Differenze
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strumenti:qmoveplus:c1r44:mimc1r44fx_base [2015/08/24 11:11] – documentazione | strumenti:qmoveplus:c1r44:mimc1r44fx_base [2019/09/03 18:12] – [4.5 CANbus] qem103 | ||
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Linea 7: | Linea 7: | ||
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- | < | + | < |
====== Informazioni ====== | ====== Informazioni ====== | ||
<WRAP center round box 90%> | <WRAP center round box 90%> | ||
- | | {{: | + | | {{: |
- | _documentazione.png? | + | ^ Documento: |
- | ^ Documento: | + | ^ Descrizione: |
- | ^ Descrizione: | + | ^ Redattore: |
- | ^ Redattore: | + | ^ Approvatore |
- | ^ Approvatore | + | ^ Link: |
- | ^ Link: | http:// | + | ^ Lingua: |
- | ^ Lingua: | + | | |
- | | | + | ^ Release documento |
- | ^ Release documento | + | | 01 |
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- | < | + | < |
====== - Descrizione ====== | ====== - Descrizione ====== | ||
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- | < | + | < |
==== - Codice di ordinazione ==== | ==== - Codice di ordinazione ==== | ||
Linea 58: | Linea 64: | ||
- | < | + | < |
==== - Versioni hardware ==== | ==== - Versioni hardware ==== | ||
Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: | Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: | ||
- | | | + | | |^ Versioni hardware |
- | | | + | | |^ A ^ B ^ C ^ E ^ F |
- | ^ SLOT 2\\ (Scheda | + | ^ Scheda\\ base ^ USER PORT (RS232-422-485) |
- | | ::: ^ AUX PORT (RS485) | + | | ::: ^ AUX PORT (RS485) |
- | | ::: ^ CAN1 PORT | + | | ::: ^ CAN PORT | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
- | | ::: ^ CAN2 PORT [(opzione non ancora abilitata )] | - | - | - | - | | + | | ::: ^ ETHERNET |
- | | ::: ^ ETHERNET | + | | ::: ^ ETHERCAT |
- | | ::: ^ USB PORT | 1 | 1 | 1 | 1 | | + | | ::: ^ USB PORT | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
- | | ::: ^ Ingressi digitali standard | + | | ::: ^ Ingressi digitali standard |
- | | ::: ^ Ingressi digitali veloci (possono essere utilizzati come frequenzimetri) | + | | ::: ^ Ingressi analogici |
- | | ::: ^ Ingressi analogici | + | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) |
- | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) | + | | ::: ^ Conteggi per encoder SSI | - | - | - | - | - |
- | | ::: ^ Conteggi per encoder SSI | - | - | - | 2 | | + | | ::: ^ Uscite digitali protette |
- | | ::: ^ Uscite digitali protette | + | | ::: ^ Uscite stepper |
- | | ::: ^ Uscite stepper | + | | ::: ^ Uscite analogiche +/ |
- | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | + | ^ Codice software della scheda da dichiarare come scheda base |
- | ^ Codice software della scheda da dichiarare come scheda base | + | ^ Scheda\\ espansione |
+ | | ::: ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, | ||
+ | | ::: ^ Uscite digitali protette | ||
+ | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | ||
+ | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) | ||
+ | ^ Codice software della scheda da dichiarare come espansione | ||
~~REFNOTES~~ | ~~REFNOTES~~ | ||
- | + | < | |
- | /* | + | |
- | ^ Scheda\\ espansione | + | |
- | | ::: ^ Ingressi analogici 12bit | - | - | - | - | - | - | - | - | - | | + | |
- | | ::: ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, | + | |
- | | ::: ^ Uscite digitali protette | + | |
- | | ::: ^ Uscite digitali a relè | - | - | - | - | - | - | - | - | - | | + | |
- | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit | + | |
- | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | + | |
- | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) | + | |
- | ^ Codice software della scheda da dichiarare come espansione | + | |
- | + | ||
- | + | ||
==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ||
- | * [[strumenti: | + | {{: |
- | */ | ||
==== - Versioni firmware ==== | ==== - Versioni firmware ==== | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - Conformazione prodotto ===== | ===== - Conformazione prodotto ===== | ||
Linea 117: | Linea 114: | ||
* **b** = Schede Espansione | * **b** = Schede Espansione | ||
- | < | + | < |
====== - Caratteristiche tecniche ====== | ====== - Caratteristiche tecniche ====== | ||
Linea 138: | Linea 135: | ||
^Flash| | ^Flash| | ||
- | < | + | < |
===== - Dimensioni meccaniche ===== | ===== - Dimensioni meccaniche ===== | ||
Linea 146: | Linea 143: | ||
{{ strumenti: | {{ strumenti: | ||
- | < | + | < |
===== - Dima di foratura ===== | ===== - Dima di foratura ===== | ||
Linea 152: | Linea 149: | ||
