MDI_P1R44F-021 : Manuale Installatore
1. Informazioni
1.1 Release
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| Documento: | mdi_p1r44f-021 | ||
|---|---|---|---|
| Descrizione: | Manuale di installazione p1r44f-021 | ||
| Redattore: | Andrea Zarantonello | ||
| Approvatore | Giuliano Tognon | ||
| Link: | https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/c1r44/p1r44f-021/mdi_p1r44f-021 | ||
| Lingua: | Italiano | ||
| Release documento | Descrizione | Note | Data |
| 01 | Nuovo manuale | 30/11/2022 | |
Specificazioni
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2. Setup
2.1 Visione generale macchina
Macchina vista dall'alto:
Macchina vista dal fianco destro:
| n: | Descrizione: |
|---|---|
| 1 | Lastra Grezza |
| 2 | Encoder del nastro |
| 3 | Barra dei finecorsa |
| 4 | PB 14: Distanza tra il sensore di homing e la posizione di zero del ponte |
| 5 | Ponte mobile |
| 6 | Teste di levigatura |
| 7 | Nastro |
| 8 | PT 23-44: Offset ortogonale, distanza tra il sensore di homing e il centro delle teste |
2.2 Accesso al setup
L'accesso al setup può essere fatto dalla pagina di MENU, introducendo la password 035.
2.2.1 Introduzione al SETUP
Elenco dei parametri suddiviso in
 | parametri generici |
 | parametri associati al ponte |
 | parametri associati alle teste |
 | parametri associati alla barra dei sensori |
 | parametri associati al nastro |
| ALLARGAMENTO SU BORDI ORIZZONTALI: | consente di levigare meglio i bordi. Questo parametro è utile quando si lavorano lastre con bordi abbastanza dritti (non frastagliati) |
|---|
2.3 Setup Generico
| Nome parametro | Unità di misura | Default | Range | Descrizione |
|---|---|---|---|---|
| PG01 : LINGUA | - | ITA | 1 ÷ 2 | 1: ITALIANO 2: INGLESE |
| PG03 : PUNTO DECIMALE | - | 1 | 0 ÷ 3 | E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote. |
| PG05 : STEP ORIZZONTALE | mm | 50.0 | - | Distanza tra i finecorsa della barra di sensori. Permette la rilevazione della forma della lastra. |
| PG06 : STEP ORTOGONALE | mm | 50.0 | - | Spazio determinato dall'encoder. Permette la rilevazione della forma della lastra. |
| PG08 : LINE MEASURE | mm | 1 | 0 ÷ 999999 | Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dal nastro per ottenere gli impulsi encoder impostati sul parametro pulse. |
| PG09 : LINE PULSE | - | 1 | 0 ÷ 999999 | Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder del nastro per ottenere lo spazio impostato nel parametro measure. Il rapporto tra measure e pulse è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935. |
| PG10: ENTRATA LASTRA | - | SX | SX - DX | Indica la posizione d'ingresso della lastra: SX = lastra entra in macchina da sinistra DX = lastra entra in macchina da destra |
| PG11 : AUTOAPPR. PONTE | - | OFF | 0 ÷ 1 | Abilita l'opzione di autoapprendimento quota minima e massima della lastra per ottimizzare il brandeggiamento del ponte. |
| PG14 : DIS. TESTE | - | TOUCH | 0 ÷ 1 | Modo di Abilitazione/disabilitazione teste: TOUCH = abilitazione/disabilitazione teste tramite touch screen SELETTORI = abilitazione/disabilitazione teste tramite selettori |
| PG15 : SELETTORE AUTO/MAN | - | ON | 0 ÷ 1 | Abilitazione selettore manuale/automatico. |
| PG16 : TEMPO PRESTART | s | 3.0 | 0 ÷ 9999.9 | Tempo che intercorre tra comando di start e l'effettivo avviamento della macchina (in questo tempo è attivo il segnale di warning). Se inferiore al tempo di attivazione motori, viene applicato il maggiore tra i due. |
| PG17 : LUBRIF. TIME ON | s | 0.0 | 0 ÷ 9999.9 | Tempo di uscita lubrificazione ON. |
| PG18 : LUBRIF. TIME OFF | s | 0.0 | 0 ÷ 9999.9 | Tempo di uscita lubrificazione OFF. |
| PG19 : ENGINES TIME ON | s | 1.000 | 0 ÷ 99.999 | Tempo di pausa tra l'attivazione di un motore e il successivo (nell'attivazione sequenziale). |
| PG20 : ENGINES TIME OFF | s | 0.200 | 0 ÷ 99.999 | Tempo di pausa tra la disattivazione di un motore e il successivo (nella disattivazione sequenziale). |
