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strumenti:qmoveplus:c1r44:mimc1r44fx_base [2015/04/22 09:47] – documentazione | strumenti:qmoveplus:c1r44:mimc1r44fx_base [2019/09/03 18:05] – [Table] qem103 | ||
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Linea 7: | Linea 7: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
====== Informazioni ====== | ====== Informazioni ====== | ||
<WRAP center round box 90%> | <WRAP center round box 90%> | ||
- | | {{: | + | | {{: |
- | _documentazione.png? | + | ^ Documento: |
- | ^ Documento: | + | ^ Descrizione: |
- | ^ Descrizione: | + | ^ Redattore: |
- | ^ Redattore: | + | ^ Approvatore |
- | ^ Approvatore | + | ^ Link: |
- | ^ Link: | http:// | + | ^ Lingua: |
- | ^ Lingua: | + | | |
- | | | + | ^ Release documento |
- | ^ Release documento | + | | 01 |
- | | 01 | 01 | + | | 02 |
- | | 02 | 01 | + | | 03 |
+ | | | ||
+ | | 05 | ||
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+ | | 08 | ||
+ | | 09 | ||
+ | | 10 | ||
+ | | 11 | ||
</ | </ | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
====== - Descrizione ====== | ====== - Descrizione ====== | ||
Linea 44: | Linea 52: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
==== - Codice di ordinazione ==== | ==== - Codice di ordinazione ==== | ||
| Modello | | Modello | ||
- | ^ **C1** | + | ^ **C1** |
| | | | ||
| | | | ||
Linea 56: | Linea 64: | ||
- | < | + | < |
==== - Versioni hardware ==== | ==== - Versioni hardware ==== | ||
Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: | Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: | ||
- | | | + | | |^ Versioni hardware |
- | | | + | | |^ A ^ B ^ C ^ E ^ F ^ Y ^ Z |
- | ^ SLOT 2\\ (Scheda | + | ^ Scheda\\ base ^ USER PORT (RS232-422-485) |
- | | ::: ^ AUX PORT (RS485) | + | | ::: ^ AUX PORT (RS485) |
- | | ::: ^ CAN1 PORT | + | | ::: ^ CAN PORT | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
- | | ::: ^ CAN2 PORT [(opzione non ancora abilitata )] | - | - | - | - | + | | ::: ^ ETHERNET |
- | | ::: ^ ETHERNET | + | | ::: ^ ETHERCAT |
- | | ::: ^ USB PORT | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | + | | ::: ^ USB PORT | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
- | | ::: ^ Ingressi digitali standard | + | | ::: ^ Ingressi digitali standard |
- | | ::: ^ Ingressi digitali veloci (possono essere utilizzati come frequenzimetri) | + | | ::: ^ Ingressi analogici |
- | | ::: ^ Ingressi analogici | + | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) |
- | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) | + | | ::: ^ Conteggi per encoder SSI | - | - | - | - | - | 2 | 2 | |
- | | ::: ^ Conteggi per encoder SSI | - | - | - | - | - | + | | ::: ^ Uscite digitali protette |
- | | ::: ^ Uscite digitali protette | + | | ::: ^ Uscite stepper |
- | | ::: ^ Uscite stepper | + | | ::: ^ Uscite analogiche +/ |
- | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | + | ^ Codice software della scheda da dichiarare come scheda base |
- | ^ Codice software della scheda da dichiarare come scheda base | + | ^ Scheda\\ espansione |
+ | | ::: ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, | ||
+ | | ::: ^ Uscite digitali protette | ||
+ | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | ||
+ | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) | ||
+ | ^ Codice software della scheda da dichiarare come espansione | ||
~~REFNOTES~~ | ~~REFNOTES~~ | ||
- | + | < | |
- | /* | + | |
- | ^ Scheda\\ espansione | + | |
- | | ::: ^ Ingressi analogici 12bit | - | - | - | - | - | - | - | - | - | | + | |
- | | ::: ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, | + | |
- | | ::: ^ Uscite digitali protette | + | |
- | | ::: ^ Uscite digitali a relè | - | - | - | - | - | - | - | - | - | | + | |
- | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit | + | |
- | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | + | |
- | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) | + | |
- | ^ Codice software della scheda da dichiarare come espansione | + | |
- | + | ||
- | + | ||
==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ||
- | * [[strumenti: | + | {{: |
- | */ | ||
==== - Versioni firmware ==== | ==== - Versioni firmware ==== | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - Conformazione prodotto ===== | ===== - Conformazione prodotto ===== | ||
Linea 115: | Linea 114: | ||
* **b** = Schede Espansione | * **b** = Schede Espansione | ||
- | < | + | < |
