strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:mdi_p1r44f-024

Differenze

Queste sono le differenze tra la revisione selezionata e la versione attuale della pagina.

Link a questa pagina di confronto

Entrambe le parti precedenti la revisione Revisione precedente
Prossima revisione		 Revisione precedente
strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:mdi_p1r44f-024 [2023/12/20 17:27] – [Table] qem215strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:mdi_p1r44f-024 [2024/01/16 09:26] (versione attuale) – [Table] qem215
Linea 38: Linea 38:
 {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:bridge_general_view.jpg?800|}} {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:bridge_general_view.jpg?800|}}
  
-^ n:  ^ Descrizione:                          ^ +^ n:  ^ Descrizione:          ^ 
-| 1   | Lastra Grezza                         | +| 1   | Lastra Grezza         | 
-| 2   | Encoder del nastro                    | +| 2   | Encoder del nastro    | 
-| 3   | Barra dei finecorsa                   | +| 3   | Barra dei finecorsa   | 
-| 4   | Nastro                                | +| 4   | Direzione Nastro      | 
-| 5   | Ponte mobile                          | +| 5   | Ponte mobile          | 
-| 6   | Teste di levigatura                   | +| 6   | Teste di levigatura   | 
-| 7   | Rulliera in ingresso                  |+| 7   | Rulliera in ingresso  |
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
 ===== - Accesso al setup ===== ===== - Accesso al setup =====
Linea 51: Linea 51:
 L'accesso al setup può essere fatto dalla pagina di MENU, introducendo la password **035**. L'accesso al setup può essere fatto dalla pagina di MENU, introducendo la password **035**.
  
-{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:main_page.jpg?400|}} \\ {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:button_menu.jpg?100|}} -> {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:menu_page.jpg?400|}}\\ +{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:main_page.jpg?400|}} \\ {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:button_menu.jpg?100|}} -> {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:menu_page_ita.png?400|}}\\ 
 {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:button_setup.jpg?100|}} -> {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:setup_page.jpg?400|}} {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:button_setup.jpg?100|}} -> {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:setup_page.jpg?400|}}
  
 +È presente un setup dedicato alla correzione della salita/discesa teste, accessibile introducendo la password **123**.\\ 
 +{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:setup_corr_button.png?100|}} -> {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:setup_corr_page.png?400|}}
 <pagebreak> <pagebreak>
 ==== - Introduzione al SETUP ==== ==== - Introduzione al SETUP ====
Linea 69: Linea 71:
 ===== - Setup Generico ===== ===== - Setup Generico =====
  
-{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:setupgen.png?nolink&600|}}+{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:generic_setup_page.png?600|}}
  