{{ strumenti: | {{ strumenti: | ||
- | < | + | < |
====== - Collegamenti scheda base ====== | ====== - Collegamenti scheda base ====== | ||
Linea 160: | Linea 157: | ||
^:tip:^Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo [[# | ^:tip:^Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo [[# | ||
- | {{ strumenti: | + | {{ strumenti: |
- | < | + | < |
===== - Power supply ===== | ===== - Power supply ===== | ||
Linea 168: | Linea 165: | ||
{{ : | {{ : | ||
- | {{page>lib:mdl:mdl-h-cnalim-020}} | + | {{template>lib:tpl:tpl-h-cnalim-010|power=10}} |
- | < | + | < |
===== - Collegamenti seriali ===== | ===== - Collegamenti seriali ===== | ||
Linea 181: | Linea 178: | ||
{{template> | {{template> | ||
- | < | + | < |
==== - AUX PORT ==== | ==== - AUX PORT ==== | ||
Linea 187: | Linea 184: | ||
{{template> | {{template> | ||
- | < | + | < |
- | === - CANbus PORT === | + | ==== - CANbus PORT ==== |
{{template> | {{template> | ||
- | {{template> | + | < |
- | + | ||
- | < | + | |
==== - ETHERNET port ==== | ==== - ETHERNET port ==== | ||
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+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | ==== - ETHERCAT port ==== | ||
+ | |||
+ | ^ETHERCAT PORT^Descrizione^ | ||
+ | | {{connettori: | ||
< | < | ||
Linea 207: | Linea 209: | ||
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- | < | + | < |
==== - USB ==== | ==== - USB ==== | ||
Linea 213: | Linea 215: | ||
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- | < | + | < |
===== - Ingressi digitali ===== | ===== - Ingressi digitali ===== | ||
==== - 16 ingressi digitali PNP ==== | ==== - 16 ingressi digitali PNP ==== | ||
Linea 219: | Linea 221: | ||
{{template> | {{template> | ||
- | < | + | < |
==== - 4 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ==== | ==== - 4 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ==== | ||
- | {{template> | + | {{template> |
|cnna=CN14 | |cnna=CN14 | ||
|cnnb=CN15 | |cnnb=CN15 | ||
Linea 231: | Linea 233: | ||
|slot=2}} | |slot=2}} | ||
- | < | + | < |
==== - 2 contatori assoluti SSI ==== | ==== - 2 contatori assoluti SSI ==== | ||
Linea 237: | Linea 239: | ||
{{template> | {{template> | ||
- | < | + | < |
===== - Ingressi analogici ===== | ===== - Ingressi analogici ===== | ||
- | ==== - 2 ingressi analogici | + | ==== - 3 ingressi analogici ==== |
+ | |||
+ | === Connettore === | ||
+ | ^ CN13 ^ Morsetto | ||
+ | | {{connettori: | ||
+ | | ::: | | ||
+ | | ::: | 3 | AI2 | Ingresso analogico 2 | 2.AI02 | ||
+ | | ::: | 4 | AI3 | Ingresso analogico 3 | 2.AI03 | ||
+ | | ::: | 5 | GAI | Comune | ||
+ | ~~REFNOTES~~ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | === Settaggio degli ingressi analogici === | ||
+ | |||
+ | ^ SW4 ^ Num.\\ Dip ^ Ingresso analogico 1 | ||
+ | | ::: | ::: ^ Pot. ^ 0-10V ^ 0-20mA | ||
+ | | {{dip-switch: | ||
+ | | ::: | ||
+ | | ::: | ||
+ | | ::: | ||
+ | | ::: | ||
+ | | ::: | ||
+ | <wrap lo> | ||
+ | ~~REFNOTES~~ | ||
- | {{template> | ||
< | < | ||
Linea 251: | Linea 275: | ||
{{template> | {{template> | ||
- | < | + | < |
==== - 2 uscite STEP-DIREZIONE ==== | ==== - 2 uscite STEP-DIREZIONE ==== | ||
Linea 257: | Linea 281: | ||
{{template> | {{template> | ||
- | < | + | < |
===== - Uscite analogiche ===== | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
Linea 265: | Linea 289: | ||
- | < | + | < |
Linea 278: | Linea 302: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - RS232 ===== | ===== - RS232 ===== | ||
Linea 284: | Linea 308: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - RS422 ===== | ===== - RS422 ===== | ||
Linea 290: | Linea 314: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - RS485 ===== | ===== - RS485 ===== | ||
Linea 296: | Linea 320: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - CANbus ===== | ===== - CANbus ===== | ||
- | {{page> | + | {{page> |
- | < | + | < |
===== - ETHERNET ===== | ===== - ETHERNET ===== | ||
Linea 308: | Linea 332: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - MMC/SD ===== | ===== - MMC/SD ===== | ||
Linea 314: | Linea 338: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - USB ===== | ===== - USB ===== | ||
Linea 320: | Linea 344: | ||
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- | < | + | < |
===== - Ingressi digitali standard ===== | ===== - Ingressi digitali standard ===== | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ===== | ===== - Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ===== | ||
Linea 331: | Linea 355: | ||
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- | < | + | < |