====== - Caratteristiche tecniche ====== | ====== - Caratteristiche tecniche ====== | ||
Linea 136: | Linea 135: | ||
^Flash| | ^Flash| | ||
- | < | + | < |
===== - Dimensioni meccaniche ===== | ===== - Dimensioni meccaniche ===== | ||
Linea 142: | Linea 141: | ||
^: | ^: | ||
- | {{ strumenti: | + | {{ strumenti: |
- | < | + | < |
===== - Dima di foratura ===== | ===== - Dima di foratura ===== | ||
- | {{ strumenti: | + | {{ strumenti: |
- | < | + | < |
====== - Collegamenti scheda base ====== | ====== - Collegamenti scheda base ====== | ||
Linea 160: | Linea 159: | ||
{{ strumenti: | {{ strumenti: | ||
- | < | + | < |
===== - Power supply ===== | ===== - Power supply ===== | ||
Linea 166: | Linea 165: | ||
{{ : | {{ : | ||
- | {{page>lib:mdl:mdl-h-cnalim-020}} | + | {{template>lib:tpl:tpl-h-cnalim-010|power=10}} |
- | < | + | < |
===== - Collegamenti seriali ===== | ===== - Collegamenti seriali ===== | ||
Linea 179: | Linea 178: | ||
{{template> | {{template> | ||
- | < | + | < |
==== - AUX PORT ==== | ==== - AUX PORT ==== | ||
Linea 185: | Linea 184: | ||
{{template> | {{template> | ||
- | < | + | < |
=== - CANbus PORT === | === - CANbus PORT === | ||
Linea 193: | Linea 192: | ||
{{template> | {{template> | ||
- | < | + | < |
==== - ETHERNET port ==== | ==== - ETHERNET port ==== | ||
Linea 199: | Linea 198: | ||
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- | < | + | < |
==== - MMC/SD ==== | ==== - MMC/SD ==== | ||
Linea 205: | Linea 204: | ||
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==== - USB ==== | ==== - USB ==== | ||
Linea 211: | Linea 210: | ||
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- | < | + | < |
===== - Ingressi digitali ===== | ===== - Ingressi digitali ===== | ||
==== - 16 ingressi digitali PNP ==== | ==== - 16 ingressi digitali PNP ==== | ||
Linea 217: | Linea 216: | ||
{{template> | {{template> | ||
- | < | + | < |
==== - 4 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ==== | ==== - 4 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ==== | ||
- | {{template> | + | {{template> |
|cnna=CN14 | |cnna=CN14 | ||
|cnnb=CN15 | |cnnb=CN15 | ||
Linea 229: | Linea 228: | ||
|slot=2}} | |slot=2}} | ||
- | < | + | < |
==== - 2 contatori assoluti SSI ==== | ==== - 2 contatori assoluti SSI ==== | ||
Linea 235: | Linea 234: | ||
{{template> | {{template> | ||
- | < | + | < |
===== - Ingressi analogici ===== | ===== - Ingressi analogici ===== | ||
==== - 2 ingressi analogici multistandard ==== | ==== - 2 ingressi analogici multistandard ==== | ||
- | {{template> | + | {{template> |
- | < | + | < |
Linea 249: | Linea 248: | ||
{{template> | {{template> | ||
- | < | + | < |
==== - 2 uscite STEP-DIREZIONE ==== | ==== - 2 uscite STEP-DIREZIONE ==== | ||
Linea 255: | Linea 254: | ||
{{template> | {{template> | ||
- | < | + | < |
===== - Uscite analogiche ===== | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
Linea 263: | Linea 262: | ||
- | < | + | < |
Linea 276: | Linea 275: | ||
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- | < | + | < |
===== - RS232 ===== | ===== - RS232 ===== | ||
Linea 282: | Linea 281: | ||
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- | < | + | < |
===== - RS422 ===== | ===== - RS422 ===== | ||
Linea 288: | Linea 287: | ||
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- | < | + | < |
===== - RS485 ===== | ===== - RS485 ===== | ||
Linea 294: | Linea 293: | ||
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- | < | + | < |
===== - CANbus ===== | ===== - CANbus ===== | ||
Linea 300: | Linea 299: | ||
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- | < | + | < |
===== - ETHERNET ===== | ===== - ETHERNET ===== | ||
Linea 306: | Linea 305: | ||
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- | < | + | < |
===== - MMC/SD ===== | ===== - MMC/SD ===== | ||
Linea 312: | Linea 311: | ||
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- | < | + | < |
===== - USB ===== | ===== - USB ===== | ||
Linea 318: | Linea 317: | ||
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- | < | + | < |
===== - Ingressi digitali standard ===== | ===== - Ingressi digitali standard ===== | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ===== | ===== - Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ===== | ||
Linea 329: | Linea 328: | ||
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- | < | + | < |
===== - Contatori assoluti SSI ===== | ===== - Contatori assoluti SSI ===== | ||
