Differenze
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strumenti:qmoveplus:c1r44:mimc1r44fx_base [2015/06/18 11:35] – documentazione | strumenti:qmoveplus:c1r44:mimc1r44fx_base [2019/09/03 18:09] – [3.2.5 ETHERNET port] qem103 | ||
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- | < | + | < |
====== Informazioni ====== | ====== Informazioni ====== | ||
<WRAP center round box 90%> | <WRAP center round box 90%> | ||
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- | _documentazione.png? | + | ^ Documento: |
- | ^ Documento: | + | ^ Descrizione: |
- | ^ Descrizione: | + | ^ Redattore: |
- | ^ Redattore: | + | ^ Approvatore |
- | ^ Approvatore | + | ^ Link: |
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- | | | + | ^ Release documento |
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====== - Descrizione ====== | ====== - Descrizione ====== | ||
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==== - Codice di ordinazione ==== | ==== - Codice di ordinazione ==== | ||
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- | < | + | < |
==== - Versioni hardware ==== | ==== - Versioni hardware ==== | ||
Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: | Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: | ||
- | | | + | | |^ Versioni hardware |
- | | | + | | |^ A ^ B ^ C ^ E ^ F |
- | ^ SLOT 2\\ (Scheda | + | ^ Scheda\\ base ^ USER PORT (RS232-422-485) |
- | | ::: ^ AUX PORT (RS485) | + | | ::: ^ AUX PORT (RS485) |
- | | ::: ^ CAN1 PORT | + | | ::: ^ CAN PORT | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
- | | ::: ^ CAN2 PORT [(opzione non ancora abilitata )] | - | - | - | - | | + | | ::: ^ ETHERNET |
- | | ::: ^ ETHERNET | + | | ::: ^ ETHERCAT |
- | | ::: ^ USB PORT | 1 | 1 | 1 | 1 | | + | | ::: ^ USB PORT | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
- | | ::: ^ Ingressi digitali standard | + | | ::: ^ Ingressi digitali standard |
- | | ::: ^ Ingressi digitali veloci (possono essere utilizzati come frequenzimetri) | + | | ::: ^ Ingressi analogici |
- | | ::: ^ Ingressi analogici | + | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) |
- | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) | + | | ::: ^ Conteggi per encoder SSI | - | - | - | - | - |
- | | ::: ^ Conteggi per encoder SSI | - | - | - | 2 | | + | | ::: ^ Uscite digitali protette |
- | | ::: ^ Uscite digitali protette | + | | ::: ^ Uscite stepper |
- | | ::: ^ Uscite stepper | + | | ::: ^ Uscite analogiche +/ |
- | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | + | ^ Codice software della scheda da dichiarare come scheda base |
- | ^ Codice software della scheda da dichiarare come scheda base | + | ^ Scheda\\ espansione |
+ | | ::: ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, | ||
+ | | ::: ^ Uscite digitali protette | ||
+ | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | ||
+ | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) | ||
+ | ^ Codice software della scheda da dichiarare come espansione | ||
~~REFNOTES~~ | ~~REFNOTES~~ | ||
- | + | < | |
- | /* | + | |
- | ^ Scheda\\ espansione | + | |
- | | ::: ^ Ingressi analogici 12bit | - | - | - | - | - | - | - | - | - | | + | |
- | | ::: ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, | + | |
- | | ::: ^ Uscite digitali protette | + | |
- | | ::: ^ Uscite digitali a relè | - | - | - | - | - | - | - | - | - | | + | |
- | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit | + | |
- | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | + | |
- | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) | + | |
- | ^ Codice software della scheda da dichiarare come espansione | + | |
- | + | ||
- | + | ||
==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ||
- | * [[strumenti: | + | {{: |
- | */ | ||
==== - Versioni firmware ==== | ==== - Versioni firmware ==== | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - Conformazione prodotto ===== | ===== - Conformazione prodotto ===== | ||
Linea 115: | Linea 114: | ||
* **b** = Schede Espansione | * **b** = Schede Espansione | ||
- | < | + | < |
====== - Caratteristiche tecniche ====== | ====== - Caratteristiche tecniche ====== | ||
Linea 136: | Linea 135: | ||
^Flash| | ^Flash| | ||
- | < | + | < |
===== - Dimensioni meccaniche ===== | ===== - Dimensioni meccaniche ===== | ||
Linea 144: | Linea 143: | ||
{{ strumenti: | {{ strumenti: | ||
- | < | + | < |