 ^ //**Nome parametro**//                   ^ //**Unità di misura**//  ^ //**Default **//  ^ //**Range**//      ^ //**Descrizione**//                                                                                                                                                                                                                               ^ ^ //**Nome parametro**//                   ^ //**Unità di misura**//  ^ //**Default **//  ^ //**Range**//      ^ //**Descrizione**//                                                                                                                                                                                                                               ^
 | **PG01** : LINGUA                        | -                        | ITA               | 1 ÷ 2              | **1**: ITALIANO\\ **2**: INGLESE                                                                                                                                                                                                                  | | **PG01** : LINGUA                        | -                        | ITA               | 1 ÷ 2              | **1**: ITALIANO\\ **2**: INGLESE                                                                                                                                                                                                                  |
 +| **PG02** : CORREZIONI MAX                | mm                       | 0                 | 0-9999             | Correzione massima applicabile per la salita e discesa delle teste                                                                                                                                                                                |
 | **PG03** : PUNTO DECIMALE                | -                        | 1                 | 0 ÷ 3              | E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote.                                                                                                                                                                             | | **PG03** : PUNTO DECIMALE                | -                        | 1                 | 0 ÷ 3              | E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote.                                                                                                                                                                             |
 +| **PG04** : TIMEOUT SALITA PARZ.          | s                        | 0                 | 99.9               | Timer scaduto il quale le teste si alzano da una salita parziale.                                                                                                                                                                                 |
 | **PG05** : STEP ORIZZONTALE              | mm                       | 50.0              | -                  | Distanza tra i finecorsa della barra di sensori. Permette la rilevazione della forma della lastra.                                                                                                                                                | | **PG05** : STEP ORIZZONTALE              | mm                       | 50.0              | -                  | Distanza tra i finecorsa della barra di sensori. Permette la rilevazione della forma della lastra.                                                                                                                                                |
 | **PG06** : STEP ORTOGONALE               | mm                       | 50.0              | -                  | Spazio determinato dall'encoder. Permette la rilevazione della forma della lastra.                                                                                                                                                                | | **PG06** : STEP ORTOGONALE               | mm                       | 50.0              | -                  | Spazio determinato dall'encoder. Permette la rilevazione della forma della lastra.                                                                                                                                                                |
Linea 81: Linea 85:
 | **PG10**: ENTRATA LASTRA                 | -                        | SX                | SX - DX            | Indica la posizione d'ingresso della lastra: SX = lastra entra in macchina da sinistra DX = lastra entra in macchina da destra                                                                                                                    | | **PG10**: ENTRATA LASTRA                 | -                        | SX                | SX - DX            | Indica la posizione d'ingresso della lastra: SX = lastra entra in macchina da sinistra DX = lastra entra in macchina da destra                                                                                                                    |
 | **PG11** : AUTOAPPR. PONTE               | -                        | OFF               | 0 ÷ 1              | Abilita l'opzione di autoapprendimento quota minima e massima della lastra per ottimizzare il brandeggiamento del ponte.                                                                                                                          | | **PG11** : AUTOAPPR. PONTE               | -                        | OFF               | 0 ÷ 1              | Abilita l'opzione di autoapprendimento quota minima e massima della lastra per ottimizzare il brandeggiamento del ponte.                                                                                                                          |
-| **PG12** : ABILITAZIONE SPESSORE ABR     | -                        | OFF               | ON-OFF             | Abilita la lettura dello spessore degli abrasivi. \\ **Abilitare solo se si utilizzano degli ingressi analogici per la misurazione dello spessore abrasivi**                                                                                      |+| **PG12** : ABILITAZIONE GESTIONE ABR     | -                        | OFF               | ON-OFF             | Abilita la lettura dello spessore degli abrasivi e l'altezza della teste.\\ **Abilitare solo se si utilizzano degli ingressi analogici per la misurazione dello spessore abrasivi**                                                               |
 | **PG14** : DIS. TESTE                    | -                        | TOUCH             | TOUCH - SELETTORI  | Modo di Abilitazione/disabilitazione teste: \\ TOUCH = abilitazione/disabilitazione teste tramite touch screen \\ SELETTORI = abilitazione/disabilitazione teste tramite selettori                                                                | | **PG14** : DIS. TESTE                    | -                        | TOUCH             | TOUCH - SELETTORI  | Modo di Abilitazione/disabilitazione teste: \\ TOUCH = abilitazione/disabilitazione teste tramite touch screen \\ SELETTORI = abilitazione/disabilitazione teste tramite selettori                                                                |
 | **PG15** : SELETTORE AUTO/MAN            | -                        | ON                | 0 ÷ 1              | Abilitazione selettore manuale/automatico.                                                                                                                                                                                                        | | **PG15** : SELETTORE AUTO/MAN            | -                        | ON                | 0 ÷ 1              | Abilitazione selettore manuale/automatico.                                                                                                                                                                                                        |
Linea 90: Linea 94:
 | **PG20** : MOTORI TIME OFF               | s                        | 0.200             | 0 ÷ 99.999         | Tempo di pausa tra la disattivazione di un motore e il successivo (nella disattivazione sequenziale).                                                                                                                                             | | **PG20** : MOTORI TIME OFF               | s                        | 0.200             | 0 ÷ 99.999         | Tempo di pausa tra la disattivazione di un motore e il successivo (nella disattivazione sequenziale).                                                                                                                                             |
 | **PG21** : TEMPO MOTORI OFF EXIT NASTRO  | s                        | 0.000             | 0 ÷ 99.999         | Tempo di attesa per iniziare la disattivazione sequenziale dei motori, a partire da quando non sono più presenti pezzi sul nastro.                                                                                                                | | **PG21** : TEMPO MOTORI OFF EXIT NASTRO  | s                        | 0.000             | 0 ÷ 99.999         | Tempo di attesa per iniziare la disattivazione sequenziale dei motori, a partire da quando non sono più presenti pezzi sul nastro.                                                                                                                |
-| **PG22** : SPESS.ABR.WARNING             | mm                       | 300               | 0 ÷ 999999         | Misura minima (mm) per avere il warning di abrasivo consumato                                                                                                                                                                                     | +| **PG22** : SPESS.ABR.WARNING             | mm                       | 300               | 0 ÷ 999999         | Misura minima di spessore abrasivo. Se lo spessore dell'abrasivo è minore o uguale al valore impostato compare un warning                                                                                                                         | 