Linea 335: | Linea 334: | ||
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- | < | + | < |
===== - Ingressi analogici ===== | ===== - Ingressi analogici ===== | ||
Linea 346: | Linea 345: | ||
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- | < | + | < |
==== - Ingresso analogico in configurazione potenziometrica ==== | ==== - Ingresso analogico in configurazione potenziometrica ==== | ||
Linea 352: | Linea 351: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
==== - Ingresso analogico in configurazione volmetrica ==== | ==== - Ingresso analogico in configurazione volmetrica ==== | ||
Linea 358: | Linea 357: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
==== - Ingresso analogico in configurazione PT100 ==== | ==== - Ingresso analogico in configurazione PT100 ==== | ||
Linea 364: | Linea 363: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
==== - Ingresso analogico in configurazione Termocoppia ==== | ==== - Ingresso analogico in configurazione Termocoppia ==== | ||
Linea 370: | Linea 369: | ||
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- | < | + | < |
===== - Uscite digitali protette ===== | ===== - Uscite digitali protette ===== | ||
Linea 376: | Linea 375: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - Uscite per motore stepper ===== | ===== - Uscite per motore stepper ===== | ||
Linea 382: | Linea 381: | ||
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- | < | + | < |
===== - Uscite analogiche ===== | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
Linea 388: | Linea 387: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
====== - Esempi di collegamento ====== | ====== - Esempi di collegamento ====== | ||
Linea 396: | Linea 395: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - Ingressi digitali ===== | ===== - Ingressi digitali ===== | ||
Linea 402: | Linea 401: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | < | + | < |
===== - Ingressi di conteggio Line Driver ===== | ===== - Ingressi di conteggio Line Driver ===== | ||
Linea 408: | Linea 407: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | < | + | < |
===== - Ingressi di conteggio PNP / Push Pull ===== | ===== - Ingressi di conteggio PNP / Push Pull ===== | ||
Linea 414: | Linea 413: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | < | + | < |
===== - Contatori assoluti SSI ===== | ===== - Contatori assoluti SSI ===== | ||
Linea 420: | Linea 419: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | < | + | < |
===== - Ingressi analogici ===== | ===== - Ingressi analogici ===== | ||
Linea 427: | Linea 426: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | < | + | < |
==== - Ingresso 1 per PT100 e ingresso 2 amperometrico ==== | ==== - Ingresso 1 per PT100 e ingresso 2 amperometrico ==== | ||
Linea 433: | Linea 432: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | < | + | < |
==== - Ingresso 1 per PT100 e ingresso 2 per termocoppie ==== | ==== - Ingresso 1 per PT100 e ingresso 2 per termocoppie ==== | ||
Linea 439: | Linea 438: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | < | + | < |
Linea 446: | Linea 445: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | < | + | < |
Linea 453: | Linea 452: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | < | + | < |
===== - Uscite digitali protette ===== | ===== - Uscite digitali protette ===== | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | < | + | < |
===== - Uscite STEP - DIREZIONE ===== | ===== - Uscite STEP - DIREZIONE ===== | ||
Linea 466: | Linea 465: | ||
//Esempio con Uscita 1 Push-Pull e uscita 2 Line-Driver// | //Esempio con Uscita 1 Push-Pull e uscita 2 Line-Driver// | ||
- | < | + | < |
===== - Uscite analogiche ===== | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | < | + | < |
Linea 488: | Linea 487: | ||
{{template> | {{template> | ||
- | < | + | < |
===== - Pulsanti ===== | ===== - Pulsanti ===== | ||
Linea 494: | Linea 493: | ||
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- | <html><pagebreak | + | <pagebreak> |
+ | |||
+ | ====== - Generalità di funzionamento ====== | ||
+ | ===== - Introduzione ===== | ||
+ | Nel presente capitolo verranno introdotti alcuni concetti e descritti alcuni funzionamenti del prodotto. Tali contenuti sono in parte legati e implementati nel firmware. Tale software implementa tutte le funzionalità che permettono al prodotto di essere un componente del sistema programmabile QEM chiamato Qmove. | ||
+ | |||
+ | ===== - Organizzazione dei dati e delle memorie ===== | ||