===== - Dima di foratura ===== | ===== - Dima di foratura ===== | ||
Linea 150: | Linea 149: | ||
{{ strumenti: | {{ strumenti: | ||
- | < | + | < |
====== - Collegamenti scheda base ====== | ====== - Collegamenti scheda base ====== | ||
Linea 158: | Linea 157: | ||
^:tip:^Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo [[# | ^:tip:^Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo [[# | ||
- | {{ strumenti: | + | {{ strumenti: |
- | < | + | < |
===== - Power supply ===== | ===== - Power supply ===== | ||
Linea 166: | Linea 165: | ||
{{ : | {{ : | ||
- | {{page>lib:mdl:mdl-h-cnalim-020}} | + | {{template>lib:tpl:tpl-h-cnalim-010|power=10}} |
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===== - Collegamenti seriali ===== | ===== - Collegamenti seriali ===== | ||
Linea 179: | Linea 178: | ||
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==== - AUX PORT ==== | ==== - AUX PORT ==== | ||
Linea 185: | Linea 184: | ||
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==== - ETHERNET port ==== | ==== - ETHERNET port ==== | ||
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+ | ==== - ETHERCAT port ==== | ||
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+ | ^ETHERCAT PORT^Descrizione^ | ||
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< | < | ||
Linea 205: | Linea 209: | ||
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==== - USB ==== | ==== - USB ==== | ||
Linea 211: | Linea 215: | ||
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===== - Ingressi digitali ===== | ===== - Ingressi digitali ===== | ||
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Linea 217: | Linea 221: | ||
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==== - 4 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ==== | ==== - 4 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ==== | ||
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|cnnb=CN15 | |cnnb=CN15 | ||
Linea 229: | Linea 233: | ||
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- | < | + | < |
==== - 2 contatori assoluti SSI ==== | ==== - 2 contatori assoluti SSI ==== | ||
Linea 235: | Linea 239: | ||
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- | < | + | < |
===== - Ingressi analogici ===== | ===== - Ingressi analogici ===== | ||
==== - 2 ingressi analogici multistandard ==== | ==== - 2 ingressi analogici multistandard ==== | ||
- | {{template> | + | {{template> |
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Linea 249: | Linea 253: | ||
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- | < | + | < |
==== - 2 uscite STEP-DIREZIONE ==== | ==== - 2 uscite STEP-DIREZIONE ==== | ||
Linea 255: | Linea 259: | ||
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- | < | + | < |
===== - Uscite analogiche ===== | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
Linea 263: | Linea 267: | ||
- | < | + | < |
Linea 276: | Linea 280: | ||
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===== - RS232 ===== | ===== - RS232 ===== | ||
Linea 282: | Linea 286: | ||
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===== - RS422 ===== | ===== - RS422 ===== | ||
Linea 288: | Linea 292: | ||
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===== - RS485 ===== | ===== - RS485 ===== | ||
Linea 294: | Linea 298: | ||
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===== - CANbus ===== | ===== - CANbus ===== | ||
Linea 300: | Linea 304: | ||
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===== - ETHERNET ===== | ===== - ETHERNET ===== | ||
Linea 306: | Linea 310: | ||
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Linea 312: | Linea 316: | ||
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===== - USB ===== | ===== - USB ===== | ||
Linea 318: | Linea 322: | ||
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===== - Ingressi digitali standard ===== | ===== - Ingressi digitali standard ===== | ||
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===== - Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ===== | ===== - Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ===== | ||
Linea 329: | Linea 333: | ||
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- | < | + | < |
===== - Contatori assoluti SSI ===== | ===== - Contatori assoluti SSI ===== | ||
Linea 335: | Linea 339: | ||
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===== - Ingressi analogici ===== | ===== - Ingressi analogici ===== | ||