| PG21 : TIME ENGINE OFF ON EXIT BELT | s | 0.000 | 0 ÷ 99.999 | Tempo di attesa per iniziare la disattivazione sequenziale dei motori, a partire da quando non sono più presenti pezzi sul nastro. |
| PG25 : OUTPUT TESTE | - | CONST | CONST ÷ PULSE | Modo di funzionamento dell'uscita di attivazione delle teste. CONST = l'uscita rimane attiva per tutto il tempo di utilizzo della testa, PULSE = l'uscita rimane attiva per un tempo impostato (PG27). |
| PG26 : OUTPUT LINEA | - | CONST | CONST ÷ PULSE | Modo di funzionamento dell'uscita di attivazione del nastro. CONST = l'uscita rimane attiva per tutto il tempo di utilizzo del nastro, PULSE = l'uscita rimane attiva per un tempo impostato (PG27). |
| PG27 : TEMPO PULSE | s | 0.000 | 0 ÷ 99.999 | Tempo di attivazione delle uscite delle teste e del nastro se sono abilitate come impulsive. |
| PG28 : RITARDO LINEA | s | 0.000 | 0 ÷ 99.999 | Tempo di ritardo attivazione del nastro dopo che il ponte è partito. |
| PG30 : ANTICIPO SPAZ | mm | 0.0 | -9999.9 ÷ 9999.9 | Spazio di anticipo per l'abbassamento dello spazzolone. |
| PG31 : RITARDO SPAZ | mm | 0.0 | -9999.9 ÷ 9999.9 | Spazio di ritardo per salita dello spazzolone. |
| PG32 : V RIFERIMENTO | m/' | 0.0 | 0 ÷ 9999.9 | Velocità di riferimento per l'utilizzo degli anticipi e ritardi dello spazzolone. Se posto a 0, non viene fatta alcuna proporzione di velocità ma vengono utilizzate le quote impostate in maniera costante. |
| PG34 : TIPO DI RAMPA | - | 1 | 0 ÷ 1 | Tipo di rampa. Livello logico 0 = rampa lineare Livello logico 1 = rampa ad S |
| PG35 : SEGMENTAZIONE TESTA | - | 4 | - | Segmentazione dell'area di lavorazione delle teste: 4 = area segmentata in 4 parti 6 = area segmentata in 6 parti |
2.4 Setup Nastro
Risoluzione asse nastro
| Nome parametro | Unità di misura | Default | Range | Descrizione |
|---|---|---|---|---|
| MEASURE | mm | 0.1 | 0 ÷ 99999.9 | Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dal nastro per ottenere gli impulsi encoder impostati sul parametro pulse. |
| PULSE | - | 1 | 0 ÷ 999999 | Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder del nastro per ottenere lo spazio impostato nel parametro measure. Il rapporto tra measure e pulse è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935. |
2.5 Setup Ponte
| Nome parametro | Unità di misura | Default | Range | Descrizione |
|---|---|---|---|---|
| PB01 : MEASURE | mm | 0.1 | 0 ÷ 99999.9 | Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dal ponte per ottenere gli impulsi encoder impostati sul parametro pulse. |
| PB02 : PULSE | - | 1 | 0 ÷ 999999 | Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder del ponte per ottenere lo spazio impostato nel parametro measure. Il rapporto tra measure e pulse è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935. |
| PB03 : TOLLERANZA | mm | 5.0 | 0 ÷ 99999.9 | Definisce una fascia di conteggio intorno alle quote di posizionamento. Se il posizionamento si conclude entro tale fascia, è da considerarsi corretto. |
| PB04 : TEMPO ABILITAZIONE | s | 0.200 | 0.000 ÷ 9.999 | Anticipo attivazione movimento ponte. |
| PB05 : TEMPO DI DISABILITAZIONE | s | 0.200 | 0.000 ÷ 9.999 | Ritardo disattivazione movimento ponte. |
| PB06 : QUOTA MASSIMA | mm | 99999.9 | -99999.9 ÷ 99999.9 | Massima quota raggiungibile dal ponte. |
| PB07 : QUOTA MINIMA | mm | -99999.9 | -99999.9 ÷ 99999.9 | Minima quota raggiungibile dal ponte. |
| PB08 : TEMPO ACCERAZIONE | s | 1.00 | 0.00 ÷ 9.99 | E' il tempo necessario per passare da velocità 0 a velocità massima. |
| PB09 : TEMPO DECELERAZIONE | s | 1.00 | 0.00 ÷ 9.99 | E' il tempo necessario per passare da velocità massima a velocità 0. |
| PB10 : TEMPO INVERSIONE | s | 0.50 | 0.00 ÷ 9.99 | Viene utilizzato per evitare stress meccanici dovuti a troppo rapide inversioni del senso di movimento. |
| PB11 : TEMPO DISATTIVAZ. | s | 0 | 0 ÷ 99999 | Tempo di riposo del ponte oltre il quale viene disattivata l'uscita di abilitazione dell'asse. |