===== - Contatori assoluti SSI ===== | ===== - Contatori assoluti SSI ===== | ||
Linea 337: | Linea 361: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - Ingressi analogici ===== | ===== - Ingressi analogici ===== | ||
Linea 348: | Linea 372: | ||
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- | < | + | < |
==== - Ingresso analogico in configurazione potenziometrica ==== | ==== - Ingresso analogico in configurazione potenziometrica ==== | ||
Linea 354: | Linea 378: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
==== - Ingresso analogico in configurazione volmetrica ==== | ==== - Ingresso analogico in configurazione volmetrica ==== | ||
Linea 360: | Linea 384: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
==== - Ingresso analogico in configurazione PT100 ==== | ==== - Ingresso analogico in configurazione PT100 ==== | ||
Linea 366: | Linea 390: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
==== - Ingresso analogico in configurazione Termocoppia ==== | ==== - Ingresso analogico in configurazione Termocoppia ==== | ||
Linea 372: | Linea 396: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - Uscite digitali protette ===== | ===== - Uscite digitali protette ===== | ||
Linea 378: | Linea 402: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - Uscite per motore stepper ===== | ===== - Uscite per motore stepper ===== | ||
Linea 384: | Linea 408: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - Uscite analogiche ===== | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
Linea 390: | Linea 414: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
====== - Esempi di collegamento ====== | ====== - Esempi di collegamento ====== | ||
Linea 398: | Linea 422: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - Ingressi digitali ===== | ===== - Ingressi digitali ===== | ||
Linea 404: | Linea 428: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | < | + | < |
===== - Ingressi di conteggio Line Driver ===== | ===== - Ingressi di conteggio Line Driver ===== | ||
Linea 410: | Linea 434: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | < | + | < |
===== - Ingressi di conteggio PNP / Push Pull ===== | ===== - Ingressi di conteggio PNP / Push Pull ===== | ||
Linea 416: | Linea 440: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | < | + | < |
===== - Contatori assoluti SSI ===== | ===== - Contatori assoluti SSI ===== | ||
Linea 422: | Linea 446: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | < | + | < |
===== - Ingressi analogici ===== | ===== - Ingressi analogici ===== | ||
Linea 429: | Linea 453: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | < | + | < |
==== - Ingresso 1 per PT100 e ingresso 2 amperometrico ==== | ==== - Ingresso 1 per PT100 e ingresso 2 amperometrico ==== | ||
Linea 435: | Linea 459: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | < | + | < |
==== - Ingresso 1 per PT100 e ingresso 2 per termocoppie ==== | ==== - Ingresso 1 per PT100 e ingresso 2 per termocoppie ==== | ||
Linea 441: | Linea 465: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | < | + | < |
Linea 448: | Linea 472: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | < | + | < |
Linea 455: | Linea 479: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | < | + | < |
===== - Uscite digitali protette ===== | ===== - Uscite digitali protette ===== | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | < | + | < |
===== - Uscite STEP - DIREZIONE ===== | ===== - Uscite STEP - DIREZIONE ===== | ||
Linea 468: | Linea 492: | ||
//Esempio con Uscita 1 Push-Pull e uscita 2 Line-Driver// | //Esempio con Uscita 1 Push-Pull e uscita 2 Line-Driver// | ||
- | < | + | < |
===== - Uscite analogiche ===== | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | < | + | < |
Linea 490: | Linea 514: | ||
{{template> | {{template> | ||
- | < | + | < |
===== - Pulsanti ===== | ===== - Pulsanti ===== | ||
Linea 496: | Linea 520: | ||
{{template> | {{template> | ||
- | < | + | < |
- | ====== - Funzioni | + | ====== - Generalità |
- | {{page> | + | ===== - Introduzione ===== |
+ | Nel presente capitolo verranno introdotti alcuni concetti e descritti alcuni funzionamenti del prodotto. Tali contenuti sono in parte legati e implementati nel firmware. Tale software implementa tutte le funzionalità che permettono al prodotto di essere un componente del sistema programmabile QEM chiamato Qmove. | ||
- | ===== - Elenco | + | ===== - Organizzazione dei dati e delle memorie |
+ | {{page> | ||
- | {{page> | + | ===== - Stati CPU ===== |
+ | {{page> | ||
