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| strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-021:mdi_p1r44f-021 [2023/01/11 14:43] – [Lubrificazione] qem215 | strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-021:mdi_p1r44f-021 [2023/02/14 16:00] (versione attuale) – [Lubrificazione] qem215 |
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| ====== - Setup ====== | ====== - Setup ====== |
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| Macchina vista dall'alto: | ===== - Visione generale macchina ===== |
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| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:macchina_alto_mdi.png?nolink&800|}} | Macchina vista dall'alto:\\ |
| | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-021:macchina_alto_mdi.png?nolink&800|}} |
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| ^ n: ^ Descrizione: ^ | Macchina vista dal fianco destro:\\ |
| | 1 | Lastra Grezza | | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:macchina_fiancodestro.png?nolink&700|}} |
| | 2 | Encoder del nastro | | |
| | 3 | Barra dei finecorsa | | |
| | 4 | Centro dei sensori / centro della corsa del ponte porta teste | | |
| | 5 | Ponte mobile | | |
| | 6 | Teste di levigatura | | |
| | 7 | Nastro | | |
| | 8 | Offset ortogonale | | |
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| | ^ n: ^ Descrizione: ^ |
| | | 1 | Lastra Grezza | |
| | | 2 | Encoder del nastro | |
| | | 3 | Barra dei finecorsa | |
| | | 4 | PB 14: Distanza tra il sensore di homing e la posizione di zero del ponte | |
| | | 5 | Ponte mobile | |
| | | 6 | Teste di levigatura | |
| | | 7 | Nastro | |
| | | 8 | PT 23-44: Offset ortogonale, distanza tra il sensore di homing e il centro delle teste| |
| <html><pagebreak /></html> | <html><pagebreak /></html> |
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| ===== - Accesso al setup ===== | ===== - Accesso al setup ===== |
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| | **PG01** : LINGUA | - | ITA | 1 ÷ 2 | **1**: ITALIANO\\ **2**: INGLESE | | | **PG01** : LINGUA | - | ITA | 1 ÷ 2 | **1**: ITALIANO\\ **2**: INGLESE | |
| | **PG03** : PUNTO DECIMALE | - | 1 | 0 ÷ 3 | E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote. | | | **PG03** : PUNTO DECIMALE | - | 1 | 0 ÷ 3 | E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote. | |
| | **PG05** : STEP ORTOGONALE | mm | 50.0 | - | Distanza tra i finecorsa della barra di sensori. Permette la rilevazione della forma della lastra. | | | **PG05** : STEP ORIZZONTALE | mm | 50.0 | - | Distanza tra i finecorsa della barra di sensori. Permette la rilevazione della forma della lastra. | |
| | **PG06** : STEP ORIZZONTALE | mm | 50.0 | - | Spazio determinato dall'encoder. Permette la rilevazione della forma della lastra. | | | **PG06** : STEP ORTOGONALE | mm | 50.0 | - | Spazio determinato dall'encoder. Permette la rilevazione della forma della lastra. | |
| | **PG08** : LINE MEASURE | mm | 1 | 0 ÷ 999999 | Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dal nastro per ottenere gli impulsi encoder impostati sul parametro //pulse//. | | | **PG08** : LINE MEASURE | mm | 1 | 0 ÷ 999999 | Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dal nastro per ottenere gli impulsi encoder impostati sul parametro //pulse//. | |
| | **PG09** : LINE PULSE | - | 1 | 0 ÷ 999999 | Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder del nastro per ottenere lo spazio impostato nel parametro //measure//.\\ //Il rapporto tra measure e pulse è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.// | | | **PG09** : LINE PULSE | - | 1 | 0 ÷ 999999 | Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder del nastro per ottenere lo spazio impostato nel parametro //measure//.\\ //Il rapporto tra measure e pulse è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.// | |
| | | **PG10**: ENTRATA LASTRA | - | SX | SX - DX | Indica la posizione d'ingresso della lastra: SX = lastra entra in macchina da sinistra DX = lastra entra in macchina da destra | |
