =====
Linea 343: Linea 335:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-cessi-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-cessi-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Ingressi analogici ===== ===== - Ingressi analogici =====
Linea 354: Linea 346:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-ceaninp-040}} {{page>lib:mdl:mdl-h-ceaninp-040}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ==== - Ingresso analogico in configurazione potenziometrica ==== ==== - Ingresso analogico in configurazione potenziometrica ====
Linea 360: Linea 352:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-ceaninp-050}} {{page>lib:mdl:mdl-h-ceaninp-050}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ==== - Ingresso analogico in configurazione volmetrica ==== ==== - Ingresso analogico in configurazione volmetrica ====
Linea 366: Linea 358:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-ceaninp-070}} {{page>lib:mdl:mdl-h-ceaninp-070}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ==== - Ingresso analogico in configurazione PT100 ==== ==== - Ingresso analogico in configurazione PT100 ====
Linea 372: Linea 364:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-ceaninp-080}} {{page>lib:mdl:mdl-h-ceaninp-080}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ==== - Ingresso analogico in configurazione Termocoppia ==== ==== - Ingresso analogico in configurazione Termocoppia ====
Linea 378: Linea 370:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-ceaninp-090}} {{page>lib:mdl:mdl-h-ceaninp-090}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Uscite digitali protette ===== ===== - Uscite digitali protette =====
Linea 384: Linea 376:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-cedigout-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-cedigout-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Uscite per motore stepper ===== ===== - Uscite per motore stepper =====
Linea 390: Linea 382:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-cestep-020}} {{page>lib:mdl:mdl-h-cestep-020}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Uscite analogiche ===== ===== - Uscite analogiche =====
Linea 396: Linea 388:
 {{page>lib:mdl:mdl-h-ceanout-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-ceanout-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ====== - Esempi di collegamento ====== ====== - Esempi di collegamento ======
Linea 404: Linea 396:
 {{page>lib:mdl:mdl-f-eccan-010}} {{page>lib:mdl:mdl-f-eccan-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Ingressi digitali ===== ===== - Ingressi digitali =====
Linea 410: Linea 402:
 {{  schemi:cbl_in-standard_02.png?nolink&450  |Esempio di collegamento di ingressi standard, più ingresso veloce PNP}} {{  schemi:cbl_in-standard_02.png?nolink&450  |Esempio di collegamento di ingressi standard, più ingresso veloce PNP}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Ingressi di conteggio Line Driver ===== ===== - Ingressi di conteggio Line Driver =====
Linea 416: Linea 408:
 {{  schemi:cbl_conteggio-ld_02.png?nolink&400  |Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio Line Driver}} {{  schemi:cbl_conteggio-ld_02.png?nolink&400  |Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio Line Driver}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Ingressi di conteggio PNP / Push Pull ===== ===== - Ingressi di conteggio PNP / Push Pull =====
Linea 422: Linea 414:
 {{  schemi:cbl_conteggio-pp-pnp_02.png?directk&400  |Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio PNP/Push Pull}} {{  schemi:cbl_conteggio-pp-pnp_02.png?directk&400  |Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio PNP/Push Pull}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Contatori assoluti SSI ===== ===== - Contatori assoluti SSI =====
Linea 428: Linea 420:
 {{  schemi:cbl_in-ssi_01.png?nolink&600  |Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio PNP/Push Pull}} {{  schemi:cbl_in-ssi_01.png?nolink&600  |Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio PNP/Push Pull}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
 ===== - Ingressi analogici ===== ===== - Ingressi analogici =====
  
Linea 435: Linea 427:
 {{  schemi:cbl_in-volt-pot_03.png?nolink&400  }} {{  schemi:cbl_in-volt-pot_03.png?nolink&400  }}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ==== - Ingresso 1 per PT100 e ingresso 2 amperometrico ==== ==== - Ingresso 1 per PT100 e ingresso 2 amperometrico ====
Linea 441: Linea 433:
 {{  schemi:cbl_in-amp-pt100_02.png?nolink&400  }} {{  schemi:cbl_in-amp-pt100_02.png?nolink&400  }}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ==== - Ingresso 1 per PT100 e ingresso 2 per termocoppie ==== ==== - Ingresso 1 per PT100 e ingresso 2 per termocoppie ====
Linea 447: Linea 439:
 {{  schemi:cbl_in-tc-pt100_01.png?nolink&400  }} {{  schemi:cbl_in-tc-pt100_01.png?nolink&400  }}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
  