-| **PG23** : SPESS.ABR.ALLARME             | mm                       | 200               | 0 ÷ 999999         | Misura minima (mm) per avere l'allarme di abrasivo consumato                                                                                                                                                                                      | +| **PG23** : SPESS.ABR.ALLARME             | mm                       | 200               | 0 ÷ 999999         | Misura minima di spessore abrasivo. Se lo spessore dell'abrasivo è minore o uguale al valore impostato compare un allarme                                                                                                                         | 
-| **PG24** : DEBOUNCING COUNT              |                          | 0                 | 0 ÷ 999999         | Numero di step necessari (in cui si rilevano warning o allarmi) per cui viene segnalato un warning o allarme abrasivo.                                                                                                                            |+| **PG24** : TIMEOUT ALM. ABRAS            | ms                       | 0                 | 0 ÷ 999999         | Timer per cui se lo spessore dell'abrasivo è inferiore alla quota di warning o allarme per il tempo impostato, compare il rispettivo messaggio.                                                                                                   |
 | **PG25** : OUTPUT TESTE                  | -                        | CONST             | CONST ÷ PULSE      | Modo di funzionamento dell'uscita di attivazione delle teste.\\ CONST = l'uscita rimane attiva per tutto il tempo di utilizzo della testa,\\ PULSE = l'uscita rimane attiva per un tempo impostato (PG27).                                        | | **PG25** : OUTPUT TESTE                  | -                        | CONST             | CONST ÷ PULSE      | Modo di funzionamento dell'uscita di attivazione delle teste.\\ CONST = l'uscita rimane attiva per tutto il tempo di utilizzo della testa,\\ PULSE = l'uscita rimane attiva per un tempo impostato (PG27).                                        |
 | **PG26** : OUTPUT LINEA                  | -                        | CONST             | CONST ÷ PULSE      | Modo di funzionamento dell'uscita di attivazione del nastro.\\ CONST = l'uscita rimane attiva per tutto il tempo di utilizzo del nastro,\\ PULSE = l'uscita rimane attiva per un tempo impostato (PG27).                                          | | **PG26** : OUTPUT LINEA                  | -                        | CONST             | CONST ÷ PULSE      | Modo di funzionamento dell'uscita di attivazione del nastro.\\ CONST = l'uscita rimane attiva per tutto il tempo di utilizzo del nastro,\\ PULSE = l'uscita rimane attiva per un tempo impostato (PG27).                                          |
 | **PG27** : TEMPO IMPULSO                 | s                        | 0.000             | 0 ÷ 99.999         | Tempo di attivazione delle uscite delle teste e del nastro se sono abilitate come impulsive.                                                                                                                                                      | | **PG27** : TEMPO IMPULSO                 | s                        | 0.000             | 0 ÷ 99.999         | Tempo di attivazione delle uscite delle teste e del nastro se sono abilitate come impulsive.                                                                                                                                                      |
 | **PG28** : RITARDO LINEA                 | s                        | 0.000             | 0 ÷ 99.999         | Tempo di ritardo attivazione del nastro dopo che il ponte è partito.                                                                                                                                                                              | | **PG28** : RITARDO LINEA                 | s                        | 0.000             | 0 ÷ 99.999         | Tempo di ritardo attivazione del nastro dopo che il ponte è partito.                                                                                                                                                                              |
 +| **PG29** : ALTEZZA MAX LASTRA            | mm                       | -                 | 0 ÷ 999.9          | Altezza massima lastra in ingresso                                                                                                                                                                                                                |
 | **PG30** : ANTICIPO SPAZ                 | mm                       | 0.0               | -9999.9 ÷ 9999.9   | Spazio di anticipo per l'abbassamento dello spazzolone.                                                                                                                                                                                           | | **PG30** : ANTICIPO SPAZ                 | mm                       | 0.0               | -9999.9 ÷ 9999.9   | Spazio di anticipo per l'abbassamento dello spazzolone.                                                                                                                                                                                           |
 | **PG31** : RITARDO SPAZ                  | mm                       | 0.0               | -9999.9 ÷ 9999.9   | Spazio di ritardo per salita dello spazzolone.                                                                                                                                                                                                    | | **PG31** : RITARDO SPAZ                  | mm                       | 0.0               | -9999.9 ÷ 9999.9   | Spazio di ritardo per salita dello spazzolone.                                                                                                                                                                                                    |
 | **PG32** : V RIFERIMENTO                 | m/'                      | 0.0               | 0 ÷ 9999.9         | Velocità di riferimento per l'utilizzo degli anticipi e ritardi dello spazzolone.\\ Se posto a 0, non viene fatta alcuna proporzione di velocità ma vengono utilizzate le quote impostate in maniera costante.                                    | | **PG32** : V RIFERIMENTO                 | m/'                      | 0.0               | 0 ÷ 9999.9         | Velocità di riferimento per l'utilizzo degli anticipi e ritardi dello spazzolone.\\ Se posto a 0, non viene fatta alcuna proporzione di velocità ma vengono utilizzate le quote impostate in maniera costante.                                    |
 | **PG34** : TIPO DI RAMPA                 | -                        | 1                 | 0 ÷ 1              | Tipo di rampa.\\ Livello logico 0 = rampa lineare \\ Livello logico 1 = rampa ad S                                                                                                                                                                | | **PG34** : TIPO DI RAMPA                 | -                        | 1                 | 0 ÷ 1              | Tipo di rampa.\\ Livello logico 0 = rampa lineare \\ Livello logico 1 = rampa ad S                                                                                                                                                                |
-| **PG35** : SEGMENTAZIONE TESTA           | -                        | 4                 | -                  | Segmentazione dell'area di lavorazione delle teste:\\ 4 = area segmentata in 4 parti \\ 6 = area segmentata in 6 parti                                                                                                                            |+| **PG35** : DIST. BORDO-TESTA             | mm                       | -                 | 0 ÷ 99.999         | Distanza tra il bordo ed il centro testa                                                                                                                                                                                                          | 
 +| **PG36** : DIST.PONTE-TESTA              | mm                       | -                 | 0 ÷ 99.999         | Distanza tra il sensore di homing del ponte ed il centro testa                                                                                                                                                                                    | 
 +| **PG37** : DIST.SENS.ALTEZZA             | mm                       | -                 | 0 ÷ 99.999         | Distanza tra barra dei sensori e sensore di lettura altezza lastra                                                                                                                                                                                |
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
Linea 121: Linea 128:
 {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-button_gantry.png?nolink&100|}} = **GANTRY DISABILITATO** (ponte master e slave si muovono indipendenti) {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-button_gantry.png?nolink&100|}} = **GANTRY DISABILITATO** (ponte master e slave si muovono indipendenti)
  