Linea 346: | Linea 350: | ||
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==== - Ingresso analogico in configurazione potenziometrica ==== | ==== - Ingresso analogico in configurazione potenziometrica ==== | ||
Linea 352: | Linea 356: | ||
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- | < | + | < |
==== - Ingresso analogico in configurazione volmetrica ==== | ==== - Ingresso analogico in configurazione volmetrica ==== | ||
Linea 358: | Linea 362: | ||
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- | < | + | < |
==== - Ingresso analogico in configurazione PT100 ==== | ==== - Ingresso analogico in configurazione PT100 ==== | ||
Linea 364: | Linea 368: | ||
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==== - Ingresso analogico in configurazione Termocoppia ==== | ==== - Ingresso analogico in configurazione Termocoppia ==== | ||
Linea 370: | Linea 374: | ||
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===== - Uscite digitali protette ===== | ===== - Uscite digitali protette ===== | ||
Linea 376: | Linea 380: | ||
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===== - Uscite per motore stepper ===== | ===== - Uscite per motore stepper ===== | ||
Linea 382: | Linea 386: | ||
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===== - Uscite analogiche ===== | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
Linea 388: | Linea 392: | ||
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- | < | + | < |
====== - Esempi di collegamento ====== | ====== - Esempi di collegamento ====== | ||
Linea 396: | Linea 400: | ||
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- | < | + | < |
===== - Ingressi digitali ===== | ===== - Ingressi digitali ===== | ||
Linea 402: | Linea 406: | ||
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===== - Ingressi di conteggio Line Driver ===== | ===== - Ingressi di conteggio Line Driver ===== | ||
Linea 408: | Linea 412: | ||
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- | < | + | < |
===== - Ingressi di conteggio PNP / Push Pull ===== | ===== - Ingressi di conteggio PNP / Push Pull ===== | ||
Linea 414: | Linea 418: | ||
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- | < | + | < |
===== - Contatori assoluti SSI ===== | ===== - Contatori assoluti SSI ===== | ||
Linea 420: | Linea 424: | ||
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- | < | + | < |
===== - Ingressi analogici ===== | ===== - Ingressi analogici ===== | ||
Linea 427: | Linea 431: | ||
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- | < | + | < |
==== - Ingresso 1 per PT100 e ingresso 2 amperometrico ==== | ==== - Ingresso 1 per PT100 e ingresso 2 amperometrico ==== | ||
Linea 433: | Linea 437: | ||
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- | < | + | < |
==== - Ingresso 1 per PT100 e ingresso 2 per termocoppie ==== | ==== - Ingresso 1 per PT100 e ingresso 2 per termocoppie ==== | ||
Linea 439: | Linea 443: | ||
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- | < | + | < |
Linea 446: | Linea 450: | ||
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- | < | + | < |
Linea 453: | Linea 457: | ||
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- | < | + | < |
===== - Uscite digitali protette ===== | ===== - Uscite digitali protette ===== | ||
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- | < | + | < |
===== - Uscite STEP - DIREZIONE ===== | ===== - Uscite STEP - DIREZIONE ===== | ||
Linea 466: | Linea 470: | ||
//Esempio con Uscita 1 Push-Pull e uscita 2 Line-Driver// | //Esempio con Uscita 1 Push-Pull e uscita 2 Line-Driver// | ||
- | < | + | < |
===== - Uscite analogiche ===== | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | < | + | < |
Linea 488: | Linea 492: | ||
{{template> | {{template> | ||
- | < | + | < |
===== - Pulsanti ===== | ===== - Pulsanti ===== | ||
Linea 494: | Linea 498: | ||
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- | < | + | < |
- | ====== - Funzioni | + | ====== - Generalità |
- | {{page> | + | ===== - Introduzione ===== |
+ | Nel presente capitolo verranno introdotti alcuni concetti e descritti alcuni funzionamenti del prodotto. Tali contenuti sono in parte legati e implementati nel firmware. Tale software implementa tutte le funzionalità che permettono al prodotto di essere un componente del sistema programmabile QEM chiamato Qmove. | ||
