Differenze
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strumenti:qmoveplus:c1r44:mimc1r44fx_base [2015/07/01 09:13] – qem201 | strumenti:qmoveplus:c1r44:mimc1r44fx_base [2019/09/03 18:08] – [3.2.4 CANbus PORT] qem103 | ||
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- | < | + | < |
====== Informazioni ====== | ====== Informazioni ====== | ||
<WRAP center round box 90%> | <WRAP center round box 90%> | ||
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- | _documentazione.png? | + | ^ Documento: |
- | ^ Documento: | + | ^ Descrizione: |
- | ^ Descrizione: | + | ^ Redattore: |
- | ^ Redattore: | + | ^ Approvatore |
- | ^ Approvatore | + | ^ Link: |
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====== - Descrizione ====== | ====== - Descrizione ====== | ||
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==== - Codice di ordinazione ==== | ==== - Codice di ordinazione ==== | ||
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- | < | + | < |
==== - Versioni hardware ==== | ==== - Versioni hardware ==== | ||
Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: | Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: | ||
- | | | + | | |^ Versioni hardware |
- | | | + | | |^ A ^ B ^ C ^ E ^ F |
- | ^ SLOT 2\\ (Scheda | + | ^ Scheda\\ base ^ USER PORT (RS232-422-485) |
- | | ::: ^ AUX PORT (RS485) | + | | ::: ^ AUX PORT (RS485) |
- | | ::: ^ CAN1 PORT | + | | ::: ^ CAN PORT | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
- | | ::: ^ CAN2 PORT [(opzione non ancora abilitata )] | - | - | - | - | | + | | ::: ^ ETHERNET |
- | | ::: ^ ETHERNET | + | | ::: ^ ETHERCAT |
- | | ::: ^ USB PORT | 1 | 1 | 1 | 1 | | + | | ::: ^ USB PORT | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
- | | ::: ^ Ingressi digitali standard | + | | ::: ^ Ingressi digitali standard |
- | | ::: ^ Ingressi digitali veloci (possono essere utilizzati come frequenzimetri) | + | | ::: ^ Ingressi analogici |
- | | ::: ^ Ingressi analogici | + | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) |
- | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) | + | | ::: ^ Conteggi per encoder SSI | - | - | - | - | - |
- | | ::: ^ Conteggi per encoder SSI | - | - | - | 2 | | + | | ::: ^ Uscite digitali protette |
- | | ::: ^ Uscite digitali protette | + | | ::: ^ Uscite stepper |
- | | ::: ^ Uscite stepper | + | | ::: ^ Uscite analogiche +/ |
- | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | + | ^ Codice software della scheda da dichiarare come scheda base |
- | ^ Codice software della scheda da dichiarare come scheda base | + | ^ Scheda\\ espansione |
+ | | ::: ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, | ||
+ | | ::: ^ Uscite digitali protette | ||
+ | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | ||
+ | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) | ||
+ | ^ Codice software della scheda da dichiarare come espansione | ||
~~REFNOTES~~ | ~~REFNOTES~~ | ||
- | + | < | |
- | /* | + | |
- | ^ Scheda\\ espansione | + | |
- | | ::: ^ Ingressi analogici 12bit | - | - | - | - | - | - | - | - | - | | + | |
- | | ::: ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, | + | |
- | | ::: ^ Uscite digitali protette | + | |
- | | ::: ^ Uscite digitali a relè | - | - | - | - | - | - | - | - | - | | + | |
- | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit | + | |
- | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | + | |
- | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) | + | |
- | ^ Codice software della scheda da dichiarare come espansione | + | |
- | + | ||
- | + | ||
==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ||
- | * [[strumenti: | + | {{: |
- | */ | ||
==== - Versioni firmware ==== | ==== - Versioni firmware ==== | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - Conformazione prodotto ===== | ===== - Conformazione prodotto ===== | ||
Linea 117: | Linea 114: | ||
* **b** = Schede Espansione | * **b** = Schede Espansione | ||
- | < | + | < |
====== - Caratteristiche tecniche ====== | ====== - Caratteristiche tecniche ====== | ||
Linea 138: | Linea 135: | ||
^Flash| | ^Flash| | ||
- | < | + | < |
===== - Dimensioni meccaniche ===== | ===== - Dimensioni meccaniche ===== | ||
Linea 146: | Linea 143: | ||
{{ strumenti: | {{ strumenti: | ||
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===== - Dima di foratura ===== | ===== - Dima di foratura ===== | ||
Linea 152: | Linea 149: | ||
{{ strumenti: | {{ strumenti: | ||
- | < | + | < |
====== - Collegamenti scheda base ====== | ====== - Collegamenti scheda base ====== | ||
Linea 160: | Linea 157: | ||
^:tip:^Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo [[# | ^:tip:^Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo [[# | ||
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- | < | + | < |
===== - Power supply ===== | ===== - Power supply ===== | ||
Linea 168: | Linea 165: | ||
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===== - Collegamenti seriali ===== | ===== - Collegamenti seriali ===== | ||
Linea 181: | Linea 178: | ||
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==== - AUX PORT ==== | ==== - AUX PORT ==== | ||
Linea 187: | Linea 184: | ||