-{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-setuppontegen.png?nolink&500|}}+{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:setup_bridge_page.png?500|}}
  
 ^ //**Nome parametro**//               ^ //**Unità di misura**//  ^ //**Default **//  ^ //**Range**//       ^ //**Descrizione**//                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           ^ ^ //**Nome parametro**//               ^ //**Unità di misura**//  ^ //**Default **//  ^ //**Range**//       ^ //**Descrizione**//                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           ^
Linea 145: Linea 152:
 | **PB20** : DISALLIN.MAX HOMING       | mm                       | 1                 | 0 ÷ 999999.9        | Disallineamento (mm) massimo tra asse ponte master e asse ponte slave prima di mandare la macchina in allarme durante la fase di homing.                                                                                                                                                                                                                                                      | | **PB20** : DISALLIN.MAX HOMING       | mm                       | 1                 | 0 ÷ 999999.9        | Disallineamento (mm) massimo tra asse ponte master e asse ponte slave prima di mandare la macchina in allarme durante la fase di homing.                                                                                                                                                                                                                                                      |
 | **PB21** : SLAVE HOMING OFFSET       | mm                       | 0                 | -99999.9 ÷ 99999.9  | Spostamento (mm) che deve effettuare l'asse ponte slave dopo l'homing.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        | | **PB21** : SLAVE HOMING OFFSET       | mm                       | 0                 | -99999.9 ÷ 99999.9  | Spostamento (mm) che deve effettuare l'asse ponte slave dopo l'homing.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        |
-| **PB22** : QUOTA MASSIMA SLAVE       | mm                       | 99999.9           | -99999.9 ÷ 99999.9  | Massima quota raggiungibile dal ponte (master).                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               |+| **PB22** : QUOTA MASSIMA SLAVE       | mm                       | 99999.9           | -99999.9 ÷ 99999.9  | Massima quota raggiungibile dal ponte (slave).                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                |
 | **PB23** : QUOTA MINIMA SLAVE        | mm                       | 99999.9           | -99999.9 ÷ 99999.9  | Minima quota raggiungibile dal ponte (slave).                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 | | **PB23** : QUOTA MINIMA SLAVE        | mm                       | 99999.9           | -99999.9 ÷ 99999.9  | Minima quota raggiungibile dal ponte (slave).                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 |
 +| **PB24** : TEMPO MAX HOMING          | s                        | .                 | 99999               | Tempo massimo per eseguire l'homing                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           |
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
Linea 169: Linea 177:
 ==== Taratura ponte ==== ==== Taratura ponte ====
  