| PB12 : MODO USCITA | - | STILL | MOVE, STILL | Modalità di funzionamento di uscita di abilitazione dell'asse. MOVE: L'uscita si attiva prima del movimento dell'asse e si disattiva dopo che questo è terminato, secondo le tempistiche impostate sui parametri PB04 e PB05. STILL: L'uscita si attiva prima del movimento e si disattiva solamente quando lo stato passa in emergenza. |
| PB14 : QUOTA PRESET | mm | 0.0 | -99999.9 ÷ 99999.9 | Quota che si carica sul conteggio quando l'asse attiva e poi rilascia il sensore di Homing. |
| PB15 : VELOCITA PRESET | % | 5 | 1 ÷ 100 | E' la velocità di ricerca del sensore di homing. |
| PB16 : VELOCITA LENTA PRESET | % | 2 | 1 ÷ 100 | E' la velocità per il rilascio del sensore di homing. |
| PB17 : DIREZIONE PRESET | - | INDIETRO | AVANTI, INDIETRO | Direzione verso cui cercare il sensore di homing. |
| PB19 : QUOTA CAMBIO ABR | mm | 0.0 | -99999.9 ÷ 99999.9 | Quota di posizionamento ponte quando viene richiesto di interrompere il ciclo per cambiare l'abrasivo. |
2.5.1 Tarature
Le pagine di taratura si suddividono in:
 | impostazione della risoluzione dell'asse |
 | procedura di taratura asse per la regolazione della retroazione e per impostazione di offset e velocità massima |
Risoluzione asse ponte
| Nome parametro | Unità di misura | Default | Range | Descrizione |
|---|---|---|---|---|
| MEASURE | mm | 0.1 | 0 ÷ 99999.9 | Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dal nastro per ottenere gli impulsi encoder impostati sul parametro pulse. |
| PULSE | - | 1 | 0 ÷ 999999 | Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder del nastro per ottenere lo spazio impostato nel parametro measure. Il rapporto tra measure e pulse è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935. |
Taratura ponte
| Nome parametro | Unità di misura | Default | Range | Descrizione |
|---|---|---|---|---|
| OUT TENSIONE | V | 0.0 | -10.0 ÷ 10.0 | Tensione di comando Inverter/Driver |
| OFFSET | V | 0.0000 | -99.9999 ÷ 99.9999 | Valore di tensione per ottenere dall' uscita analogica 0 Volt |
| VELOCITA | mm/' | - | - | Velocità del ponte |
| MAX VELOCITA | mm/' | 5000 | 0 ÷ 9999999 | Velocità del ponte con il comando a 10 Volt |
| POSIZIONE | mm | - | - | Posizione del ponte |
| DELTA | mm | 0.0 | - | Spazio di pendolamento del ponte |
| SET VELOCITA | mm/' | 0 | - | Velocità del ponte |
| TEMPO ACC. | s | 0.00 | - | Tempo di accelerazione |
| TEMPO DEC. | s | 0.00 | - | Tempo di decelerazione |
| FEEDFORWARD TMP | % | 100.0 | 0.0 ÷ 200.0 | È il coefficiente percentuale che, moltiplicato per la velocità, genera la parte feed-forward dell'uscita di regolazione. |
| PROP. GAIN TMP | - | 0.000 | 0.000 ÷ 9.999 | È il coefficiente che moltiplicato per l'errore di inseguimento genera la parte proporzionale dell'uscita di regolazione. |
| T INTEGRALE | s | 0.000 | 0.000 ÷ 9.999 | È il tempo che produce il coefficiente di integrazione dell'errore di inseguimento. L'integrazione di tale errore moltiplicata per tale coefficiente genera la parte integrale dell'uscita di regolazione. |
| MAX ERR. INSEG. | mm | 99.9 | 0.0 ÷ 99999.9 | Definisce il massimo scostamento accettabile tra la posizione teorica e la posizione reale dell'asse, oltre il quale viene generato un allarme |
| T INVERSIONE | s | 1.0 | 1.0 | Definisce il tempo di inversione dell'asse durante la taratura. |
| ERRORE INSEG. | mm | - | - | E' il valore istantaneo dell'errore di inseguimento. |
| FEEDFORWARD | Non modificabile. Indica la % di feedforward attuale. | |||
| PROP.GAIN | Non modificabile. Indica il guadagno attuale. | |||
| ERR MAX ASSE + | Non modificabile. Indica in mm l'errore massimo di inseguimento dell'asse durante lo spostamento in positivo. | |||
| ERR MAX ASSE - | Non modificabile. Indica in mm l'errore massimo di inseguimento dell'asse durante lo spostamento in negativo. | |||
La pagina seguente è ad uso esclusivo del supporto tecnico. In questa pagina è possibile modificare il guadagno e il feedforward in punti diversi della posizione dell'asse.
