strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:mdi_p1r44f-024

MDI_P1R44F-024 : Manuale Installatore

1. Informazioni

Documento: mdi_p1r44f-024
Descrizione: Manuale di installazione p1r44f-024
Redattore: Andrea Zarantonello
Approvatore Giuliano Tognon
Link: https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/c1r44/p1r44f-024/mdi_p1r44f-024
Lingua: Italiano
Release documento Descrizione Note Data
01 Nuovo manuale 26/05/2022

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2. Setup

Macchina vista dall'alto :

n: Descrizione:
1 Lastra Grezza
2 Encoder del nastro
3 Barra dei finecorsa
4 Direzione Nastro
5 Ponte mobile
6 Teste di levigatura
7 Rulliera in ingresso

L'accesso al setup può essere fatto dalla pagina di MENU, introducendo la password 035.



È presente un setup dedicato alla correzione della salita/discesa teste, accessibile introducendo la password 123.

Elenco dei parametri suddiviso in

parametri generici
parametri associati alle teste
parametri associati al ponte
parametri associati alla barra dei sensori
parametri associati al nastro
valves_button.jpg parametri associati alle valvole salita/discesa teste

Nome parametro Unità di misura Default Range Descrizione
PG01 : LINGUA - ITA 1 ÷ 2 1: ITALIANO
2: INGLESE
PG02 : CORREZIONI MAX mm 0 0-9999 Correzione massima applicabile per la salita e discesa delle teste
PG03 : PUNTO DECIMALE - 1 0 ÷ 3 E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote.
PG04 : TIMEOUT SALITA PARZ. s 0 99.9 Timer scaduto il quale le teste si alzano da una salita parziale.
PG05 : STEP ORIZZONTALE mm 50.0 - Distanza tra i finecorsa della barra di sensori. Permette la rilevazione della forma della lastra.
PG06 : STEP ORTOGONALE mm 50.0 - Spazio determinato dall'encoder. Permette la rilevazione della forma della lastra.
PG07 : ABILITAZ.SLAVE PONTE - OFF ON - OFF Abilitazione / Disabilitazione motore slave brandeggio ponte.
Abilitare solo se si sta utilizzando un secondo motore per la movimentazione del ponte
PG08 : LINE MEASURE mm 1 0 ÷ 999999 Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dal nastro per ottenere gli impulsi encoder impostati sul parametro pulse.
PG09 : LINE PULSE - 1 0 ÷ 999999 Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder del nastro per ottenere lo spazio impostato nel parametro measure.
Il rapporto tra measure e pulse è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.
PG10: ENTRATA LASTRA - SX SX - DX Indica la posizione d'ingresso della lastra: SX = lastra entra in macchina da sinistra DX = lastra entra in macchina da destra
PG11 : AUTOAPPR. PONTE - OFF 0 ÷ 1 Abilita l'opzione di autoapprendimento quota minima e massima della lastra per ottimizzare il brandeggiamento del ponte.
PG12 : ABILITAZIONE GESTIONE ABR - OFF ON-OFF Abilita la lettura dello spessore degli abrasivi e l'altezza della teste.
Abilitare solo se si utilizzano degli ingressi analogici per la misurazione dello spessore abrasivi
PG14 : DIS. TESTE - TOUCH TOUCH - SELETTORI Modo di Abilitazione/disabilitazione teste:
TOUCH = abilitazione/disabilitazione teste tramite touch screen
SELETTORI = abilitazione/disabilitazione teste tramite selettori
PG15 : SELETTORE AUTO/MAN - ON 0 ÷ 1 Abilitazione selettore manuale/automatico.
PG16 : TIME PRESTART s 3.0 0 ÷ 9999.9 Tempo che intercorre tra comando di start e l'effettivo avviamento della macchina (in questo tempo è attivo il segnale di warning).