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+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
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+ | |||
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+ | |||
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+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ===== - Funzioni di sistema ===== | ||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ==== Accesso alle funzioni di sistema ==== | ||
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+ | |||
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+ | |||
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+ | |||
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+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ===== - Informazioni per la programmazione ===== | ||
+ | In questo capitolo sono raccolte tutte le informazioni relative al prodotto necessarie durante la programmazione, | ||
+ | |||
+ | ==== Ambienti di sviluppo ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | Un esempio di dichiarazione del BUS da utilizzare nella sezione BUS della unit di configurazione è: | ||
+ | <code QCL> | ||
+ | BUS | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | </code> | ||
+ | Ovviamente la versione firmware deve coincidere ed il nome della scheda di specializzazione allo slot 3 deve essere corretto. Vedere il capitolo dedicato. | ||
+ | |||
+ | ==== Memorie utilizzate ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | ==== Porte di comunicazione ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | ==== Messaggi di errore del firmware ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ==== - I devices ==== | ||
+ | Con il termine device si identifica una categoria di dispositivi software atti a svolgere attività di supporto e di controllo, più o meno complesse, per risolvere le problematiche legate all' | ||
+ | La lista dei devices implementati nel firmware dipende dalla **versione** firmware. Lo scopo del presente paragrafo è quello di illustrare la lista e le caratteristiche dei devices disponibili. | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **10 **implementa i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **20** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **30** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | ===Particolarità dei devices=== | ||
+ | In questo paragrafo vengono descritte delle informazioni aggiuntive sui devices. Queste informazioni integrano e completano il manuale di uso del device disponibile nel sito Qem. Sono informzioni relative all' | ||
+ | |||
+ | ==CANOPEN== | ||
+ | Se nella dichiarazione del device [[Software: | ||
+ | Il primo slot per indirizzare risorse che risiedono all' | ||
+ | Il firmware gestisce la cattura dell' | ||
+ | E' possibile inserire il valore 2 nella dichiarazione del device sul campo relativo alla porta. Questa impostazione rende possibile lo startup dei drive DS402 tramite una richiesta QCL (QDO numero 10). Questa funzionalità si rende necessaria nei casi in cui ci siano dei drive senza ingresso di abilitazione e con l' | ||
+ | |||
+ | ==DATASTORE== | ||
+ | I files manipolati dal device [[Software: | ||
+ | Il device [[Software: | ||
+ | Se l' | ||
+ | |||
+ | Un esempio di codice QCL per cambiare dispositivo potrebbe essere: | ||
+ | |||
+ | <code QCL> | ||
+ | SUB SETMMC | ||
+ | WAIT NOT data.st_busy | ||
+ | IF data.st_mount | ||
+ | data.priority = -1 | ||
+ | data.UMOUNT | ||
+ | WAIT NOT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDIF | ||
+ | data.priority = 0 | ||
+ | data.MOUNT | ||
+ | WAIT data.st_mount | ||
+ | ENDSUB | ||
+ | |||
+ | SUB SETNAND | ||
+ | WAIT NOT data.st_busy | ||
+ | IF data.st_mount | ||
+ | data.priority = -1 | ||
+ | data.UMOUNT | ||
+ | WAIT NOT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDIF | ||
+ | data.priority = 1 | ||
+ | data.MOUNT | ||
+ | WAIT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDSUB | ||
+ | </code> | ||
+ | |||
+ | Esiste una particolare impostazione dei parametri che permette di verificare l' | ||
+ | Se l' | ||
+ | |||
+ | I parametri " | ||
+ | ==RECDATA== | ||
+ | Il device può memorizzare un massimo di 10000 step. | ||
+ | |||
+ | ==QMOS== | ||
+ | Il parametro " | ||
+ | Il parametro " | ||
+ | Il parametro " | ||
+ | Il parametro " | ||
+ | Il parametro " | ||
+ | |||
+ | ==FREQ== | ||
+ | Per definire l' | ||
+ | |||
+ | ==CAMMING3== | ||
+ | I parametri relativi ai settori (CodeQm, CodeQs…) non sono ritentivi. All' | ||
+ | |||
+ | < | ||
====== - Accessori disponibili ====== | ====== - Accessori disponibili ====== |