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===== - Ingressi digitali ===== | ===== - Ingressi digitali ===== | ||
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Linea 219: | Linea 214: | ||
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==== - 4 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ==== | ==== - 4 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ==== | ||
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==== - 2 contatori assoluti SSI ==== | ==== - 2 contatori assoluti SSI ==== | ||
Linea 237: | Linea 232: | ||
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===== - Ingressi analogici ===== | ===== - Ingressi analogici ===== | ||
==== - 2 ingressi analogici multistandard ==== | ==== - 2 ingressi analogici multistandard ==== | ||
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Linea 251: | Linea 246: | ||
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==== - 2 uscite STEP-DIREZIONE ==== | ==== - 2 uscite STEP-DIREZIONE ==== | ||
Linea 257: | Linea 252: | ||
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===== - Uscite analogiche ===== | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
Linea 265: | Linea 260: | ||
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Linea 278: | Linea 273: | ||
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Linea 284: | Linea 279: | ||
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Linea 290: | Linea 285: | ||
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Linea 302: | Linea 297: | ||
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===== - ETHERNET ===== | ===== - ETHERNET ===== | ||
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Linea 320: | Linea 315: | ||
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Linea 331: | Linea 326: | ||
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===== - Contatori assoluti SSI ===== | ===== - Contatori assoluti SSI ===== | ||
Linea 337: | Linea 332: | ||
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===== - Ingressi analogici ===== | ===== - Ingressi analogici ===== | ||
Linea 348: | Linea 343: | ||
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Linea 354: | Linea 349: | ||
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==== - Ingresso analogico in configurazione volmetrica ==== | ==== - Ingresso analogico in configurazione volmetrica ==== | ||
Linea 360: | Linea 355: | ||
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Linea 366: | Linea 361: | ||
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Linea 372: | Linea 367: | ||
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===== - Uscite digitali protette ===== | ===== - Uscite digitali protette ===== | ||
Linea 378: | Linea 373: | ||
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===== - Uscite per motore stepper ===== | ===== - Uscite per motore stepper ===== | ||
Linea 384: | Linea 379: | ||
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===== - Uscite analogiche ===== | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
Linea 390: | Linea 385: | ||
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====== - Esempi di collegamento ====== | ====== - Esempi di collegamento ====== | ||
Linea 398: | Linea 393: | ||
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===== - Ingressi digitali ===== | ===== - Ingressi digitali ===== | ||
Linea 404: | Linea 399: | ||
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===== - Ingressi di conteggio Line Driver ===== | ===== - Ingressi di conteggio Line Driver ===== | ||
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===== - Ingressi di conteggio PNP / Push Pull ===== | ===== - Ingressi di conteggio PNP / Push Pull ===== | ||
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===== - Contatori assoluti SSI ===== | ===== - Contatori assoluti SSI ===== | ||
Linea 422: | Linea 417: | ||
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- | < | + | < |
===== - Ingressi analogici ===== | ===== - Ingressi analogici ===== | ||
Linea 429: | Linea 424: | ||
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- | < | + | < |
==== - Ingresso 1 per PT100 e ingresso 2 amperometrico ==== | ==== - Ingresso 1 per PT100 e ingresso 2 amperometrico ==== | ||
Linea 435: | Linea 430: | ||
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==== - Ingresso 1 per PT100 e ingresso 2 per termocoppie ==== | ==== - Ingresso 1 per PT100 e ingresso 2 per termocoppie ==== | ||
Linea 441: | Linea 436: | ||
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Linea 448: | Linea 443: | ||
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===== - Uscite digitali protette ===== | ===== - Uscite digitali protette ===== | ||
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===== - Uscite STEP - DIREZIONE ===== | ===== - Uscite STEP - DIREZIONE ===== | ||
Linea 468: | Linea 463: | ||
//Esempio con Uscita 1 Push-Pull e uscita 2 Line-Driver// | //Esempio con Uscita 1 Push-Pull e uscita 2 Line-Driver// | ||
- | < | + | < |
===== - Uscite analogiche ===== | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
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Linea 490: | Linea 485: | ||