Se inferiore al tempo di attivazione motori, viene applicato il maggiore tra i due.
PG17 : LUBRIF. TIME ON s 0.0 0 ÷ 9999.9 Tempo di uscita lubrificazione ON.
PG18 : LUBRIF. TIME OFF s 0.0 0 ÷ 9999.9 Tempo di uscita lubrificazione OFF.
PG19 : MOTORI TIME ON s 1.000 0 ÷ 99.999 Tempo di pausa tra l'attivazione di un motore e il successivo (nell'attivazione sequenziale).
PG20 : MOTORI TIME OFF s 0.200 0 ÷ 99.999 Tempo di pausa tra la disattivazione di un motore e il successivo (nella disattivazione sequenziale).
PG21 : TEMPO MOTORI OFF EXIT NASTRO s 0.000 0 ÷ 99.999 Tempo di attesa per iniziare la disattivazione sequenziale dei motori, a partire da quando non sono più presenti pezzi sul nastro.
PG22 : SPESS.ABR.WARNING mm 300 0 ÷ 999999 Misura minima di spessore abrasivo. Se lo spessore dell'abrasivo è minore o uguale al valore impostato compare un warning
PG23 : SPESS.ABR.ALLARME mm 200 0 ÷ 999999 Misura minima di spessore abrasivo. Se lo spessore dell'abrasivo è minore o uguale al valore impostato compare un allarme
PG24 : TIMEOUT ALM. ABRAS ms 0 0 ÷ 999999 Timer per cui se lo spessore dell'abrasivo è inferiore alla quota di warning o allarme per il tempo impostato, compare il rispettivo messaggio.
PG25 : OUTPUT TESTE - CONST CONST ÷ PULSE Modo di funzionamento dell'uscita di attivazione delle teste.
CONST = l'uscita rimane attiva per tutto il tempo di utilizzo della testa,
PULSE = l'uscita rimane attiva per un tempo impostato (PG27).
PG26 : OUTPUT LINEA - CONST CONST ÷ PULSE Modo di funzionamento dell'uscita di attivazione del nastro.
CONST = l'uscita rimane attiva per tutto il tempo di utilizzo del nastro,
PULSE = l'uscita rimane attiva per un tempo impostato (PG27).
PG27 : TEMPO IMPULSO s 0.000 0 ÷ 99.999 Tempo di attivazione delle uscite delle teste e del nastro se sono abilitate come impulsive.
PG28 : RITARDO LINEA s 0.000 0 ÷ 99.999 Tempo di ritardo attivazione del nastro dopo che il ponte è partito.
PG29 : ALTEZZA MAX LASTRA mm - 0 ÷ 999.9 Altezza massima lastra in ingresso
PG30 : ANTICIPO SPAZ mm 0.0 -9999.9 ÷ 9999.9 Spazio di anticipo per l'abbassamento dello spazzolone.
PG31 : RITARDO SPAZ mm 0.0 -9999.9 ÷ 9999.9 Spazio di ritardo per salita dello spazzolone.
PG32 : V RIFERIMENTO m/' 0.0 0 ÷ 9999.9 Velocità di riferimento per l'utilizzo degli anticipi e ritardi dello spazzolone.
Se posto a 0, non viene fatta alcuna proporzione di velocità ma vengono utilizzate le quote impostate in maniera costante.
PG34 : TIPO DI RAMPA - 1 0 ÷ 1 Tipo di rampa.
Livello logico 0 = rampa lineare
Livello logico 1 = rampa ad S
PG35 : DIST. BORDO-TESTA mm - 0 ÷ 99.999 Distanza tra il bordo ed il centro testa
PG36 : DIST.PONTE-TESTA mm - 0 ÷ 99.999 Distanza tra il sensore di homing del ponte ed il centro testa
PG37 : DIST.SENS.ALTEZZA mm - 0 ÷ 99.999 Distanza tra barra dei sensori e sensore di lettura altezza lastra

Nome parametro Unità di misura Default Range Descrizione
MEASURE mm 0.1 0 ÷ 99999.9 Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dal nastro per ottenere gli impulsi encoder impostati sul parametro pulse.
PULSE - 1 0 ÷ 999999 Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder del nastro per ottenere lo spazio impostato nel parametro measure.
Il rapporto tra measure e pulse è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.
+ JOG AVANTI
- JOG INDIETRO