Linea 454: Linea 446:
 {{  schemi:cbl_in-tc-tc_01.png?nolink&400  }} {{  schemi:cbl_in-tc-tc_01.png?nolink&400  }}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
  
Linea 461: Linea 453:
 {{  schemi:cbl_in-pt100-pt100_01.png?nolink&400  }} {{  schemi:cbl_in-pt100-pt100_01.png?nolink&400  }}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
 ===== - Uscite digitali protette ===== ===== - Uscite digitali protette =====
  
 {{  schemi:cbl_out-protette_04.png?nolink&400  |Esempio di collegamento di uscite protette}} {{  schemi:cbl_out-protette_04.png?nolink&400  |Esempio di collegamento di uscite protette}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Uscite STEP - DIREZIONE ===== ===== - Uscite STEP - DIREZIONE =====
Linea 474: Linea 466:
 //Esempio con Uscita 1 Push-Pull e uscita 2 Line-Driver// //Esempio con Uscita 1 Push-Pull e uscita 2 Line-Driver//
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
 ===== - Uscite analogiche ===== ===== - Uscite analogiche =====
  
 {{ schemi:cbl_out-analogic_03.png?nolink&400 |Esempio di collegamento di uscite analogiche}} {{ schemi:cbl_out-analogic_03.png?nolink&400 |Esempio di collegamento di uscite analogiche}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
  