| | **PG11** : AUTOAPPR. PONTE | - | OFF | 0 ÷ 1 | Abilita l'opzione di autoapprendimento quota minima e massima della lastra per ottimizzare il brandeggiamento del ponte. | | | **PG11** : AUTOAPPR. PONTE | - | OFF | 0 ÷ 1 | Abilita l'opzione di autoapprendimento quota minima e massima della lastra per ottimizzare il brandeggiamento del ponte. | |
| | **PG13** : LATO OPERATORE | - | FWD | 0 ÷ 1 | Indica all'evento di stop ciclo, dove deve posizionarsi il ponte.\\ FWD = sulla quota massima, BWD = sulla quota minima. | | |
| | **PG14** : DIS. TESTE | - | TOUCH | 0 ÷ 1 | Modo di Abilitazione/disabilitazione teste: \\ TOUCH = abilitazione/disabilitazione teste tramite touch screen \\ SELETTORI = abilitazione/disabilitazione teste tramite selettori | | | **PG14** : DIS. TESTE | - | TOUCH | 0 ÷ 1 | Modo di Abilitazione/disabilitazione teste: \\ TOUCH = abilitazione/disabilitazione teste tramite touch screen \\ SELETTORI = abilitazione/disabilitazione teste tramite selettori | |
| | **PG15** : SELETTORE AUTO/MAN | - | ON | 0 ÷ 1 | Abilitazione selettore manuale/automatico. | | | **PG15** : SELETTORE AUTO/MAN | - | ON | 0 ÷ 1 | Abilitazione selettore manuale/automatico. | |
| | **PG32** : V RIFERIMENTO | m/' | 0.0 | 0 ÷ 9999.9 | Velocità di riferimento per l'utilizzo degli anticipi e ritardi dello spazzolone.\\ Se posto a 0, non viene fatta alcuna proporzione di velocità ma vengono utilizzate le quote impostate in maniera costante. | | | **PG32** : V RIFERIMENTO | m/' | 0.0 | 0 ÷ 9999.9 | Velocità di riferimento per l'utilizzo degli anticipi e ritardi dello spazzolone.\\ Se posto a 0, non viene fatta alcuna proporzione di velocità ma vengono utilizzate le quote impostate in maniera costante. | |
| | **PG34** : TIPO DI RAMPA | - | 1 | 0 ÷ 1 | Tipo di rampa.\\ Livello logico 0 = rampa lineare \\ Livello logico 1 = rampa ad S | | | **PG34** : TIPO DI RAMPA | - | 1 | 0 ÷ 1 | Tipo di rampa.\\ Livello logico 0 = rampa lineare \\ Livello logico 1 = rampa ad S | |
| | **PG35** : SEGMENTAZIONE TESTA | - | 4 | - | Segmentazione dell'area di lavorazione delle teste:\\ 4 = area segmentata in 4 parti \\ 6 = area segmentatain 6 parti | | | **PG35** : SEGMENTAZIONE TESTA | - | 4 | - | Segmentazione dell'area di lavorazione delle teste:\\ 4 = area segmentata in 4 parti \\ 6 = area segmentata in 6 parti | |
| <html><pagebreak /></html> | <html><pagebreak /></html> |
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| ==== Risoluzione asse nastro==== | ==== Risoluzione asse nastro==== |
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| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:ris_nastro.jpg?nolink&500|}} | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-021:pag_ris_nastro.png?nolink&500|}} |
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| ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// ^ | ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// ^ |
| ==== Taratura ponte ==== | ==== Taratura ponte ==== |
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| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:taratura_ponte.png?nolink&600|}} | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-021:taratura_ponte.png?nolink&600|}} |
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| ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// ^ | ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// ^ |
| | OUT TENSIONE | V | 0.0 | -10.0 ÷ 10.0 | Tensione di comando Inverter/Driver | | | OUT TENSIONE | V | 0.0 | -10.0 ÷ 10.0 | Tensione di comando Inverter/Driver | |
| | OFFSET | V | 0.0000 | -99.9999 ÷ 99.9999 | Valore di tensione per ottenere dall' uscita analogica 0 Volt | | | OFFSET | V | 0.0000 | -99.9999 ÷ 99.9999 | Valore di tensione per ottenere dall' uscita analogica 0 Volt | |
| | VELOCITA | mm/' | - | - | Velocità del ponte | | | VELOCITA | mm/' | - | - | Velocità del ponte | |