= GANTRY ABILITATO (ponte master e slave si muovono insieme)
= GANTRY DISABILITATO (ponte master e slave si muovono indipendenti)

Nome parametro Unità di misura Default Range Descrizione
PB01 : TOLLERANZA mm 5.0 0 ÷ 99999.9 Definisce una fascia di conteggio intorno alle quote di posizionamento.
Se il posizionamento si conclude entro tale fascia, è da considerarsi corretto.
PB02 : TEMPO ABILITAZIONE s 0.200 0.000 ÷ 9.999 Anticipo attivazione movimento ponte.
PB03 : TEMPO DI DISABILITAZIONE s 0.200 0.000 ÷ 9.999 Ritardo disattivazione movimento ponte.
PB04 : QUOTA MASSIMA MASTER mm 99999.9 -99999.9 ÷ 99999.9 Massima quota raggiungibile dal ponte (master).
PB05 : QUOTA MINIMA MASTER mm -99999.9 -99999.9 ÷ 99999.9 Minima quota raggiungibile dal ponte (master).
PB06 : TEMPO ACCERAZIONE s 1.00 0.00 ÷ 9.99 E' il tempo necessario per passare da velocità 0 a velocità massima.
PB07 : TEMPO DECELERAZIONE s 1.00 0.00 ÷ 9.99 E' il tempo necessario per passare da velocità massima a velocità 0.
PB08 : TEMPO INVERSIONE s 0.50 0.00 ÷ 9.99 Viene utilizzato per evitare stress meccanici dovuti a troppo rapide inversioni del senso di movimento.
PB09 : TEMPO DISATTIVAZ. s 0 0 ÷ 99999 Tempo di riposo del ponte oltre il quale viene disattivata l'uscita di abilitazione dell'asse.
PB10 : MODO USCITA - STILL MOVE, STILL Modalità di funzionamento di uscita di abilitazione dell'asse.
MOVE: L'uscita si attiva prima del movimento dell'asse e si disattiva dopo che questo è terminato, secondo le tempistiche impostate sui parametri PB04 e PB05.
STILL: L'uscita si attiva prima del movimento e si disattiva solamente quando lo stato passa in emergenza.
PB11 : QUOTA CAMBIO ABR mm 0.0 -99999.9 ÷ 99999.9 Quota di posizionamento ponte quando viene richiesto di interrompere il ciclo per cambiare l'abrasivo.
PB12 : QUOTA PRESET MASTER mm 0.0 -99999.9 ÷ 99999.9 Quota che si carica sul conteggio quando l'asse attiva e poi rilascia il sensore di Homing (master).
PB13 : QUOTA PRESET SLAVE mm 0.0 -99999.9 ÷ 99999.9 Quota che si carica sul conteggio quando l'asse attiva e poi rilascia il sensore di Homing (master).
PB14 : VELOCITA PRESET % 5 1 ÷ 100 E' la velocità di ricerca del sensore di homing.
PB15 : VELOCITA LENTA PRESET % 2 1 ÷ 100 E' la velocità per il rilascio del sensore di homing.
PB16 : DIREZIONE PRESET MASTER - INDIETRO AVANTI, INDIETRO Direzione verso cui cercare il sensore di homing. (master)
PB17 : DIREZIONE PRESET SLAVE - INDIETRO AVANTI, INDIETRO Direzione verso cui cercare il sensore di homing. (slave)
PB18 : MODALITA' HOMING GANTRY - 2 1 ÷ 2 Modalità homing fase gantry solo se si utilizzano 2 motori per la movimentazione del ponte (un master e uno slave)
Modalità homing 1: il posizionamento di homing sarà effettuato sganciando l'asse slave
Modalità homing 2: il posizionamento di homing sarà effettuato con asse master e slave sempre agganciati
Consultare il manuale dell'operatore per maggiore informazioni
PB19 : DISALLIN.MAX mm 1 0 ÷ 999999.9 Disallineamento (mm) massimo tra asse ponte master e asse ponte slave prima di mandare la macchina in allarme.
PB20 : DISALLIN.MAX HOMING mm 1 0 ÷ 999999.9 Disallineamento (mm) massimo tra asse ponte master e asse ponte slave prima di mandare la macchina in allarme durante la fase di homing.
PB21 : SLAVE HOMING OFFSET mm 0 -99999.9 ÷ 99999.9 Spostamento (mm) che deve effettuare l'asse ponte slave dopo l'homing.
PB22 : QUOTA MASSIMA SLAVE mm 99999.9 -99999.9 ÷ 99999.9 Massima quota raggiungibile dal ponte (slave).
PB23 : QUOTA MINIMA SLAVE mm 99999.9 -99999.9 ÷ 99999.9 Minima quota raggiungibile dal ponte (slave).
PB24 : TEMPO MAX HOMING s . 99999 Tempo massimo per eseguire l'homing