-{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-setuppontemaster.png?nolink&600|}}+{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:bridge_master_taratura_it.png?600|}}
  
-^ //**Nome parametro**//                                                           ^ //**Unità di misura**//                                                                                                        ^ //**Default **//  ^ //**Range**//       ^ //**Descrizione**//                                                                                                                                                                                           ^ +^ //**Nome parametro**//                                                           ^ //**Unità di misura**//                                                                                                        ^ //**Default **//  ^ //**Range**//       ^ //**Descrizione**//                                                                                                                                                                                           |   |   |   | 
-| OUT TENSIONE                                                                     | V                                                                                                                              | 0.0               | -10.0 ÷ 10.0        | Tensione di comando Inverter/Driver                                                                                                                                                                           | +| OUT TENSIONE                                                                     | V                                                                                                                              | 0.0               | -10.0 ÷ 10.0        | Tensione di comando Inverter/Driver                                                                                                                                                                           |   |   |   | 
-| OFFSET                                                                           | V                                                                                                                              | 0.0000            | -99.9999 ÷ 99.9999  | Valore di tensione per ottenere dall' uscita analogica  0 Volt                                                                                                                                                | +| OFFSET                                                                           | V                                                                                                                              | 0.0000            | -99.9999 ÷ 99.9999  | Valore di tensione per ottenere dall' uscita analogica  0 Volt                                                                                                                                                |   |   |   | 
-| VELOCITA                                                                         | mm/'                                                                                                                           | -                 | -                   | Velocità del ponte                                                                                                                                                                                            | +| VELOCITA                                                                         | mm/'                                                                                                                           | -                 | -                   | Velocità del ponte                                                                                                                                                                                            |   |   |   | 
-| MAX VELOCITA                                                                     | mm/'                                                                                                                           | 5000              | 0 ÷ 9999999         | Velocità del ponte con il comando a 10 Volt                                                                                                                                                                   | +| MAX VELOCITA                                                                     | mm/'                                                                                                                           | 5000              | 0 ÷ 9999999         | Velocità del ponte con il comando a 10 Volt                                                                                                                                                                   |   |   |   | 
-| POSIZIONE                                                                        | mm                                                                                                                             | -                 | -                   | Posizione del ponte master                                                                                                                                                                                    | +| POSIZIONE                                                                        | mm                                                                                                                             | -                 | -                   | Posizione del ponte master                                                                                                                                                                                    |   |   |   | 
-| POSIZIONE SLAVE                                                                  | mm                                                                                                                             | -                 | -                   | Posizione del ponte slave                                                                                                                                                                                     | +| POSIZIONE SLAVE                                                                  | mm                                                                                                                             | -                 | -                   | Posizione del ponte slave                                                                                                                                                                                     |   |   |   | 
-| DISALLINEAMENTO                                                                  | mm                                                                                                                             | -                 | -                   | Disallineamento attuale tra master e slave                                                                                                                                                                    | +| DISALLINEAMENTO                                                                  | mm                                                                                                                             | -                 | -                   | Disallineamento attuale tra master e slave                                                                                                                                                                    |   |   |   | 
-| DELTA                                                                            | mm                                                                                                                             | 0.0               | -                   | Spazio di pendolamento del ponte                                                                                                                                                                              | +| DELTA                                                                            | mm                                                                                                                             | 0.0               | -                   | Spazio di pendolamento del ponte                                                                                                                                                                              |   |   |   | 
-| SET VELOCITA                                                                     | mm/'                                                                                                                           | 0                 | -                   | Velocità del ponte                                                                                                                                                                                            | +| SET VELOCITA                                                                     | mm/'                                                                                                                           | 0                 | -                   | Velocità del ponte                                                                                                                                                                                            |   |   |   | 
-| TEMPO ACC.                                                                       | s                                                                                                                              | 0.00              | -                   | Tempo di accelerazione                                                                                                                                                                                        | +| TEMPO ACC.                                                                       | s                                                                                                                              | 0.00              | -                   | Tempo di accelerazione                                                                                                                                                                                        |   |   |   | 