| | MAX VELOCITA | mm/' | 5000 | 0 ÷ 9999999 | Velocità del ponte con il comando a 10 Volt | | | MAX VELOCITA | mm/' | 5000 | 0 ÷ 9999999 | Velocità del ponte con il comando a 10 Volt | |
| | POSIZIONE | mm | - | - | Posizione del ponte | | | POSIZIONE | mm | - | - | Posizione del ponte | |
| | DELTA | mm | 0.0 | - | Spazio di pendolamento del ponte | | | DELTA | mm | 0.0 | - | Spazio di pendolamento del ponte | |
| | SET VELOCITA | mm/' | 0 | - | Velocità del ponte | | | SET VELOCITA | mm/' | 0 | - | Velocità del ponte | |
| | TEMPO ACC. | s | 0.00 | - | Tempo di accelerazione | | | TEMPO ACC. | s | 0.00 | - | Tempo di accelerazione | |
| | TEMPO DEC. | s | 0.00 | - | Tempo di decelerazione | | | TEMPO DEC. | s | 0.00 | - | Tempo di decelerazione | |
| | FEEDFORWARD | % | 100.0 | 0.0 ÷ 200.0 | È il coefficiente percentuale che, moltiplicato per la velocità, genera la parte feed-forward dell'uscita di regolazione. | | | FEEDFORWARD TMP | % | 100.0 | 0.0 ÷ 200.0 | È il coefficiente percentuale che, moltiplicato per la velocità, genera la parte feed-forward dell'uscita di regolazione. | |
| | PROP. GAIN | - | 0.000 | 0.000 ÷ 9.999 | È il coefficiente che moltiplicato per l'errore di inseguimento genera la parte proporzionale dell'uscita di regolazione. | | | PROP. GAIN TMP | - | 0.000 | 0.000 ÷ 9.999 | È il coefficiente che moltiplicato per l'errore di inseguimento genera la parte proporzionale dell'uscita di regolazione. | |
| | T INTEGRALE | s | 0.000 | 0.000 ÷ 9.999 | È il tempo che produce il coefficiente di integrazione dell'errore di inseguimento.\\ L'integrazione di tale errore moltiplicata per tale coefficiente genera la parte integrale dell'uscita di regolazione. | | | T INTEGRALE | s | 0.000 | 0.000 ÷ 9.999 | È il tempo che produce il coefficiente di integrazione dell'errore di inseguimento.\\ L'integrazione di tale errore moltiplicata per tale coefficiente genera la parte integrale dell'uscita di regolazione. | |
| | MAX ERR. INSEG. | mm | 99.9 | 0.0 ÷ 99999.9 | Definisce il massimo scostamento accettabile tra la posizione teorica e la posizione reale dell'asse, oltre il quale viene generato un allarme | | | MAX ERR. INSEG. | mm | 99.9 | 0.0 ÷ 99999.9 | Definisce il massimo scostamento accettabile tra la posizione teorica e la posizione reale dell'asse, oltre il quale viene generato un allarme | |
| | ERRORE INSEG. | mm | - | - | E' il valore istantaneo dell'errore di inseguimento. | | | T INVERSIONE | s | 1.0 | 1.0 | Definisce il tempo di inversione dell'asse durante la taratura. | |
| | | ERRORE INSEG. | mm | - | - | E' il valore istantaneo dell'errore di inseguimento. | |
| | | FEEDFORWARD | Non modificabile. Indica la % di feedforward attuale. |||| |
| | | PROP.GAIN | Non modificabile. Indica il guadagno attuale. |||| |
| | | ERR MAX ASSE + | Non modificabile. Indica in mm l'errore massimo di inseguimento dell'asse durante lo spostamento in positivo. |||| |
| | | ERR MAX ASSE - | Non modificabile. Indica in mm l'errore massimo di inseguimento dell'asse durante lo spostamento in negativo. |||| |
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| | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-021:propgain.png?nolink&600|}} |
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| | La pagina seguente è ad uso **esclusivo** del supporto tecnico. In questa pagina è possibile modificare il guadagno e il feedforward in punti diversi della posizione dell'asse.\\ Lasciare i valori a 0. |
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| <html><pagebreak /></html> | <html><pagebreak /></html> |
| ===== - Setup Sensori ===== | ===== - Setup Sensori ===== |
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| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:sensori.png?nolink&600|}} | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-021:sensori.png?nolink&600|}} |
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| | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-021:led_25x25_verde_002.png?30&nolink}} sensore abilitato\\ |
| | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-021:led_25x25_arancione_003.png?30&nolink}} sensore guasto, legge 0 mentre i due sensori adiacenti leggono 1\\ |
| | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-021:led_25x25_rosso_002.png?30&nolink}} sensore guasto, legge 1 mentre i due sensori adiacenti leggono 0\\ |
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| | In questa pagina è possibile disabilitare un sensore premendoci sopra. Un sensore va disabilitato (led verde spento) nel caso in cui legga 1 invece di 0 (sempre attivo).\\ **Attenzione**: ad ogni fase di accensione macchina dopo uno spegnimento, in automatico i sensori vengono tutti abilitati. I sensori guasti vanno sistemati il prima possibile. |
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| ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// ^ | ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// ^ |
| | **PS01** : NUMERO SENSORI | - | 32 | 8 ÷ 64 | Numero dei sensori presenti sulla barra di acquisizione. | | | **PS01** : NUMERO SENSORI | - | 32 | 8 ÷ 64 | Numero dei sensori presenti sulla barra di acquisizione. | |
| | **PS02** : TIPO SENSORI | - | NO | NO ÷ NC | Logica degli ingressi di acquisizione lastra.\\ **NO** = Normalmente Aperto\\ **NC** = Normalmente Chiuso | | | **PS02** : TIPO SENSORI | - | NO | NO ÷ NC | Logica degli ingressi di acquisizione lastra.\\ **NO** = Normalmente Aperto\\ **NC** = Normalmente Chiuso | |
| | | **PS03** : TOLLERANZA ERRORI FALSI POSITIVI | - | 0 | 0 ÷ 1000 | Indica il numero di step, o scansioni necessarie in stato di errore grave (sensore legge 1 invece che 0) prima che venga lanciato l'allarme. \\ La tolleranza zero è un valore speciale e indica che non viene effettuata la ricerca errori, per cui con valore = 0 non si avrà mai allarme. | |
| | | **PS04** : TOLLERANZA ERRORI FALSI NEGATIVI | - | 0 | 0 ÷ 1000 | Indica il numero di step, o scansioni necessarie in stato di errore risolvibile (sensore legge 0 invece di 1) prima che venga lanciato il warning.\\ La tolleranza zero è un valore speciale e indica che non viene effettuata la ricerca errori, per cui con valore = 0 non si avrà mai il warning | |
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| ===== Lubrificazione ===== | ===== Lubrificazione ===== |
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| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-021:warning_lubrificazione.png?nolink&400|}} | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-021:warning_lubrificazione.png?nolink&400|}} {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-021:lubr.png?nolink&400|}} |
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| La lubrificazione viene eseguita se il comando nella pagina Opzioni {{:strumenti:qmoveplus:c1r11:mdu_p1r11fb30-001Q:draw:led_60x60_oil_on.png?nolink}}: **Abilita lubrificazione** è attivo. \\ Questo comando permette di eseguire i cicli di lubrificazione a tempo "LUB. TIME ON"(PG 17): attiva l'uscita di lubrificazione, "LUB. TIME OFF" (PG 18): disattiva l'uscita.\\ Se per 5 volte la lubrificazione non riceve l'ingresso di feedback del circuito in pressione (I 14) compare un messaggio di warning resettabile. \\ Premendo il pulsante di reset il messaggio sparisce e l'operatore deve riempire il contenitore del lubrificante, altrimenti dopo 20 minuti il messaggio si ripresenterà. | La lubrificazione viene eseguita se il comando nella pagina Opzioni {{:strumenti:qmoveplus:c1r11:mdu_p1r11fb30-001Q:draw:led_60x60_oil_on.png?nolink}}: **Abilita lubrificazione** è attivo. \\ Questo comando permette di eseguire i cicli di lubrificazione a tempo "LUB. TIME ON"(PG 17): attiva l'uscita di lubrificazione, "LUB. TIME OFF" (PG 18): disattiva l'uscita.\\ Se per 5 volte la lubrificazione non riceve l'ingresso di feedback del circuito in pressione (I 14) compare un messaggio di warning resettabile. \\ Premendo il pulsante di reset il messaggio sparisce e l'operatore deve riempire il contenitore del lubrificante, altrimenti dopo 20 minuti il messaggio si ripresenterà. |