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+ | ===== - Stati CPU ===== | ||
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+ | ===== - Funzioni di sistema ===== | ||
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+ | ==== Accesso alle funzioni di sistema ==== | ||
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+ | ==== Descrizione delle funzioni ==== | ||
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+ | |||
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+ | |||
+ | ===== - Informazioni per la programmazione ===== | ||
+ | In questo capitolo sono raccolte tutte le informazioni relative al prodotto necessarie durante la programmazione, | ||
+ | |||
+ | ==== Ambienti di sviluppo ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | Un esempio di dichiarazione del BUS da utilizzare nella sezione BUS della unit di configurazione è: | ||
+ | <code QCL> | ||
+ | BUS | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | </code> | ||
+ | Ovviamente la versione firmware deve coincidere ed il nome della scheda di specializzazione allo slot 3 deve essere corretto. Vedere il capitolo dedicato. | ||
+ | |||
+ | ==== Memorie utilizzate ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | ==== Porte di comunicazione ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | ==== Messaggi di errore del firmware ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ==== - I devices ==== | ||
+ | Con il termine device si identifica una categoria di dispositivi software atti a svolgere attività di supporto e di controllo, più o meno complesse, per risolvere le problematiche legate all' | ||
+ | La lista dei devices implementati nel firmware dipende dalla **versione** firmware. Lo scopo del presente paragrafo è quello di illustrare la lista e le caratteristiche dei devices disponibili. | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **10 **implementa i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **20** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **30** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | ===Particolarità dei devices=== | ||
+ | In questo paragrafo vengono descritte delle informazioni aggiuntive sui devices. Queste informazioni integrano e completano il manuale di uso del device disponibile nel sito Qem. Sono informzioni relative all' | ||
+ | |||
+ | ==CANOPEN== | ||
+ | Se nella dichiarazione del device [[Software: | ||
+ | Il primo slot per indirizzare risorse che risiedono all' | ||
+ | Il firmware gestisce la cattura dell' | ||
+ | E' possibile inserire il valore 2 nella dichiarazione del device sul campo relativo alla porta. Questa impostazione rende possibile lo startup dei drive DS402 tramite una richiesta QCL (QDO numero 10). Questa funzionalità si rende necessaria nei casi in cui ci siano dei drive senza ingresso di abilitazione e con l' | ||
+ | |||
+ | ==DATASTORE== | ||
+ | I files manipolati dal device [[Software: | ||
+ | Il device [[Software: | ||
+ | Se l' | ||
+ | |||
+ | Un esempio di codice QCL per cambiare dispositivo potrebbe essere: | ||
+ | |||
+ | <code QCL> | ||
+ | SUB SETMMC | ||
+ | WAIT NOT data.st_busy | ||
+ | IF data.st_mount | ||
+ | data.priority = -1 | ||
+ | data.UMOUNT | ||
+ | WAIT NOT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDIF | ||
+ | data.priority = 0 | ||
+ | data.MOUNT | ||
+ | WAIT data.st_mount | ||
+ | ENDSUB | ||
+ | |||
+ | SUB SETNAND | ||
+ | WAIT NOT data.st_busy | ||
+ | IF data.st_mount | ||
+ | data.priority = -1 | ||
+ | data.UMOUNT | ||
+ | WAIT NOT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDIF | ||
+ | data.priority = 1 | ||
+ | data.MOUNT | ||
+ | WAIT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDSUB | ||
+ | </code> | ||
+ | |||
+ | Esiste una particolare impostazione dei parametri che permette di verificare l' | ||
+ | Se l' | ||
+ | |||
+ | I parametri " | ||
+ | ==RECDATA== | ||
+ | Il device può memorizzare un massimo di 10000 step. | ||
- | ====== - Funzioni di sistema ====== | + | ==QMOS== |
- | {{page> | + | Il parametro " |
+ | Il parametro " | ||
+ | Il parametro " | ||
+ | Il parametro " | ||
+ | Il parametro " | ||
- | ===== - Elenco delle Funzioni | + | ==FREQ== |
+ | Per definire l' | ||
- | {{page> | + | ==CAMMING3== |
+ | I parametri relativi ai settori (CodeQm, CodeQs…) non sono ritentivi. All' | ||
- | < | + | < |
====== - Accessori disponibili ====== | ====== - Accessori disponibili ====== |