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===== - Pulsanti ===== | ===== - Pulsanti ===== | ||
Linea 496: | Linea 491: | ||
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+ | |||
+ | ====== - Generalità di funzionamento ====== | ||
+ | ===== - Introduzione ===== | ||
+ | Nel presente capitolo verranno introdotti alcuni concetti e descritti alcuni funzionamenti del prodotto. Tali contenuti sono in parte legati e implementati nel firmware. Tale software implementa tutte le funzionalità che permettono al prodotto di essere un componente del sistema programmabile QEM chiamato Qmove. | ||
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+ | ===== - Organizzazione dei dati e delle memorie ===== | ||
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+ | ===== - Stati CPU ===== | ||
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+ | ===== - Funzioni di sistema ===== | ||
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+ | ==== Accesso alle funzioni di sistema ==== | ||
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+ | ==== Descrizione delle funzioni ==== | ||
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+ | ===== - Informazioni per la programmazione ===== | ||
+ | In questo capitolo sono raccolte tutte le informazioni relative al prodotto necessarie durante la programmazione, | ||
+ | |||
+ | ==== Ambienti di sviluppo ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | Un esempio di dichiarazione del BUS da utilizzare nella sezione BUS della unit di configurazione è: | ||
+ | <code QCL> | ||
+ | BUS | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | </code> | ||
+ | Ovviamente la versione firmware deve coincidere ed il nome della scheda di specializzazione allo slot 3 deve essere corretto. Vedere il capitolo dedicato. | ||
+ | |||
+ | ==== Memorie utilizzate ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | ==== Porte di comunicazione ==== | ||
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+ | |||
+ | ==== Messaggi di errore del firmware ==== | ||
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+ | |||
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+ | ==== - I devices ==== | ||
+ | Con il termine device si identifica una categoria di dispositivi software atti a svolgere attività di supporto e di controllo, più o meno complesse, per risolvere le problematiche legate all' | ||
+ | La lista dei devices implementati nel firmware dipende dalla **versione** firmware. Lo scopo del presente paragrafo è quello di illustrare la lista e le caratteristiche dei devices disponibili. | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **10 **implementa i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **20** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **30** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | ===Particolarità dei devices=== | ||
+ | In questo paragrafo vengono descritte delle informazioni aggiuntive sui devices. Queste informazioni integrano e completano il manuale di uso del device disponibile nel sito Qem. Sono informzioni relative all' | ||
+ | |||
+ | ==CANOPEN== | ||
+ | Se nella dichiarazione del device [[Software: | ||
+ | Il primo slot per indirizzare risorse che risiedono all' | ||
+ | Il firmware gestisce la cattura dell' | ||
+ | E' possibile inserire il valore 2 nella dichiarazione del device sul campo relativo alla porta. Questa impostazione rende possibile lo startup dei drive DS402 tramite una richiesta QCL (QDO numero 10). Questa funzionalità si rende necessaria nei casi in cui ci siano dei drive senza ingresso di abilitazione e con l' | ||
+ | |||
+ | ==DATASTORE== | ||
+ | I files manipolati dal device [[Software: | ||
+ | Il device [[Software: | ||
+ | Se l' | ||
+ | |||
+ | Un esempio di codice QCL per cambiare dispositivo potrebbe essere: | ||
+ | |||
+ | <code QCL> | ||
+ | SUB SETMMC | ||
+ | WAIT NOT data.st_busy | ||
+ | IF data.st_mount | ||
+ | data.priority = -1 | ||
+ | data.UMOUNT | ||
+ | WAIT NOT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDIF | ||
+ | data.priority = 0 | ||
+ | data.MOUNT | ||
+ | WAIT data.st_mount | ||
+ | ENDSUB | ||
+ | |||
+ | SUB SETNAND | ||
+ | WAIT NOT data.st_busy | ||
+ | IF data.st_mount | ||
+ | data.priority = -1 | ||
+ | data.UMOUNT | ||
+ | WAIT NOT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDIF | ||
+ | data.priority = 1 | ||
+ | data.MOUNT | ||
+ | WAIT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDSUB | ||
+ | </code> | ||
+ | |||
+ | Esiste una particolare impostazione dei parametri che permette di verificare l' | ||
+ | Se l' | ||
+ | |||
+ | I parametri " | ||
+ | ==RECDATA== | ||
+ | Il device può memorizzare un massimo di 10000 step. | ||
- | ====== - Funzioni di sistema ====== | + | ==QMOS== |
- | {{page> | + | Il parametro " |
+ | Il parametro " | ||
+ | Il parametro " | ||
+ | Il parametro " | ||
+ | Il parametro " | ||
- | ===== - Elenco delle Funzioni | + | ==FREQ== |
+ | Per definire l' | ||
- | {{page> | + | ==CAMMING3== |
+ | I parametri relativi ai settori (CodeQm, CodeQs…) non sono ritentivi. All' | ||
- | < | + | < |
====== - Accessori disponibili ====== | ====== - Accessori disponibili ====== |