Lasciare i valori a 0.
2.6 Setup Teste
| Nome parametro | Unità di misura | Default | Range | Descrizione |
|---|---|---|---|---|
| PT01 / PT22 : DIAMETRO | mm | 0.0 | 0 ÷ 99999.9 | Diametro della testa. |
| PT23 / PT44 : OFFSET ORTOGONALE | mm | 0.0 | 0 ÷ 99999.9 | E' la distanza tra la testa di lavoro e la linea mediana del ponte. |
| PT45 / PT66 : TEMPO SALITA PARZIALE | s | 0.500 | 0 ÷ 999.999 | E' il tempo di eccitazione dell'uscita per la risalita parziale. |
| PT68 : RITARDO SALITA TOTALE | s | 0.000 | 0 ÷ 999.999 | Ritardo per la salita totale delle teste. |
2.7 Setup Sensori
sensore abilitato
sensore guasto, legge 0 mentre i due sensori adiacenti leggono 1
sensore guasto, legge 1 mentre i due sensori adiacenti leggono 0
In questa pagina è possibile disabilitare un sensore premendoci sopra. Un sensore va disabilitato (led verde spento) nel caso in cui legga 1 invece di 0 (sempre attivo).
Attenzione: ad ogni fase di accensione macchina dopo uno spegnimento, in automatico i sensori vengono tutti abilitati. I sensori guasti vanno sistemati il prima possibile.
| Nome parametro | Unità di misura | Default | Range | Descrizione |
|---|---|---|---|---|
| PS01 : NUMERO SENSORI | - | 32 | 8 ÷ 64 | Numero dei sensori presenti sulla barra di acquisizione. |
| PS02 : TIPO SENSORI | - | NO | NO ÷ NC | Logica degli ingressi di acquisizione lastra. NO = Normalmente Aperto NC = Normalmente Chiuso |
| PS03 : TOLLERANZA ERRORI FALSI POSITIVI | - | 0 | 0 ÷ 1000 | Indica il numero di step, o scansioni necessarie in stato di errore grave (sensore legge 1 invece che 0) prima che venga lanciato l'allarme. La tolleranza zero è un valore speciale e indica che non viene effettuata la ricerca errori, per cui con valore = 0 non si avrà mai allarme. |
| PS04 : TOLLERANZA ERRORI FALSI NEGATIVI | - | 0 | 0 ÷ 1000 | Indica il numero di step, o scansioni necessarie in stato di errore risolvibile (sensore legge 0 invece di 1) prima che venga lanciato il warning. La tolleranza zero è un valore speciale e indica che non viene effettuata la ricerca errori, per cui con valore = 0 non si avrà mai il warning |
Lubrificazione
La lubrificazione viene eseguita se il comando nella pagina Opzioni 
: Abilita lubrificazione è attivo.
Questo comando permette di eseguire i cicli di lubrificazione a tempo “LUB. TIME ON”(PG 17): attiva l'uscita di lubrificazione, “LUB. TIME OFF” (PG 18): disattiva l'uscita.
Se per 5 volte la lubrificazione non riceve l'ingresso di feedback del circuito in pressione (I 14) compare un messaggio di warning resettabile.
Premendo il pulsante di reset il messaggio sparisce e l'operatore deve riempire il contenitore del lubrificante, altrimenti dopo 20 minuti il messaggio si ripresenterà.
3. Assistenza
Per poterti fornire un servizio rapido, al minimo costo, abbiamo bisogno del tuo aiuto.
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| Segui tutte le istruzioni fornite nel manuale MIMAT | Se il problema persiste, compila il “Modulo richiesta assistenza” nella pagina Contatti del sito www.qem.it. I nostri tecnici otterranno gli elementi essenziali per comprendere il tuo problema. |
Riparazione
Per poterVi fornire un servizio efficente, Vi preghiamo di leggere e attenerVi alle indicazioni qui riportate
Spedizione
Si consiglia di imballare lo strumento con materiali in grado di assorbire eventuali cadute.
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| Utilizzare l'imballo originale: deve proteggere lo strumento durante il trasporto. | Allega: 1. Una descrizione dell'anomalia; 2. Parte dello schema elettrico in cui è inserito lo strumento 3. Programmazione dello strumento (setup, quote di lavoro, parametri…). | Una descrizione approfondita del problema ci consentirà di identificare e risolvere rapidamente il tuo problema. Un accurato imballaggio eviterà ulteriori inconvenienti. |