Linea 496: Linea 488:
 {{template>lib:tpl:tpl-h-seled-010|prd=j1p44}} {{template>lib:tpl:tpl-h-seled-010|prd=j1p44}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Pulsanti ===== ===== - Pulsanti =====
Linea 502: Linea 494:
 {{template>lib:tpl:tpl-h-sepuls-010|prd=j1p44}} {{template>lib:tpl:tpl-h-sepuls-010|prd=j1p44}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak> 
 + 
 +====== - Generalità di funzionamento ====== 
 +===== - Introduzione ===== 
 +Nel presente capitolo verranno introdotti alcuni concetti e descritti alcuni funzionamenti del prodotto. Tali contenuti sono in parte legati e implementati nel  firmware. Tale software implementa tutte le funzionalità che permettono al prodotto di essere un componente del sistema programmabile QEM chiamato Qmove.  
 + 
 +===== - Organizzazione dei dati e delle memorie ===== 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-orgdatmem-010}} 
 + 
 +===== - Stati CPU ===== 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-scintr-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-scboot-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-scautodiagn-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-scfunsis-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-screset-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-scready-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-scrun-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-scstop-010}} 
 + 
 +===== - Funzioni di sistema ===== 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fselenco-021}} 
 + 
 +==== Accesso alle funzioni di sistema ==== 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsproced-020}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsmsgerr-010}} 
 + 
 +==== Descrizione delle funzioni ==== 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsreschk-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsmctona-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsnatomc-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsappdel-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsappupl-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsdatomc-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsremnan-010}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsbacnan-020}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsrstnan-020}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsfwupg-020}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsbacres-010}} 
 + 
 +===== - Informazioni per la programmazione ===== 
 +In questo capitolo sono raccolte tutte le informazioni relative al prodotto necessarie durante la programmazione, ovvero durante lo sviluppo di un applicativo QCL.  
 + 
 +==== Ambienti di sviluppo ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-ipambsvi-010|hw_slots=3|can_ini=4|can_max=32}} 
 + 
 +Un esempio di dichiarazione del BUS da utilizzare nella sezione BUS della unit di configurazione è: 
 +<code QCL> 
 +BUS 
 +   1 1R44F 10 
 +   2 1QM4F . 
 +</code> 
 +Ovviamente la versione firmware deve coincidere ed il nome della scheda di specializzazione allo slot 3 deve essere corretto. Vedere il capitolo dedicato. 
 + 
 +==== Memorie utilizzate ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-ipmemuti-020|mem_qcl=1MB|mem_dat=819KB}} 
 + 
 +==== Porte di comunicazione ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-ipcom-010|ports=AUX2 (se disponibile nell'hardware)|dip=3|page=1}} 
 + 
 +==== Messaggi di errore del firmware ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-ipfirerr-010|slot=3}} 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-s-ipvarsis-010}} 
 + 
 +==== - I devices ==== 
 +Con il termine device si identifica una categoria di dispositivi software atti a svolgere attività di supporto e di controllo, più o meno complesse, per risolvere le problematiche legate all'automazione dei sistemi.\\  
 +La lista dei devices implementati nel firmware dipende dalla **versione** firmware. Lo scopo del presente paragrafo è quello di illustrare la lista e le caratteristiche dei devices disponibili. 
 + 
 +Il firmware versione **10 **implementa i seguenti devices: 
 +^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ 
 +|[[Software:devices:ABSCNT]]|1|250|8,31| 
 +|[[Software:devices:ANINP]]|1|250|14,25| 
 +|[[Software:devices:CALENDAR]]|-|-|0| 
 +|[[Software:devices:CANOPEN]]|1|250|100| 
 +|[[Software:devices:COUNTER3]]|1|250|5,94| 
 +|[[Software:devices:DAC]]|-|-|0| 
 +|[[Software:devices:DATASTORE]]|1|20|8,31| 
 +|[[Software:devices:FREQ]]|1|250|4,75| 
 +|[[Software:devices:MODBUS]]|1|250|32,07| 
 +|[[Software:devices:QMOS]]|-|-|0| 
 +|[[Software:devices:RECDATA]]|1|250|5,34| 
 +|[[Software:devices:SERCOM]]|1|250|9,26| 
 + 
 +Il firmware versione **20** implementa **anche** i seguenti devices: 
 +^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ 
 +|[[Software:devices:ANPOS2]]|1|250|8,31| 
 +|[[Software:devices:EANPOS]]|1|250|55,94| 
 +|[[Software:devices:HEAD2]]|1|250|23,75| 
 +|[[Software:devices:OOPOS3]]|1|250|27,91| 
 + 
 +Il firmware versione **30** implementa **anche** i seguenti devices: 
 +^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ 
 +|[[Software:devices:CAMMING3]]|1|250|55,94| 
 +|[[Software:devices:INTERP]]|1|250|35,63| 
 + 
 +===Particolarità dei devices=== 
 +In questo paragrafo vengono descritte delle informazioni aggiuntive sui devices. Queste informazioni integrano e completano il manuale di uso del device disponibile nel sito Qem. Sono informzioni relative all'implementazione del device in questo particolare prodotto.\\ 
 + 
 +==CANOPEN== 
 +Se nella dichiarazione del device [[Software:devices:CANOPEN]] viene indicata la velocità zero allora essa diventa impostabile tramite dip di SW1.\\  
 +Il primo slot per indirizzare risorse che risiedono all'interno di moduli Canopen è il 4.\\  
 +Il firmware gestisce la cattura dell'ingresso in interruzione anche se questo è situato in un modulo Canopen.\\  
 +E' possibile inserire il valore 2 nella dichiarazione del device sul campo relativo alla porta. Questa impostazione rende possibile lo startup dei drive DS402 tramite una richiesta QCL (QDO numero 10). Questa funzionalità si rende necessaria nei casi in cui ci siano dei drive senza ingresso di abilitazione e con l'alimentazione della parte logica in comune con l'alimentazione di potenza. Se la potenza è spenta il drive non comunica in CANOPEN poichè anche la parte logica è spenta. 
 + 
 +==DATASTORE== 
 +I files manipolati dal device [[Software:devices:DATASTORE]] sono tutti contenuti nella cartella /DS. Se questa cartella non esiste nel dispositivo essa viene creata automaticamente.  
 +Il device [[Software:devices:DATASTORE]] può operare sia con il dispositivo MMC/SD o USB che con una memoria tipo NAND interna al prodotto (non removibile). Per definire con quale dispositivo operare viene utilizzato il valore del parametro priority (0=MMC/SD, 1=NAND, 2=USB). 
 +Se l'applicazione deve frequentemente accedere ai due dispositivi supportati e non è richiesta la rimozione fisica del dispositivo MMC/SD o USB, è possibile utilizzare una particolare impostazione del parametro priority che evita di eseguire continuamente il MOUNT UMOUNT dei dispositivi. In pratica quando si desidera cambiare dispositivo prima di eseguire il comando UMOUNT si imposta "priority = -1". Questo fa si che internamente al device la fase UMOUNT venga evitata rendendo il successivo comando MOUNT al medesimo dispositivo molto rapido. 
 + 
 +Un esempio di codice QCL per cambiare dispositivo potrebbe essere:  
 + 
 +<code QCL> 
 +SUB SETMMC 
 +  WAIT NOT data.st_busy 
 +  IF data.st_mount 
 +    data.priority = -1 
 +    data.UMOUNT 
 +    WAIT NOT data.st_mount 
 +    CALL CHECK_ERR_WRN 
 +  ENDIF 
 +  data.priority = 0 
 +  data.MOUNT 
 +  WAIT data.st_mount 
 +ENDSUB 
 +   
 +SUB SETNAND 
 +  WAIT NOT data.st_busy 
 +  IF data.st_mount 
 +    data.priority = -1 
 +    data.UMOUNT 
 +    WAIT NOT data.st_mount 
 +    CALL CHECK_ERR_WRN 
 +  ENDIF 
 +  data.priority = 1 
 +  data.MOUNT 
 +  WAIT data.st_mount 
 +  CALL CHECK_ERR_WRN 
 +ENDSUB 
 +</code> 
 + 
 +Esiste una particolare impostazione dei parametri che permette di verificare l'esistenza di un file nel dispositivo. Si utilizza il parametro "filenum" impostato al valore -1 e con il comando OPENFILE il device invece di aprire il file ricerca il primo file presente nella directory "/DS/" del dispositivo scelto. Quando trovato, il nome di tale file sarà impostato dal device nel parametro "filenum" stesso (ed il tipo nel parametro "filetype"). Impostando nuovamente -1 in "filenum" ed eseguendo il comando OPENFILE verrà cercato il nome del file successivo e così via. Ogniqualvolta verrà effettuata una operazione di OPENFILE con il filenum diverso da -1 il loop di ricerca verrà chiuso. Quando la ricerca sarà terminata e non vi saranno più file presenti, allora il device imposterà come risposta al comando OPENFILE "filenum = -2". L'avvenuta esecuzione del comando sarà segnalata dal flag st_busy = 0.  
 +Se l'estensione del file non è HEX o CSV il file stesso viene ignorato dalla ricerca. Nel caso in cui il nome file non sia compatibile con quelli gestiti dal [[Software:devices:DATASTORE]] (numeri da 0 a 9999999) allora "filenum" rimarrà impostato a -1 e verrà segnalato un warning. 
 + 
 +I parametri "disksize" e "diskfree" sono rappresentati in KB. 
 +==RECDATA== 
 +Il device può memorizzare un massimo di 10000 step.
  