- | ===== - Elenco | + | ===== - Organizzazione dei dati e delle memorie |
+ | {{page> | ||
- | {{page> | + | ===== - Stati CPU ===== |
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- | <html><pagebreak | + | {{page> |
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+ | |||
+ | ===== - Funzioni di sistema ===== | ||
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+ | ==== Accesso alle funzioni di sistema ==== | ||
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+ | |||
+ | ===== - Informazioni per la programmazione ===== | ||
+ | In questo capitolo sono raccolte tutte le informazioni relative al prodotto necessarie durante la programmazione, | ||
+ | |||
+ | ==== Ambienti di sviluppo ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | Un esempio di dichiarazione del BUS da utilizzare nella sezione BUS della unit di configurazione è: | ||
+ | <code QCL> | ||
+ | BUS | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | </code> | ||
+ | Ovviamente la versione firmware deve coincidere ed il nome della scheda di specializzazione allo slot 3 deve essere corretto. Vedere il capitolo dedicato. | ||
+ | |||
+ | ==== Memorie utilizzate ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | ==== Porte di comunicazione ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | ==== Messaggi di errore del firmware ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ==== - I devices ==== | ||
+ | Con il termine device si identifica una categoria di dispositivi software atti a svolgere attività di supporto e di controllo, più o meno complesse, per risolvere le problematiche legate all' | ||
+ | La lista dei devices implementati nel firmware dipende dalla **versione** firmware. Lo scopo del presente paragrafo è quello di illustrare la lista e le caratteristiche dei devices disponibili. | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **10 **implementa i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **20** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **30** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | ===Particolarità dei devices=== | ||
+ | In questo paragrafo vengono descritte delle informazioni aggiuntive sui devices. Queste informazioni integrano e completano il manuale di uso del device disponibile nel sito Qem. Sono informzioni relative all' | ||
+ | |||
+ | ==CANOPEN== | ||
+ | Se nella dichiarazione del device [[Software: | ||
+ | Il primo slot per indirizzare risorse che risiedono all' | ||
+ | Il firmware gestisce la cattura dell' | ||
+ | E' possibile inserire il valore 2 nella dichiarazione del device sul campo relativo alla porta. Questa impostazione rende possibile lo startup dei drive DS402 tramite una richiesta QCL (QDO numero 10). Questa funzionalità si rende necessaria nei casi in cui ci siano dei drive senza ingresso di abilitazione e con l' | ||
+ | |||
+ | ==DATASTORE== | ||
+ | I files manipolati dal device [[Software: | ||
+ | Il device [[Software: | ||
+ | Se l' | ||
+ | |||
+ | Un esempio di codice QCL per cambiare dispositivo potrebbe essere: | ||
+ | |||
+ | <code QCL> | ||
+ | SUB SETMMC | ||
+ | WAIT NOT data.st_busy | ||
+ | IF data.st_mount | ||
+ | data.priority = -1 | ||
+ | data.UMOUNT | ||
+ | WAIT NOT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDIF | ||
+ | data.priority = 0 | ||
+ | data.MOUNT | ||
+ | WAIT data.st_mount | ||
+ | ENDSUB | ||
+ | |||
+ | SUB SETNAND | ||
+ | WAIT NOT data.st_busy | ||
+ | IF data.st_mount | ||
+ | data.priority = -1 | ||
+ | data.UMOUNT | ||
+ | WAIT NOT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDIF | ||
+ | data.priority = 1 | ||
+ | data.MOUNT | ||
+ | WAIT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDSUB | ||
+ | </code> | ||
+ | |||
+ | Esiste una particolare impostazione dei parametri che permette di verificare l' | ||
+ | Se l' | ||
+ | |||
+ | I parametri " | ||
+ | ==RECDATA== | ||
+ | Il device può memorizzare un massimo di 10000 step. | ||
+ | |||
+ | ==QMOS== | ||
+ | Il parametro " | ||
+ | Il parametro " | ||
+ | Il parametro " | ||
+ | Il parametro " | ||
+ | Il parametro " | ||
+ | |||
+ | ==FREQ== | ||
+ | Per definire l' | ||
+ | |||
+ | ==CAMMING3== | ||
+ | I parametri relativi ai settori (CodeQm, CodeQs…) non sono ritentivi. All' | ||
+ | |||
+ | < | ||
====== - Accessori disponibili ====== | ====== - Accessori disponibili ====== |