Le pagine di taratura si suddividono in:

impostazione della risoluzione dell'asse master e asse slave
procedura di taratura asse master per la regolazione della retroazione e per impostazione di offset e velocità massima
procedura di taratura asse slave per la regolazione della retroazione e per impostazione di offset e velocità massima
Abilitato solo se parametro PG 07 = ON
procedura di jog manuale avanti/indietro asse slave
Abilitato solo se parametro PG 07 = ON

Nome parametro Unità di misura Default Range Descrizione
MEASURE mm 0.1 0 ÷ 99999.9 Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dal ponte per ottenere gli impulsi encoder impostati sul parametro pulse.
PULSE - 1 0 ÷ 999999 Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder del ponte per ottenere lo spazio impostato nel parametro measure.
Il rapporto tra measure e pulse è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.

Pulsante di abilitazione / disabilitazione gantry (connessione master/slave). Utilizzabile solo se il parametro PG 07 = ON

Nome parametro Unità di misura Default Range Descrizione
OUT TENSIONE V 0.0 -10.0 ÷ 10.0 Tensione di comando Inverter/Driver
OFFSET V 0.0000 -99.9999 ÷ 99.9999 Valore di tensione per ottenere dall' uscita analogica 0 Volt
VELOCITA mm/' - - Velocità del ponte
MAX VELOCITA mm/' 5000 0 ÷ 9999999 Velocità del ponte con il comando a 10 Volt
POSIZIONE mm - - Posizione del ponte master
POSIZIONE SLAVE mm - - Posizione del ponte slave
DISALLINEAMENTO mm - - Disallineamento attuale tra master e slave
DELTA mm 0.0 - Spazio di pendolamento del ponte
SET VELOCITA mm/' 0 - Velocità del ponte
TEMPO ACC. s 0.00 - Tempo di accelerazione
TEMPO DEC. s 0.00 - Tempo di decelerazione
FEEDFORWARD % 100.0 0.0 ÷ 200.0 È il coefficiente percentuale che, moltiplicato per la velocità, genera la parte feed-forward dell'uscita di regolazione.
PROP. GAIN - 0.000 0.000 ÷ 9.999 È il coefficiente che moltiplicato per l'errore di inseguimento genera la parte proporzionale dell'uscita di regolazione durante il movimento automatico del master.
T INTEGRALE s 0.000 0.000 ÷ 9.999 È il tempo che produce il coefficiente di integrazione dell'errore di inseguimento.
L'integrazione di tale errore moltiplicata per tale coefficiente genera la parte integrale dell'uscita di regolazione.
MAX ERR. INSEG. mm 99.9 0.0 ÷ 99999.9 Definisce il massimo scostamento accettabile tra la posizione teorica e la posizione reale dell'asse, oltre il quale viene generato un allarme
TEMPO INVERSIONE s 1.0 1.0 Definisce il tempo di inversione dell'asse durante la taratura.
PROP.GAIN SLAVE - È il coefficiente che moltiplicato per l'errore di inseguimento genera la parte proporzionale dell'uscita di regolazione durante il movimento automatico dello slave.
PROP.GAIN JOG M - È il coefficiente che moltiplicato per l'errore di inseguimento genera la parte proporzionale dell'uscita di regolazione durante il movimento in jog del master.
PROP. GAIN JOG S - È il coefficiente che moltiplicato per l'errore di inseguimento genera la parte proporzionale dell'uscita di regolazione durante il movimento in jog dello slave.
ERRORE INSEG. mm - - E' il valore istantaneo dell'errore di inseguimento.
ERR MAX ASSE + Non modificabile. Indica in mm l'errore massimo di inseguimento dell'asse durante lo spostamento in positivo.
ERR MAX ASSE - Non modificabile. Indica in mm l'errore massimo di inseguimento dell'asse durante lo spostamento in negativo.