-====== - Funzioni di sistema ====== +==QMOS== 
-{{page>lib:mdl:mdl-f-funzsis-010}}+Il parametro "frwuvalue01" contiene il valore numerico del serial number del prodotto.\\  
 +Il parametro "frwuvalue02" contiene il valore numerico del PN (Part Number).\\  
 +Il parametro "frwuvalue03" contiene il valore numerico del hardware release.\\  
 +Il parametro "frwuvalue04" contiene il valore numerico del VN (Vedi Nota).\\  
 +Il parametro "frwuvalue05" contiene il valore numerico del QCL Level.
  
-===== - Elenco delle Funzioni di sistema=====+==FREQ== 
 +Per definire l'ingresso associato al device [[Software:devices:FREQ]] utilizzare l'apposito campo numerico nella dichiarazione del device. La disponibilità di ingressi in frequenza deve essere verificata con la versione hardware del prodotto. Per ricavare la relazione tra valore numerico e pin del morsetto utilizzare le informazioni contenute nella colonna "Indirizzo" nelle tabelle di illustrazione del morsetto. 
  
-{{page>lib:mdl:mdl-f-fselenco-030}}+==CAMMING3== 
 +I parametri relativi ai settori (CodeQm, CodeQs…) non sono ritentivi. All'accensione essi assumono sempre valore 0.
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ====== - Accessori disponibili ====== ====== - Accessori disponibili ======
  • Ultima modifica: 2023/11/16 08:59