-| TEMPO DEC.                                                                       | s                                                                                                                              | 0.00              | -                   | Tempo di decelerazione                                                                                                                                                                                        | +| TEMPO DEC.                                                                       | s                                                                                                                              | 0.00              | -                   | Tempo di decelerazione                                                                                                                                                                                        |   |   |   | 
-| FEEDFORWARD TMP                                                                  | %                                                                                                                              | 100.0             | 0.0 ÷ 200.0         | È il coefficiente percentuale che, moltiplicato per la velocità, genera la parte feed-forward dell'uscita di regolazione.                                                                                     | +| FEEDFORWARD                                                                      | %                                                                                                                              | 100.0             | 0.0 ÷ 200.0         | È il coefficiente percentuale che, moltiplicato per la velocità, genera la parte feed-forward dell'uscita di regolazione.                                                                                     |   |   |   | 
-| PROP. GAIN TMP                                                                   | -                                                                                                                              | 0.000             | 0.000 ÷ 9.999       | È il coefficiente che moltiplicato per l'errore di inseguimento genera la parte proporzionale dell'uscita di regolazione.                                                                                     | +| PROP. GAIN                                                                       | -                                                                                                                              | 0.000             | 0.000 ÷ 9.999       | È il coefficiente che moltiplicato per l'errore di inseguimento genera la parte proporzionale dell'uscita di regolazione durante il movimento automatico del master.                                          |   |   |   | 
-| T INTEGRALE                                                                      | s                                                                                                                              | 0.000             | 0.000 ÷ 9.999       | È il tempo che produce il coefficiente di integrazione dell'errore di inseguimento.\\ L'integrazione di tale errore moltiplicata per tale coefficiente genera la parte integrale dell'uscita di regolazione.  | +| T INTEGRALE                                                                      | s                                                                                                                              | 0.000             | 0.000 ÷ 9.999       | È il tempo che produce il coefficiente di integrazione dell'errore di inseguimento.\\ L'integrazione di tale errore moltiplicata per tale coefficiente genera la parte integrale dell'uscita di regolazione.  |   |   |   | 
-| MAX ERR. INSEG.                                                                  | mm                                                                                                                             | 99.9              | 0.0 ÷ 99999.9       | Definisce il massimo scostamento accettabile tra la posizione teorica e la posizione reale dell'asse, oltre il quale viene generato un allarme                                                                | +| MAX ERR. INSEG.                                                                  | mm                                                                                                                             | 99.9              | 0.0 ÷ 99999.9       | Definisce il massimo scostamento accettabile tra la posizione teorica e la posizione reale dell'asse, oltre il quale viene generato un allarme                                                                |   |   |   | 
-| T INVERSIONE                                                                     | s                                                                                                                              | 1.0               | 1.0                 | Definisce il tempo di inversione dell'asse durante la taratura.                                                                                                                                               | +| TEMPO INVERSIONE                                                                 | s                                                                                                                              | 1.0               | 1.0                 | Definisce il tempo di inversione dell'asse durante la taratura.                                                                                                                                               |   |   |   | 
-| ERRORE INSEG.                                                                    | mm                                                                                                                             | -                 | -                   | E' il valore istantaneo dell'errore di inseguimento.                                                                                                                                                          | +| PROP.GAIN SLAVE                                                                  | -                                                                                                                              |                   |                     | È il coefficiente che moltiplicato per l'errore di inseguimento genera la parte proporzionale dell'uscita di regolazione durante il movimento automatico dello slave.                                         |   |   |   | 
-| FEEDFORWARD                                                                      | Non modificabile. Indica la % di feedforward attuale.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 |||| +| PROP.GAIN JOG M                                                                  | -                                                                                                                              |                   |                     | È il coefficiente che moltiplicato per l'errore di inseguimento genera la parte proporzionale dell'uscita di regolazione durante il movimento in jog del master.                                              |   |   |   | 
-| PROP.GAIN                                                                        | Non modificabile. Indica il guadagno attuale.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         |||| +| PROP. GAIN JOG S                                                                 | -                                                                                                                              |                   |                     | È il coefficiente che moltiplicato per l'errore di inseguimento genera la parte proporzionale dell'uscita di regolazione durante il movimento in jog dello slave.                                             |   |   |   | 
-| ERR MAX ASSE +                                                                   | Non modificabile. Indica in mm l'errore massimo di inseguimento dell'asse durante lo spostamento in positivo.                                                                                                                                                                                                                                                                         |||| +| ERRORE INSEG.                                                                    | mm                                                                                                                             | -                 | -                   | E' il valore istantaneo dell'errore di inseguimento.                                                                                                                                                          |   |   |   | 
-| ERR MAX ASSE -                                                                   | Non modificabile. Indica in mm l'errore massimo di inseguimento dell'asse durante lo spostamento in negativo.                                                                                                                                                                                                                                                                         |||| +| ERR MAX ASSE +                                                                   | Non modificabile. Indica in mm l'errore massimo di inseguimento dell'asse durante lo spostamento in positivo.                  |                   |                     |                                                                                                                                                                                                               |   |   |   | 
-| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-button_gantry.png?100&nolink}}  | \\ Pulsante di abilitazione / disabilitazione gantry (connessione master/slave). Utilizzabile solo se il parametro PG 07 = ON                                                                                                                                                                                                                                                         ||||+| ERR MAX ASSE -                                                                   | Non modificabile. Indica in mm l'errore massimo di inseguimento dell'asse durante lo spostamento in negativo.                                                                                                                                                                                                                                                                         ||||   |   |   | 
 +| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-button_gantry.png?100&nolink}}  | \\ Pulsante di abilitazione / disabilitazione gantry (connessione master/slave). Utilizzabile solo se il parametro PG 07 = ON                                                                                                                                                                                                                                                         ||||   |   |   |
  