Pulsante di abilitazione / disabilitazione gantry (connessione master/slave). Utilizzabile solo se il parametro PG 07 = ON

Nome parametro Unità di misura Default Range Descrizione
OUT TENSIONE V 0.0 -10.0 ÷ 10.0 Tensione di comando Inverter/Driver
OFFSET V 0.0000 -99.9999 ÷ 99.9999 Valore di tensione per ottenere dall' uscita analogica 0 Volt
VELOCITA mm/' - - Velocità del ponte
MAX VELOCITA mm/' 5000 0 ÷ 9999999 Velocità del ponte con il comando a 10 Volt
POSIZIONE mm - - Posizione del ponte slave
POSIZIONE MASTER mm - - Posizione del ponte master
DISALLINEAMENTO mm - - Disallineamento attuale tra master e slave
DELTA mm 0.0 - Spazio di pendolamento del ponte
SET VELOCITA mm/' 0 - Velocità del ponte
TEMPO ACC. s 0.00 - Tempo di accelerazione
TEMPO DEC. s 0.00 - Tempo di decelerazione
FEEDFORWARD % 100.0 0.0 ÷ 200.0 È il coefficiente percentuale che, moltiplicato per la velocità, genera la parte feed-forward dell'uscita di regolazione.
PROP. GAIN - 0.000 0.000 ÷ 9.999 È il coefficiente che moltiplicato per l'errore di inseguimento genera la parte proporzionale dell'uscita di regolazione.
T INTEGRALE s 0.000 0.000 ÷ 9.999 È il tempo che produce il coefficiente di integrazione dell'errore di inseguimento.
L'integrazione di tale errore moltiplicata per tale coefficiente genera la parte integrale dell'uscita di regolazione.
MAX ERR. INSEG. mm 99.9 0.0 ÷ 99999.9 Definisce il massimo scostamento accettabile tra la posizione teorica e la posizione reale dell'asse, oltre il quale viene generato un allarme
T INVERSIONE s 1.0 1.0 Definisce il tempo di inversione dell'asse durante la taratura.
ERRORE INSEG. mm - - E' il valore istantaneo dell'errore di inseguimento.
ERR MAX ASSE + Non modificabile. Indica in mm l'errore massimo di inseguimento dell'asse durante lo spostamento in positivo.
ERR MAX ASSE - Non modificabile. Indica in mm l'errore massimo di inseguimento dell'asse durante lo spostamento in negativo.

Pulsante di abilitazione / disabilitazione gantry (connessione master/slave). Utilizzabile solo se il parametro PG 07 = ON

La pagina seguente è ad uso esclusivo del supporto tecnico. In questa pagina è possibile modificare il guadagno e il feedforward in punti diversi della posizione dell'asse.
Lasciare i valori a 0.