  
-{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-setuptaratslave.png?nolink&600|}}+{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:bridge_slave_taratura_it.png?600|}}
  
 ^ //**Nome parametro**//                                                           ^ //**Unità di misura**//                                                                                                        ^ //**Default **//  ^ //**Range**//       ^ //**Descrizione**//                                                                                                                                                                                           ^ ^ //**Nome parametro**//                                                           ^ //**Unità di misura**//                                                                                                        ^ //**Default **//  ^ //**Range**//       ^ //**Descrizione**//                                                                                                                                                                                           ^
Linea 210: Linea 219:
 | TEMPO ACC.                                                                       | s                                                                                                                              | 0.00              | -                   | Tempo di accelerazione                                                                                                                                                                                        | | TEMPO ACC.                                                                       | s                                                                                                                              | 0.00              | -                   | Tempo di accelerazione                                                                                                                                                                                        |
 | TEMPO DEC.                                                                       | s                                                                                                                              | 0.00              | -                   | Tempo di decelerazione                                                                                                                                                                                        | | TEMPO DEC.                                                                       | s                                                                                                                              | 0.00              | -                   | Tempo di decelerazione                                                                                                                                                                                        |
-| FEEDFORWARD TMP                                                                  | %                                                                                                                              | 100.0             | 0.0 ÷ 200.0         | È il coefficiente percentuale che, moltiplicato per la velocità, genera la parte feed-forward dell'uscita di regolazione.                                                                                     | +| FEEDFORWARD                                                                      | %                                                                                                                              | 100.0             | 0.0 ÷ 200.0         | È il coefficiente percentuale che, moltiplicato per la velocità, genera la parte feed-forward dell'uscita di regolazione.                                                                                     | 
-| PROP. GAIN TMP                                                                   | -                                                                                                                              | 0.000             | 0.000 ÷ 9.999       | È il coefficiente che moltiplicato per l'errore di inseguimento genera la parte proporzionale dell'uscita di regolazione.                                                                                     |+| PROP. GAIN                                                                       | -                                                                                                                              | 0.000             | 0.000 ÷ 9.999       | È il coefficiente che moltiplicato per l'errore di inseguimento genera la parte proporzionale dell'uscita di regolazione.                                                                                     |
 | T INTEGRALE                                                                      | s                                                                                                                              | 0.000             | 0.000 ÷ 9.999       | È il tempo che produce il coefficiente di integrazione dell'errore di inseguimento.\\ L'integrazione di tale errore moltiplicata per tale coefficiente genera la parte integrale dell'uscita di regolazione.  | | T INTEGRALE                                                                      | s                                                                                                                              | 0.000             | 0.000 ÷ 9.999       | È il tempo che produce il coefficiente di integrazione dell'errore di inseguimento.\\ L'integrazione di tale errore moltiplicata per tale coefficiente genera la parte integrale dell'uscita di regolazione.  |
 | MAX ERR. INSEG.                                                                  | mm                                                                                                                             | 99.9              | 0.0 ÷ 99999.9       | Definisce il massimo scostamento accettabile tra la posizione teorica e la posizione reale dell'asse, oltre il quale viene generato un allarme                                                                | | MAX ERR. INSEG.                                                                  | mm                                                                                                                             | 99.9              | 0.0 ÷ 99999.9       | Definisce il massimo scostamento accettabile tra la posizione teorica e la posizione reale dell'asse, oltre il quale viene generato un allarme                                                                |
 | T INVERSIONE                                                                     | s                                                                                                                              | 1.0               | 1.0                 | Definisce il tempo di inversione dell'asse durante la taratura.                                                                                                                                               | | T INVERSIONE                                                                     | s                                                                                                                              | 1.0               | 1.0                 | Definisce il tempo di inversione dell'asse durante la taratura.                                                                                                                                               |
-| ERRORE INSEG.                                                                    | mm                                                                                                                             | -                 | -                   | E' il valore istantaneo dell'errore di inseguimento.                                                                                                                                                          | +| ERRORE INSEG.                                                                    | mm - - E' il valore istantaneo dell'errore di inseguimento.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           ||||
-| FEEDFORWARD                                                                      | Non modificabile. Indica la % di feedforward attuale.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 |||| +
-| PROP.GAIN                                                                        | Non modificabile. Indica il guadagno attuale.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         ||||+
 | ERR MAX ASSE +                                                                   | Non modificabile. Indica in mm l'errore massimo di inseguimento dell'asse durante lo spostamento in positivo.                                                                                                                                                                                                                                                                         |||| | ERR MAX ASSE +                                                                   | Non modificabile. Indica in mm l'errore massimo di inseguimento dell'asse durante lo spostamento in positivo.                                                                                                                                                                                                                                                                         ||||
 | ERR MAX ASSE -                                                                   | Non modificabile. Indica in mm l'errore massimo di inseguimento dell'asse durante lo spostamento in negativo.                                                                                                                                                                                                                                                                         |||| | ERR MAX ASSE -                                                                   | Non modificabile. Indica in mm l'errore massimo di inseguimento dell'asse durante lo spostamento in negativo.                                                                                                                                                                                                                                                                         ||||
Linea 244: Linea 251:
 ===== - Setup Teste ===== ===== - Setup Teste =====
  