Nome parametro Unità di misura Default Range Descrizione
VEL JOG % 0.0 0 ÷ 100 Velocità in % comando jog
POSIZIONE SLAVE mm - - Posizione del ponte slave
POSIZIONE MASTER mm - - Posizione del ponte master
DISALLINEAMENTO mm - - Disallineamento attuale tra master e slave

||||

Nome parametro Unità di misura Default Range Descrizione
PT01 / PT22 : DIAMETRO mm 0.0 0 ÷ 99999.9 Diametro della testa.
PT23 / PT44 : OFFSET ORTOGONALE mm 0.0 0 ÷ 99999.9 E' la distanza tra la testa di lavoro e la linea mediana del ponte.
PT45 : TEMPO SALITA PARZIALE s 0.500 0 ÷ 999.999 E' il tempo di eccitazione dell'uscita per la risalita parziale. Valido per tutte le teste.
PT89 / PT110 : SALITA MINIMA s 0.000 0 ÷ 999.999 Valore minimo di salita. Genera un allarme se la testa effettua una salita parziale inferiore al valore impostato

sensore abilitato
sensore guasto, legge 0 mentre i due sensori adiacenti leggono 1
sensore guasto, legge 1 mentre i due sensori adiacenti leggono 0

In questa pagina è possibile disabilitare un sensore premendoci sopra. Un sensore va disabilitato (led verde spento) nel caso in cui legga 1 invece di 0 (sempre attivo).
Attenzione: ad ogni fase di accensione macchina dopo uno spegnimento, in automatico i sensori vengono tutti abilitati. I sensori guasti vanno sistemati il prima possibile.

Nome parametro Unità di misura Default Range Descrizione
PS01 : NUMERO SENSORI - 32 8 ÷ 64 Numero dei sensori presenti sulla barra di acquisizione.
PS02 : TIPO SENSORI - NO NO ÷ NC Logica degli ingressi di acquisizione lastra.
NO = Normalmente Aperto
NC = Normalmente Chiuso
PS03 : TOLLERANZA ERRORI FALSI POSITIVI - 0 0 ÷ 1000 Indica il numero di step, o scansioni necessarie in stato di errore grave (sensore legge 1 invece che 0) prima che venga lanciato l'allarme.
La tolleranza zero è un valore speciale e indica che non viene effettuata la ricerca errori, per cui con valore = 0 non si avrà mai allarme.
PS04 : TOLLERANZA ERRORI FALSI NEGATIVI - 0 0 ÷ 1000 Indica il numero di step, o scansioni necessarie in stato di errore risolvibile (sensore legge 0 invece di 1) prima che venga lanciato il warning.
La tolleranza zero è un valore speciale e indica che non viene effettuata la ricerca errori, per cui con valore = 0 non si avrà mai il warning


In questa pagina è possibile inserire delle correzioni permanenti per la salita/discesa teste. Le correzioni possono essere orizzontali o verticali, quindi riguardano tutti i bordi del materiale.

Valori positivi salita la testa si alzerà in ritardo per lucidare il materiale
Valori negativi salita la testa si alzerà in anticipo per lucidare il materiale
Valori positivi discesa la testa si abbasserà in anticipo per lucidare il materiale
Valori negativi discesa la testa si abbasserà in ritardo per lucidare il materiale
correzione massima valore da inserire per determinare la massima correzione effettuabile

3. Assistenza

Per poterti fornire un servizio rapido, al minimo costo, abbiamo bisogno del tuo aiuto.

Segui tutte le istruzioni fornite nel manuale MIMAT Se il problema persiste, compila il “Modulo richiesta assistenza” nella pagina Contatti del sito www.qem.it.
I nostri tecnici otterranno gli elementi essenziali per comprendere il tuo problema.

Per poterVi fornire un servizio efficente, Vi preghiamo di leggere e attenerVi alle indicazioni qui riportate

Si consiglia di imballare lo strumento con materiali in grado di assorbire eventuali cadute.

Utilizzare l'imballo originale: deve proteggere lo strumento durante il trasporto. Allega:
1. Una descrizione dell'anomalia;
2. Parte dello schema elettrico in cui è inserito lo strumento
3. Programmazione dello strumento (setup, quote di lavoro, parametri…).
Una descrizione approfondita del problema ci consentirà di identificare e risolvere rapidamente il tuo problema.
Un accurato imballaggio eviterà ulteriori inconvenienti.
  • Ultima modifica: 2024/01/16 09:26