-{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:teste.png?nolink&600|}}+{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:tool_setup1_page.png?600|}} 
 +{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:tool_setup2_page.png?600|}} 
  
 ^ //**Nome parametro**//                   ^ //**Unità di misura**//  ^ //**Default **//  ^ //**Range**//  ^ //**Descrizione**//                                                  ^ ^ //**Nome parametro**//                   ^ //**Unità di misura**//  ^ //**Default **//  ^ //**Range**//  ^ //**Descrizione**//                                                  ^
 | **PT01 / PT22** : DIAMETRO               | mm                       | 0.0               | 0 ÷ 99999.9    | Diametro della testa.                                                | | **PT01 / PT22** : DIAMETRO               | mm                       | 0.0               | 0 ÷ 99999.9    | Diametro della testa.                                                |
 | **PT23 / PT44** : OFFSET ORTOGONALE      | mm                       | 0.0               | 0 ÷ 99999.9    | E' la distanza tra la testa di lavoro e la linea mediana del ponte.  | | **PT23 / PT44** : OFFSET ORTOGONALE      | mm                       | 0.0               | 0 ÷ 99999.9    | E' la distanza tra la testa di lavoro e la linea mediana del ponte.  |
-| **PT45 / PT66** : TEMPO SALITA PARZIALE  | s                        | 0.500             | 0 ÷ 999.999    | E' il tempo di eccitazione dell'uscita per la risalita parziale.     | +| **PT45** : TEMPO SALITA PARZIALE  | s                        | 0.500             | 0 ÷ 999.999    | E' il tempo di eccitazione dell'uscita per la risalita parziale. Valido per tutte le teste.     | 
-| **PT68** : RITARDO SALITA TOTALE         | s                        | 0.000             | 0 ÷ 999.999    | Ritardo per la salita totale delle teste.                            |+| **PT89 / PT110** : SALITA MINIMA         | s                        | 0.000             | 0 ÷ 999.999    | Valore minimo di salita. Genera un allarme se la testa effettua una salita parziale inferiore al valore impostato                           |
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
Linea 272: Linea 281:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
 +===== - Setup Correzioni ===== 
 +{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:setup_corr_page.png?600|}}\\  
 +In questa pagina è possibile inserire delle correzioni **permanenti** per la salita/discesa teste. Le correzioni possono essere orizzontali o verticali, quindi riguardano tutti i bordi del materiale.\\  
 +|Valori positivi salita| la testa si alzerà in ritardo per lucidare il materiale| 
 +|Valori negativi salita| la testa si alzerà in anticipo per lucidare il materiale| 
 +|Valori positivi discesa| la testa si abbasserà in anticipo per lucidare il materiale | 
 +|Valori negativi discesa| la testa si abbasserà in ritardo per lucidare il materiale |  
 +|**correzione massima**| valore da inserire per determinare la massima correzione effettuabile|
 ====== - Assistenza ====== ====== - Assistenza ======
  
 {{page>:assistenza_tecnica}} {{page>:assistenza_tecnica}}
  • Ultima modifica: 2023/12/20 17:27